不用激光雷達(dá)，Starsky Robotics能憑攝像頭玩轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛嗎？

近日，美國(guó)初創(chuàng)公司Starsky Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Kartik Tiwari，發(fā)表了一篇關(guān)于不用激光雷達(dá)來解決自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途貨車的文章，雷鋒網(wǎng)新智駕翻譯如下：

去年，硅谷一家著名風(fēng)投的合伙人認(rèn)為Starsky的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有使用激光雷達(dá)，決定不打算和Kartik Tiwari以及其他同事會(huì)面，因?yàn)樵撏顿Y人認(rèn)為車輛必須使用所有可用的傳感器才能確保安全。 

對(duì)此Kartik Tiwari表示，Starsky與許多其他公司不同，不會(huì)嘗試自動(dòng)駕駛的各種應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是類似導(dǎo)航擁擠、混亂的城市環(huán)境，只專注于長(zhǎng)途貨運(yùn)。

根據(jù)美國(guó)卡車協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，美國(guó)有360多萬輛重型8級(jí)卡車，每年運(yùn)輸貨物量105億噸，消耗柴油量約390億加侖。

卡車運(yùn)輸是美國(guó)的運(yùn)輸命脈，如果沒有卡車，美國(guó)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)前，美國(guó)的卡車司機(jī)，特別是長(zhǎng)途卡車司機(jī)，正存在著巨大缺口。有數(shù)據(jù)顯示，2017年長(zhǎng)途運(yùn)輸部門已經(jīng)雇傭了50萬名司機(jī)，但到2017年底，還額外至少需要5萬名，司機(jī)缺口創(chuàng)歷史新高。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的長(zhǎng)途卡車司機(jī)，更是一員難求，據(jù)相關(guān)公司負(fù)責(zé)人表示，申請(qǐng)者中符合要求的僅占1%-2%。造成這種缺口的主要原因是卡車司機(jī)的迭代錯(cuò)位，大量的老員工正在退休，而新員工卻難以得到補(bǔ)充。

司機(jī)缺乏導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈成本上升，首當(dāng)其沖的是運(yùn)輸公司。

為了緩解該局面，美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)研究公司Starsky Robotics將希望寄托于自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Kartik Tiwari表示，自動(dòng)駕駛卡車可以在高速公路上自主行駛，其余的工作仍由經(jīng)驗(yàn)豐富的卡車司機(jī)掌握。卡車司機(jī)在上下高速公路時(shí)以及在高速公路上偶爾發(fā)生的棘手情況下才需要遠(yuǎn)程操作，這種干預(yù)措施占用不到1％的駕駛時(shí)間。

從加利福尼亞州海沃德的配送中心到佐治亞州的另一個(gè)配送中心，是一段很典型的路線。海沃德的倉庫距離高速公路約5公里，沿著州際高速公路行駛4,200公里就到格魯吉亞，而目的地配送中心距離高速公路不到2公里。因此，全程非高速行駛距離只有約6公里。考慮到非高速路段只占極小部分，全程占比99％的高速公路將采用自動(dòng)駕駛運(yùn)輸。

高速公路設(shè)計(jì)大都是直道和弧度很小的彎道，在限速范圍內(nèi)安全駕駛比較容易。因此公司主要是幫助卡車司機(jī)減少用眼時(shí)間。

這就是為什么團(tuán)隊(duì)剛開始使用最接近人眼的工具-攝像頭。它們可以達(dá)到車規(guī)級(jí)，價(jià)格也相對(duì)便宜，此外還能夠源源不斷提供，而且可以高度定制。

Starsky Robotics的原型卡車采用了七個(gè)不同的攝像頭，每個(gè)攝像頭都監(jiān)視特定的視野，實(shí)現(xiàn)360度的全覆蓋。

為了提高測(cè)量可靠性，原型卡車上配置了其他傳感器。是一個(gè)性能良好、易于理解的傳感器，價(jià)格適中。激光雷達(dá)擅長(zhǎng)感知潛在障礙，并測(cè)量其速度，但不擅長(zhǎng)精確定位，會(huì)產(chǎn)生很多誤報(bào)。為了濾除誤報(bào)，公司將激光雷達(dá)和其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而整合彼此之間的優(yōu)點(diǎn)。

為什么不再增加激光雷達(dá)作為第三只眼呢？

事實(shí)上，激光雷達(dá)是很好的傳感器，非常擅長(zhǎng)感知接近地面的障礙物，同時(shí)可以提供照明，所以激光雷達(dá)在夜間也可使用，但也存在嚴(yán)重缺陷。 

首先是感知范圍有限。

高速公路上滿載行駛的貨車剎車時(shí)需要很長(zhǎng)的距離，至少150~200米。而現(xiàn)在的激光雷達(dá)無法感知遠(yuǎn)處足夠多的細(xì)節(jié)，探測(cè)到的點(diǎn)過于分散。

其次是可靠性有限。滿足車規(guī)級(jí)的傳感器需保證在車輛使用壽命期間，可以在各種條件下工作，但激光雷達(dá)的可靠性尚達(dá)不到。

雖然部分情形下，激光雷達(dá)對(duì)障礙物分類更優(yōu)于攝像頭，例如床墊、人或鱷魚。然而，該問題其實(shí)可以先初步將東西歸類為 “奇怪物體”，然后向人類尋求遠(yuǎn)程協(xié)助。目前，當(dāng)卡車司機(jī)遇到棘手情形時(shí)，公司遠(yuǎn)程操作員可以來監(jiān)督系統(tǒng)，所以系統(tǒng)不必知道前面有什么奇怪的障礙，只要知道它很奇怪并繞開就行。

其實(shí)，公司利用自動(dòng)駕駛技術(shù)解決的是一個(gè)高度約束問題。遠(yuǎn)程操作員在上下高速公路時(shí)進(jìn)行操作，等卡車行駛到漫長(zhǎng)的高速公路上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以讓卡車沿路線勻速前行。這就是為什么整個(gè)系統(tǒng)只需攝像頭和雷達(dá)就足夠，而非激光雷達(dá)。

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