<mark id="oztn4"></mark>
0
| 本文作者： 張夢華 | 2017-11-08 18:32 |
為了實(shí)現(xiàn) 2019 年全天氣條件下 L4 自動駕駛卡車的商業(yè)化，圖森的步伐還在不斷加快。
11 月 6 日-7 日，在 2017 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會舉辦的同時(shí)，圖森的自動駕駛卡車也在 10 多公里外的智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測試區(qū)進(jìn)行了兩天的測試。
這次一共有 3 輛重型卡車參與測試，全部來自陜汽，傳感器依然是圖森堅(jiān)持的視覺為主的路線，10 個攝像頭與 1 個毫米波雷達(dá)，再加上高精地圖和 GPS 定位的輔助。目前，這套自動駕駛方案的成本為十幾萬元。但為了此次對外露出的測試，團(tuán)隊(duì)在傳感器數(shù)量方面做了一定調(diào)整，最后的量產(chǎn)方案可能還會有些許出入。
就 L4 的自動駕駛技術(shù)來講，對于眼下沒有激光雷達(dá)的傳感器方案是否足夠滿足車輛的安全駕駛需要這一點(diǎn)，仍有很多人抱有疑慮。而圖森未來 COO 郝佳男的回答依然非常篤定。
“我們?nèi)司褪强垦劬︸{駛的，其實(shí)（不使用激光雷達(dá)）這件事情不需要去懷疑。激光雷達(dá)可能在后面做算法的時(shí)候，會相對簡單一點(diǎn)，因?yàn)樗梢越o你更容易處理的數(shù)據(jù)，攝像頭可能就沒有那么容易處理，這也會考驗(yàn)我們整個的研發(fā)能力和系統(tǒng)集成能力。但這件事情一定是可做的，而不是只有激光雷達(dá)能做。”
自動駕駛卡車體驗(yàn)
7 日下午，雷鋒網(wǎng)·新智駕也親自體驗(yàn)了圖森的自動駕駛卡車，郝佳男親自擔(dān)任安全員，坐在方向盤后面，帶我們完成了這趟示范區(qū)內(nèi)的 L4 級無人駕駛卡車測試。
整個示范區(qū)處于半封閉狀態(tài)，車輛行駛路段，路面非常整潔，基本看不到行人、車輛。安全員上車，按動啟動按鈕，卡車便可根據(jù)規(guī)劃好的高精度地圖路線自主行駛。車內(nèi)可以看到兩臺 iPad，顯示車輛定位、車速、行駛路徑、路況與障礙物感知情況。在車輛剎車、變道、轉(zhuǎn)彎等過程中，都會有相應(yīng)的語音提示，這主要是方便安全員對路況進(jìn)行監(jiān)測。在中間路段，圖森特地停放了一臺汽車，卡車在經(jīng)過時(shí)也順暢地完成了車道變換。
另外，示范區(qū)內(nèi)有特別設(shè)置的隧道，光線相對較暗，攝像頭功能和 GPS 信號都會有一定折損，尤其對于圖森這種依賴視覺的自動駕駛方案，算是一個不大不小的考驗(yàn)。但基于 10 個攝像頭的冗余設(shè)計(jì)，再結(jié)合園區(qū)內(nèi)的高精地圖，卡車經(jīng)過隧道時(shí)也非常順暢。
智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施完全按照自動駕駛的需求搭建，因此也為此次卡車的自主駕駛提供了不小的便利，例如基礎(chǔ)的紅綠燈天線可以將紅綠燈狀態(tài)、差幾秒變燈等情況，實(shí)時(shí)傳輸給車輛，方便其提前決策。
因?yàn)閳@區(qū)內(nèi)車速限制，卡車全程車速基本在 40 km/h 左右，而據(jù)郝佳男介紹，在曹妃甸半封閉路段上的測試區(qū)，圖森的自動駕駛卡車時(shí)速基本維持在 100 公里左右。
約 10 分鐘后，車輛結(jié)束測試，穩(wěn)穩(wěn)停靠在設(shè)定好的位置，行駛?cè)虥]有一次人為接管，整體乘坐體驗(yàn)也非常平穩(wěn)順暢，當(dāng)然，這在一定程度上也得益于簡單路況的易控性。
法規(guī)限制？
