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2021年被看作是汽車行業變革的元年。在剛剛過去的上海車展上，新老勢力紛紛展示自己最強產品陣容，供應鏈上下公司也展示出了自己最新科技。地平線作為國內唯一一家實現汽車智能芯片前裝量產的企業，本次車展上，除了芯片之外，還展示了以芯片為基礎，面向未來整車智能的全場景智能方案。
芯片是地平線立足的核心，除了已經實現前裝量產的征程2之外，此次車展上地平線與多家產業鏈合作伙伴提及了征程3的定點合作，以及未來征程5的預研合作。這意味著地平線智能芯片產業在快速迭代的同時，也加速迎來商業化落地。
同時，面向未來智能汽車，地平線基于自身強大的芯片能力，推出了Horizon Matrix自動駕駛解決方案，Horizon Halo車載智能交互解決方案，以及車內外聯動解決方案，共同構成了地平線全場景整車智能方案。
從智能芯片到智能駕駛解決方案，地平線在已經形成自身核心競爭力的基礎上，也在不斷的拓寬自己的邊界，打造屬于自己的護城河。正是基于地平線在芯片領域的核心競爭地位，此次上海車展地平線與6家整車企業官宣合作，成為“簽約大戶”的同時，也開啟了屬于地平線的時代。
以往我們所提到的整車智能，更多的是偏向于OTA所帶來的軟硬件迭代升級能力。但現在，在地平線看來，整車智能是要智能輔助駕駛和智能座艙人機交互應用，協同整合，這是一個不可逆的趨勢。
地平線相關負責人表示，智能駕駛和智能座艙解決方案互聯互通，多系統相互協作，可以使人更懂機器的決策與執行，可干預與理解汽車系統行為，對機器來說，也能夠更懂人的行為和習慣，能夠主動介入危險情況，從而建立人機互信，實現人機共駕。
基于此，在原本自身已經構建了芯片壁壘的情況下，地平線從智能駕駛，到智能座艙，再到車內外聯動，構建了全場景整車智能解決方案。
具體來說，Horizon Matrix自動駕駛解決方案能夠提供覆蓋L1-L4級自動駕駛的一站式可選產品解決方案，根據不同的自動駕駛等級和使用的基礎芯片不同，主要分為3個遞進式解決方案：
其一，基于地平線征程2打造的單目視覺解決方案Horizon Matrix Mono，是首個基于國產AI芯片量產的ADAS方案，2020年已經量產落地，今年有更多的車型即將量產。在此次車展上，地平線正式發布Horizon Matrix Mono高階版，是基于征程3芯片，在征程2量產驗證的視覺感知產品的基礎上，進行了全面升級，支持120度水平視場角、800萬超高像素前視攝像頭，確保了對更大范圍及更高精度的視覺感知能力。這可以使該解決方案處理更復雜的場景和功能，能夠滿足中高端車型的功能升級需求。
據悉，征程3將成為全球首個量產落地采用前視800萬攝像頭的智能駕駛方案的AI芯片，率先引領前視進入800萬像素時代。
其二，基于征程3打造的Horizon Matrix Pilot領航駕駛解決方案，其結合專用的高效邊緣智能處理器和高性能算法，打造的面向前裝L2+ADAS方案。該方案通過6路高分辨率（最高達到800萬像素）攝像頭實現360度最遠達250米的感知覆蓋范圍，并輔以毫米波雷組成全方位無死角的感知冗余系統，結合視覺融合定位，高精地圖等關鍵技術，實現行業領先的領航自動駕駛輔助方案的量產交付。
相比市面上其他方案，該方案能夠實現被動散熱，這也意味著系統層面具有更低成本和更高可靠性。此外，地平線還針對中國路況做了專門的訓練數據挑選和算法調優，在安全性和駕駛體驗方面對自動變道與超車、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區道路通行等復雜路況有更好的支持。
其三，基于地平線征程5芯片打造的Horizon Matrix FSD解決方案，主要面向L3級以上自動駕駛，能夠為應用場景提供更高的算力，更豐富強大的配件接口，更安全高效的功能等級，實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛，從而為自動駕駛落地提供更多可能性。
智能座艙方面，地平線則推出了Horizon Halo車載智能交互解決方案，該方案基于征程2打造，可實現功能包括DMS、人臉識別、語音識別等，是整套軟硬結合的AI解決方案，可在車載終端上實現主動安全駕駛提醒，幫助用戶自然的進行人機交互。
