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雷鋒網按：Waymo真是藝高人膽大。
前不久， Waymo CEO John Krafcik 宣布：今年晚些時候要在鳳凰城推自動駕駛出租車服務。
就在大家都在尋找與該項目相關的蛛絲馬跡時，Waymo 向加州車輛管理局（DMV）遞交了一份自動駕駛測試申請，通過這份申請我們可是了解了不少該服務的相關細節。
眼下 Waymo 的測試車隊主力在亞利桑那州——在該州，它不但取消了測試車上的安全司機（全自動駕駛），還不用向州政府匯報進展。不過，在自動駕駛公司扎堆的加州情況可就不同了。
今年 4 月起，加州政府才給全自動駕駛測試（不配備安全司機）開了口子，而一個多月后它們只拿到了兩份申請，一份來自 Waymo，另一份則來自擁有中美雙重血統的自動駕駛新創公司景馳（JingChi.ai）。
Waymo 的申請中提到了 52 輛全自動駕駛測試車，其中 27 輛在加州注冊，其余 25 輛則掛著亞利桑那的牌照。這些申請進入加州測試的車輛并非最新的純電版捷豹 I-Pace，而是 Waymo 測試車隊的主力軍——克萊斯勒 Pacifica 混動車。
申請中還顯示，Waymo 想把加州的測試地選在山景城總部附近的一片特定區域，這里面積約為 50 平方英里。測試上線后，乘客不能選擇該區域外的目的地，而且 Waymo 的軟件也不會設定超出該區域的線路。
景馳的林肯 MKZ 自動駕駛測試車
與 Waymo 相比，景馳明顯更保守。這家新創公司此前卷入了與百度的商業機密糾紛，在去年 6 月拿到的牌照只能在加州測試配備了安全駕駛員的自動駕駛汽車。
景馳提交給 DMV 的申請顯示：申請測試的全自動駕駛汽車僅有一輛，而且這輛 2017 款林肯 MKZ 混動測試初期還選擇了“新手模式”，它只會出沒在停車場和交通量較低的區域（景馳桑尼韋爾總部附近的非居住區），而且全程會保持低速行駛。
除此之外，參加測試的公司還要向加州 DMV 上報車輛的“運行設計域”（ODD）。Waymo 信心滿滿的表示，它的車輛能覆蓋大部分道路和停車場，最高時速可達 65 英里/小時，而且霧天、小雨天和夜間行駛也不在話下。如果 Waymo 測試車在測試時遭遇了暴雨、雨雪冰雹、水淹道路或越野路況，它們會自動尋求“最小風險狀態”（一般來說車輛會停車路邊）。
此外，如果 Waymo 的車輛探測到缺陷、感應到氣囊打開或發生撞擊事故，也會自動停止運營。景馳方面的 ODD 細節并不多，但可以肯定的是，這輛林肯測試車夜間也會照常測試。
雖然已經加了各種預防措施，但加州 DMV 還是有些擔心，它要求全自動駕駛汽車配備遠程操作員。景馳就在辦公室設了監督員，在車輛自動駕駛系統出現問題，有人報告車輛問題或乘客要求時監督員會介入接管車輛的控制。
景馳的申請中還出現了一些遠程控制的工作原理，但有些部分看起來讓人稍感迷惑。其中一個會引發監督員立即介入的情況是“通訊門戶或數據鏈故障”。
不過你轉念一想就會發現，既然這種情況都出現了，監督員又如何來遠程操控車輛？當然，景馳也提到了一套冗余系統，也許這就是它最后一道防線。
除此之外，景馳還在申請中表示，如果有人手握方向盤或踩著油門剎車，自動駕駛和遠程控制系統就會自動下線。不過，這是景馳操作員的最后手段，與乘客無關。
Waymo 方面依然不改大膽作風，它的遠程操作員和乘客都不能控制自動駕駛汽車。“一是出于安全原因，二是我們對自己的技術很自信，Waymo 的測試車已經能完成 SAE Level 4 的動態駕駛任務了。”Waymo 在報告中寫道。
當然，Waymo 也不是沒有應對方案，它專設了兩個團隊來監控并支持提供服務的測試車，甚至還專門給車隊緊急應對專家提供了虛擬監控工具。第二個團隊的專家則主管客戶支持，乘客在任何時候都能通過電話找到它們。Waymo 的申請顯示：Waymo 已經訓練了 70 名車隊緊急應對專家，客戶支持團隊也有 23 人，陣容絕對豪華。
DMV 申請還包含了執法交互協議，畢竟車輛上路前它們應該懂得如何與警車、急救車和消防車等特種車輛相處。當然，執法部門也得尊重自動駕駛車隊的測試權利。
Waymo 表示，它的自動駕駛汽車能識別并向執行緊急任務的車輛讓道。如果測試車看到身后有響著警笛的警車，它們會迅速靠邊讓路。如果有警官靠近，它們還會解鎖車門并降下車窗接受警官詢問（客戶支持團隊負責）。
景馳和 Waymo 都給當地執法部門提供了一個免費電話號碼和如何識別它們車輛的小冊子，而且兩家公司還告知執法部門如何在緊急時刻進入并剎停車輛的方法。一些 Waymo 的測試車搭載了急停按鈕——按下按鈕，車輛就會退出自動駕駛模式。不過，其他車輛就沒有這一待遇。Waymo 還在小冊子上告訴警察，“如果你們要拖車，請注意別弄壞我們的傳感器。”
DMV 暫時還未公布兩家公司的申請是否通過。不過，Waymo 已經提前打了預防針：Waymo 表示申請這塊牌照并不意味著自動駕駛汽車很快就會部署。在正式開始測試前，Waymo 還想重新讓人類司機開著車在這片區域對地圖進行細化。此外，Waymo 還非常尊重當地居民的選擇，在測試開始前 Waymo 會開誠布公的征求外界的意見。
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