無論是在這兩天的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，還是行業(yè)其它有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)的討論中，法規(guī)的問題都是懸在各家公司和車企面前的棘手問題。雖然定出了 2019 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的時(shí)間表，但法規(guī)不落地，圖森的自動駕駛卡車究竟能不能上路、怎么上路，難免讓人生疑。當(dāng)雷鋒網(wǎng)·新智駕把這個問題拋給郝佳男的時(shí)候，他表現(xiàn)得相當(dāng)輕松。
“中國的政策進(jìn)展可能會是最快的，很多當(dāng)?shù)卣敢夥砰_這一點(diǎn)。從目前的研發(fā)來看，我們都沒有受制于政策。”
這個底氣一部分來自去年 12 月，圖森與曹妃甸政府達(dá)成的關(guān)于自動駕駛卡車路測的戰(zhàn)略合作協(xié)議，現(xiàn)在其在曹妃甸每天 70 公里的路測里程積累，一直都有當(dāng)?shù)卣闹С帧Ａ硪粋€“定心丸”是，就在雷鋒網(wǎng)·新智駕來的前一天，工信部部長苗圩、副部長辛國斌也在這里體驗(yàn)了圖森的同一輛自動駕駛卡車。換句話說，法規(guī)雖然沒有出臺，政府卻一直在釋放友好的信號。而眼下，政府也在支持其在碼頭、車站等場景做相應(yīng)的商業(yè)化嘗試。
而這次郝佳男也向雷鋒網(wǎng)·新智駕表示，圖森正準(zhǔn)備在上海著手進(jìn)行開放或半開放路段上的自動駕駛長期測試。
下一階段
現(xiàn)在，圖森在河北曹妃甸和美國內(nèi)華達(dá)州、亞利桑那州的測試基地大概有近 10 輛測試車。郝佳男透露，到明年年中，圖森在中國和美國的測試車輛就將達(dá)到 50 輛，主要來自陜汽和 Peterbilt，重點(diǎn)承擔(dān)下一階段的重要工作：數(shù)據(jù)積累。
“自動駕駛離把司機(jī)撤下來還有很多很多距離，還有很多長尾、小的狀況要去解決。我們需要更長的公里數(shù)，也需要更多的測試流程優(yōu)化，建立測試的多種場景模型。”
圖森的車型是動輒載重十幾噸甚至幾十噸的重型卡車，一個容易忽略的問題是，卡車空車狀態(tài)下與正常載重狀態(tài)下，物理特性相差巨大，這反映在自動駕駛系統(tǒng)上的決策控制也會有較大差異，因此，今年年底，圖森也即將在載重車上開始相應(yīng)的測試。
“相比卡車的自動駕駛核心功能，載重卡車的測試是一件非常小的事情，但這一件小的事情也不簡單。比如運(yùn)固體和運(yùn)液體是不一樣的狀態(tài)，在剎車的時(shí)候，液面會產(chǎn)生變動，從而讓車的質(zhì)心產(chǎn)生移動，這些都需要相應(yīng)的控制策略去支撐。”郝佳男解釋道。
而這些，都需要卡車先在實(shí)地跑起來。
即便是行業(yè)迎來急速發(fā)展的這兩年，圖森仍可以算得上國內(nèi)最亮眼的自動駕駛公司之一，從今年 6 月拿到美國加州的第 33 張路測牌照，到 8 月初宣布獲得英偉達(dá)的投資，這個已經(jīng)近 200 人的自動駕駛團(tuán)隊(duì)仍在等待一次更大的爆發(fā)。
4月11日 20:30-21:30 ，雷鋒網(wǎng)旗下學(xué)術(shù)頻道 AI 科技評論聯(lián)合AI慕課學(xué)院、騰訊課堂邀請圖森未來首席科學(xué)家王乃巖為大家?guī)硪粓鲋辈シ窒恚↑c(diǎn)擊鏈接報(bào)名參與吧！！
課程主題：《圖森未來自動駕駛技術(shù)的深度解析》
報(bào)名鏈接：https://ke.qq.com/huodong/aiqzzty_pc/index.html#tuin=8f7939df
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
