<mark id="oztn4"></mark>
0
在2019 CES Asia展會上，嬴徹科技攜首款L3自動駕駛樣車嬴徹1號亮相，并在發布會后舉辦了小型試乘活動。
據雷鋒網了解，嬴徹1號搭載嬴徹自動駕駛團隊自主研發的全棧系統1.0，僅用了三個月便實現了從無到有，從零到一的過程。技術高效落地的背后，是嬴徹進行產業集合、緊密合作的速度，以及吸納世界級高尖人才的速度加持。
嬴徹1號
在現場，嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團隊自主研發的全棧系統1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣，能夠支持多霧、多雨等復雜天氣和路況，在控制上也達到厘米級的精準控制。
此外，嬴徹 1 號的卡車控制會在較大的轉向系統延遲下完成對追蹤誤差的快速反應，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統使用自主研發的中間件 Middleware ，和傳統通用中間件相比，具有延時低、系統開銷小、擴展性更強，和代碼效率高的特點。
在樣車靜態展示中雷鋒網觀察到，嬴徹1號在車身四周搭載了2個32線的Voledyne的激光雷達、7個大陸的毫米波雷達以及4個攝像頭，同時還配備高精度的GPS，確保卡車99.99%的定位在10CM以內，同時又能360度無死角感知汽車周邊情況。
按照馬喆人的說法，嬴徹１號是產業緊密合作的成果，在研發過程中嬴徹科技得到了中國數家領先的主機廠和世界級 Tier 1 供應商的傾力支持，響應周期以小時計，多方展開深入合作，共享底層 CAN 協議。
得益于其硅谷強大的自動駕駛團隊，以及與國內資深實力的整車工程團隊的緊密工作，嬴徹1號僅用了三個月的時間就完成了卡車上的硬件系統搭建、軟件系統開發、整車測試等任務。從完成的時間限制、實現功能的難度、以及最后路測的效果來說，這個研發進度和完成質量在業內名列前茅。
嬴徹1號L3級自動駕駛產品要快速落地，也離不開產業鏈合作伙伴的緊密協作。
在發布會現場，由嬴徹科技和上海汽車城聯合發起的干線物流創新中心宣布了新的伙伴的加入-零部件供應商巨頭采埃孚ZF正式成為中心新的一員。
從左至右：上海汽車城創新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴徹科技馬喆人
按照ZF副總裁、中國區商用車負責人戴章煜的說法，嬴徹從今年年初開始和ZF接觸，雙方圍繞自動駕駛的技術開發和商業模式創新進行了深入交流。
戴章煜進一步表示，ZF在卡車ReAX線控轉向，TraXon傳勝自動變速箱及自動駕駛系統及硬件等方面積累深厚，結合嬴徹和OEM量產合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合，我們相信雙方已有堅實的合作基礎。
推動物流自動駕駛整體行業的發展，離不開像采埃孚這樣的汽車零部件一級供應商的加盟，而創新中心自成立以來，目前已匯聚了主機廠、零部件供應商、物流企業、圖商、高校和科研機構等16家成員單位。創新中心愿景便是通過深度合作關系，打造成國內干線物流自動駕駛領域的重要產業合作平臺。
4月9日，馬喆人在其位于長陽創谷的上海公司首次向大家介紹了部分核心團隊。其中包括，前東風商用車總經理黃剛，硅谷的姚班決策規劃負責人漆子超，和硅谷前ZOOX感知負責人劉煜博士。
6月11日CES亞洲展上，嬴徹科技的硅谷自動駕駛團隊新面孔也一同亮相，包括計算機視覺負責人程代鵬、控制負責人辛明以及系統集成負責人金至卓，三人同時和媒體交流了硅谷嬴徹自動駕駛技術方案的落地思路。
從左至右：系統集成負責人金至卓，計算機視覺負責人程代鵬博士，控制負責人辛明博士
