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雷鋒網新智駕按：已經很久沒有神奇黑客 George Hotz 以及他所創辦的自動駕駛企業 Comma.ai 的消息了，很多人甚至以為這家公司已經“黃了”。但是，可以肯定的是，Comma.ai 不但安在，而且活得還不錯，這家公司有了新總部，位于舊金山的一座兩層小樓上。最近，有外媒去到那里探了探究竟。
10 多歲時，Hotz 就已經名滿天下，當時他的名號“geohot”人盡皆知，他不但是破解 iPhone 的第一人，還是破解 PS3 第一人。不過現在，曾經的神奇黑客已經金盆洗手，成熟了不少的他創辦了自動駕駛公司 Comma.ai，專心做起了事業。
過去的兩年里，Hotz 一直醉心于自動駕駛套件 Comma One，只需 1000 美元，用戶就能將自己的傳統汽車升級成自動駕駛版本。不過，好運并沒有一直伴隨 Hotz，去年，美國國家公路交通安全管理局一封嚴厲的警告信要求其暫緩自動駕駛套件的銷售計劃，所以 Hotz 不得不變得更加保守，轉而免費開源了其自動駕駛代碼 Openpilot。
說實話，Hotz 是個喜歡引戰的人。除了破解 iPhone 和 PS3，2015 年時他還和硅谷鋼鐵俠 Musk 來了一次交鋒。當時 Hotz 聲稱自己能搞出一套性能更棒的 Autopilot，不過 Musk 回應稱“可能性微乎其微”。后來，Musk 試圖將 Hotz 招致麾下。
*Hotz 用于測試時的本田思域
在 Hotz 看來，包括 Waymo、特斯拉和其他所有自動駕駛公司都有很多問題，“說實話，現在路上跑的所謂自動駕駛汽車沒有哪一輛能勝過人類。”Hotz 表示，“我說的是每一輛，包括 Waymo 的產品。當然，如果這些系統能全力輔佐人類，它們肯定比單純的人類駕駛來得安全，而且也更加方便。”
所以 Hotz 的觀點是真正的金礦其實隱藏在 ADAS 中，而當下這一門類中的佼佼者無疑是特斯拉 Autopilot 和凱迪拉克的 Super Cruise（超級智能駕駛）。另外，大多數自動駕駛公司現在都計劃部署自己的商業打車服務，針對這一現象，Hotz 認為自動駕駛打車服務對我們的交通習慣影響甚微，因為它們太慢，而且還特別不方便。
Hotz 稱，“自動駕駛催生的打車服務肯定是個低配版的 Uber，既然我們已經有了更棒的 Uber，干嘛要為一個噱頭在路上多花 50% 的時間呢？”
因此，為了與大公司競爭，Hotz 選擇直接與消費者對接。現在，只需三個配件，Hotz 就能隨意控制新款豐田或本田的駕駛員輔助系統，并用自己開發的 Openpilot 軟件進行替代。
這三個配件也不是什么高級定制的產品，它包括一臺改裝的一加手機“Eon”，就像增強版的行車記錄儀；已經開售多時的適配器“Panda”，用來連接車輛外部電子與車載計算機；連接在 CAN 總線向車輛發號施令的“Giraffe”單元。
這些看似簡單的配件加在一起，車輛就能獲得車道保持和自適應巡航等功能了。
*凱迪拉克 CT6 和特斯拉 Model 3
眼下，唯一敢讓用戶大膽放開雙手的 ADAS/自動駕駛系統就是凱迪拉克的超級智能駕駛系統（Super Cruise），這家美國老牌廠商的信心來自于車上的紅外攝像頭，它能實時監控駕駛員的眼部動態。如果駕駛員視線離開道路時間過長，車輛就會通過一系列的觸覺、視覺和聽覺警告提示駕駛員趕緊看路。如果駕駛員還是無視警告，Super Cruise 會自動斷開，車輛則會減速停下。
當然，不得不提的一個前提是，能使用該系統的美國和加拿大總里程超過 130000 英里的道路都是通用用激光雷達掃描過的。
Comma.ai 的系統其實就是個縮小版的 Super Cruise，它只是缺了繪圖和強制性的地理圍欄而已。不過，它依然配備了可以監控駕駛員頭部動作的攝像頭。如果駕駛員的視線離開道路 2 秒，視覺提醒就會出現在 Eon 的屏幕上。再過 4 秒，駕駛員就會聽到音頻警告。如果再過 6 秒駕駛員還是沒反應，系統就會自動斷開，車輛開始減速。此外，如果車內人員解開安全帶或打開車門，這套系統也會被強制下線。