依托在智能駕駛和智能座艙兩個領域的理解和產品解決方案的打造，地平線還創新的提出了車內外聯動解決方案，該方案融合了車外視覺感知、車內視覺感知和語音感知的三重能力，使汽車能夠基于場景化的語義理解去識別用戶意圖并理解人的行為和習慣，從而主動介入駕駛決策。如當汽車識別到駕駛員處于非安全駕駛狀態時，系統可結合道路狀態感知結果判斷決策，并能主動接管駕駛，從而提升駕駛安全。
地平線的定位一直是以汽車智能芯片為核心底層技術能力，通過開放的商業模式，賦能客戶。因此，地平線還推出了艾迪端云一體開發平臺，該平臺有兩部分能力，一是平臺本身的工具自動化和易用程度，二是沉淀在平臺里的量產開發算法和經驗。地平線使用該平臺提升自己開發能力的同時，也將其開放給客戶，與客戶共建端到端數據平臺，全面打通數據閉環和迭代鏈路，實現快速OTA升級。
從芯片，到全場景解決方案，再到對外開放的基礎開發平臺，可以說地平線已經在產品層面上構建了足夠寬的護城河，這也讓地平線在市場層面上備受認可。
地平線是一家成立僅6年的初創公司，而且做的還是高端科技的研發。用4年時間，地平線才打造出來首款車規級芯片征程2，并在去年12月份成功實現超10萬＋的量產。隨著時間推移以及地平線在研發上的投入，征程3、征程5逐漸開始落地，而地平線與車企之間的合作，也迎來高潮。
前文也有所言，在本次上海車展期間，地平線與6家整車企業宣布合作量產成果，包括理想汽車、江汽集團、長安汽車、上汽大通、東風嵐圖、廣汽傳祺，其中，東風嵐圖FREE、 江淮汽車思皓QX 、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車4款車型在上海車展期間公布搭載地平線征程芯片。
在地平線的展臺上，則展示著其與理想和長安深度合作打造的兩款車，理想ONE和長安UNI-K。據悉，此次亮相上海車展地平線展臺的UNI-K，搭載了基于地平線征程2芯片打造的高階自動駕駛輔助和智能交互系統。此次展示最大的亮點在于，這是UNI-K自動駕駛輔助功能首次對外揭秘，該功能將于年內近期正式量產。
目前，與地平線已經進行深度合作的整車包括理想、上汽、廣汽、長安汽車、江汽集團、紅旗、奧迪、比亞迪、奇瑞汽車、長城汽車、東風汽車等。
當然，除了整車廠，地平線還與Tier 1進行深度合作。如4月22日，地平線與韋爾股份簽署戰略合作協議，同時宣布獲得來自其參與設立的股權投資企業韋豪創芯的戰略投資，雙方此次計劃于智能駕駛領域展開戰略合作，迅速在多家頭部主機廠落地基于征程2的Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案。
4月23日，地平線與大陸集團簽署了合作備忘錄，宣布共同成立智能駕駛合資公司，充分發揮雙方母公司在產品質量、供應鏈以及人工智能芯片和算法方面的優勢，面向中國本土以及全球整車廠商客戶提供行業領先的高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛軟硬件系統解決方案。
目前，地平線Tier 1合作伙伴主要包括大陸集團、佛吉亞、德賽西威、Freetech、SK Telecom、博世、英博超算、恒潤科技、華陽、東軟睿馳等。
事實上，面向未來的智能汽車，智能芯片是非常重要的一環，主要給智能汽車提供基礎的算力平臺。因此，對于現階段急需轉型的整車，是否具備基礎的芯片能力是非常重要的。
而得益于最早布局智能汽車芯片，雖然現在有越來越多的企業進入智能汽車芯片領域，但地平線的先發優勢還是比較明顯，加上其也一直在不斷的擴充自己的核心壁壘，此次上海車展迎來爆發式合作，可以說是在意料之中。
汽車作為人們生活的第三空間，將不僅具備交通出行的工具屬性，和移動娛樂辦公的空間屬性，還將具有信任和依賴的機器人助理屬性。因此，面向未來的智能汽車，也不僅是只實現了某一智能功能的汽車，而是從智能駕駛，到智能座艙，再到車內外聯動，最終實現人-車-路-云的終極形態。而地平線作為智能汽車中最重用的智能芯片方案提供商，未來可期。
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