計算機視覺負責人程代鵬：于美國波士頓大學獲得博士學位，曾就職于蘋果人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊，在視覺感知、跟蹤技術、圖像與激光雷達傳感器融合、數據融合、主動學習等方面經驗豐富。
控制負責人辛明：于美國猶他大學獲得機器人控制和運動規劃專業博士和俄亥俄大學獲碩士學位。曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國電子電器工程師協會（IEEE）評審員，參加過2007 DAPAR Urban Challenge并進入半決賽。
系統集成負責人金至卓：于美國密歇根大學獲得計算機科學與工程系碩士學位，曾就職于Uber ATG自動駕駛事業部和微軟，作為技術負責人帶領團隊完成Uber最新L4級別自動駕駛車輛的系統整合開發。
在發布會現場的最后，馬喆人分享了作為一家定位于“技術+運營“的端到端模式的企業的最新進展。
在瞄準L3+自動駕駛產品研發驗證的同時，也將L1/L2產品快速應用落地，來幫助車隊降低成本，提高運營效率。
據雷鋒網了解，在試運營期間，車隊的成本節約以及效率提升效果比較明顯，每百公里油耗從之前的34L降低到了29L。
此外，目前嬴徹科技堅持運營快跑的業務范圍覆蓋了東北、華東、華南、西南以及西北等區域。
除單純技術展示、樣車靜態講解外，嬴徹科技還進行了以終端物流用戶為核心體驗者的實車試乘活動。包括新智駕在內的到場人士零距離體驗了L3級別自動駕駛卡車在干線物流這一特定高速場景下的各項功能演示。
嬴徹科技的物流重卡L3級自動駕駛，則安排遠在臨港區的智能網聯汽車綜合測試示范區的試乘體驗。
雖然是在封閉道路，路線長度有限時速40公里以內，但同樣模擬了多場景的演示。
在實車試乘環節中，新智駕體驗了L3級別的自動駕駛卡車在高速下的自動跟車、變道超車、主動避障、自動調頭、交通標識識別等多項行駛功能，幾乎涵蓋了所有高速公路場景下所需要的自動駕駛能力。
值得注意的是，在轉彎調頭時，卡車還自動留出預判的空間，說明系統意識到了轉彎半徑的問題。
此外，卡車收油、放油的操作也表現如同一個“老司機”在車上駕駛。
而整個試乘活動的高潮部分是最后的小車橫向cut-in彩蛋環節。在試乘路線接近終點時，有小車（彩蛋車）突然橫穿，停在卡車的行駛路線上。這是對感知和控制技術的高度考驗，需要卡車在極短時間內，快速的識別并且預判在未來的2~3s內卡車和前方小車的運行軌跡是否會導致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人和CFO張杰龍親自上陣，乘坐彩蛋車，為自家技術代言。
嬴徹科技CEO馬喆人，乘坐彩蛋車，親身測試
嬴徹科技CFO張杰龍，乘坐彩蛋車，親身測試
放眼市場，從最初布局的沃爾沃、戴姆勒等傳統車企，到后來谷歌、Uber、嬴徹科技、智加科技圖森未來等科技公司、電商巨頭入局，短短幾年的時間自動駕駛卡車賽道上已經聚集了大批玩家。
相比以自動駕駛技術供應商的身份站在主機廠上游或進行整車銷售，從 B 端運輸服務入手是自動駕駛公司讓技術得以更快商業化落地的路徑選擇，特定使用場景下用戶的呼喚、市場的需求也正在大力促進這種商業落地。
面對自動駕駛在商用車領域發展更快、競爭更激烈的態勢。面對該形勢。馬喆人表現的非常樂觀：“我們會進一步夯實、堅定的走車規級、面向量產的自動駕駛的研發和產業整合量產合作的道路。我們的第一步預計希望在2021年底和產業合作伙伴、物流客戶一起圍繞著全國干線推出第一批批量的，能夠為客戶本質上改變、讓駕駛的生活能夠進入頭等艙感的自動駕駛車輛，第一次開始本質性的改變物流的管理模式和成本結構。”
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