如果沒有駕駛員監督系統，過度信任半自動駕駛技術非常危險。特斯拉就吃過不少虧，其監控系統不夠穩健，無法成為 Autopilot 的“賢內助”。不過，特斯拉和凱迪拉克都是豪華品牌，能享受這些高科技系統的還是少數人。反觀其他品牌的 ADAS 系統，如日產 Propilot、本田安全超感系統等，用起來都差點意思。
Hotz 希望 Comma.ai 的系統能成為市場上的頭牌。“我們的目標是今年年底前超越 Super Cruise。”
*Comma.ai 的駕駛員監控系統
經 Hotz 改造的那輛銀色本田思域沒有后視鏡，Eon 連接著車輛的備用攝像頭，而這顆攝像頭能提供車輛的后視視角。這輛思域開起來非常平穩，即使速度升到 75 英里/時（約合 120 公里/時），這輛車也足夠穩，無論走曲線、過立交橋和剎車都能一氣呵成，完全可以和凱迪拉克 CT6 和特斯拉 Model S 的自動駕駛體驗媲美。
當然，也不要高興得太早，搭載了 Comma.ai 系統的本田思域之所以能行駛如此平穩，前提是這輛車行駛在帶有地理圍欄的區域。如果出了圍欄，這輛車的自動駕駛系統就非常容易出現問題，駕駛員最好還是握住方向盤。
作為這套系統的開發者，Hotz 明顯很清楚什么時候該緊握方向盤。不過，不熟悉這套系統的人恐怕用起來會惹出麻煩。好在，Comma.ai 的系統啟動時會警告司機，開車時雙手全程都不能離開方向盤。
Hotz 并沒有明確說明系統對道路標線、路況和標志牌的要求，不過，他表示，當這套系統完全成型后，還是希望給車輛加上地理圍欄，就像 Super Cruise 那樣。當然，Hotz 現在還沒完全想清楚，他甚至想在系統中植入“專家模式”，在車輛行駛夠一定里程后解除地理圍欄。
加州車輛管理局一直有一項規定，那就是參與自動駕駛測試的公司必須每年定期上報車輛“脫離”的次數。每年報告出爐時，大家都會一擁而上分析到底哪家公司技術能力最強。由于 Comma.ai 始終沒拿到測試執照，因此并不需要走這個流程。
不過，Comma.ai 還是想通過一項名為“Explorer”的工具來減少脫離次數。與此前一樣樣，Hotz 還是想借助大家的力量，他希望社區內的用戶能上傳自己遇到的“脫離”問題，以便他們在未來的軟件迭代進程中予以修復。當然，Comma.ai 會優先解決安全問題。
如今， Comma.ai 的團隊正將公司的三款配件發給全球用戶。Hotz 的車庫里塞了 20 多臺 3D 打印機，它們是用來給 Eon、Panda 和 Giraffes 打印塑料外殼的。
Comma.ai 并沒有盲目追求 Level 5，它們的目標還是 Level 4。在 Hotz 看來，Level 4 已經可以將事故責任從駕駛員一方徹底剔除了，制造商才是要負責的一方。這也是他將新版 Openpilot 搭載駕駛員監督系統稱為“中點”的原因。
“我們的消費級產品已經成功一半了。”Hotz 說。“硬件在我們的商店里都能買到，我們的軟件也會全數登陸 GitHub。這輛車中植入的每一行代碼都是開源的。”
開源軟件這一點還真是 Comma.ai 最與眾不同的地方。眼下，其代碼已經鼓舞了許多公司，如 Neodriven，這家小公司已經開始售賣改進版的軟件了。雖然 Comma.ai 的產品現在只有 200 名活躍用戶，但這些人都是 Hotz 的忠實粉絲，他們會將開箱、安裝和評測視頻上傳 YouTube，免費幫 Hotz 宣傳。
不過，開源就意味著 Comma.ai 拿不到可靠的營收，但 Hotz 畢竟是個商人，賺錢是他要追求的。
雷鋒網新智駕了解到，去年收到 NHTSA 的警告信后，Hotz 決定拋棄 Comma One 項目。當然，在信中 NHTSA 并沒有要求 Hotz 砍掉這個項目，只是說這款產品可能會造成一定風險。如果能保證安全，他們甚至鼓勵 Hotz 將產品拿到市場上售賣。
Eon、Panda 和 Giraffe 三大套件的售價僅為 1000 美元，其中，Panda 在亞馬遜上只要 99 美元；軟件則完全免費。Hotz 認為這樣的做法能幫他回避監管問題，雖然他也不知道 NHTSA 是否會同意。“我們賣的產品可沒有能控制車輛的。”他說。“我們在分發免費軟件，而軟件就是我們的宣言。”
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