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| 本文作者： 利榮 | 2018-01-05 18:29 |
雷鋒網新智駕消息，1月4日，豐田公司對外公布了最新的自動駕駛車輛：一輛搭載了豐田3.0版本自動駕駛平臺，裝備有激光雷達和攝像頭組成的傳感器矩陣的雷克薩斯LS600hl。
豐田表示該車型是基于豐田去年展示的車輛進行反復改進而來，將在下周的國際消費類電子產品展覽會(CES 2018)展出。與之前版本相比，這款最新的測試車輛可以識別的更遠，能夠檢測到四周半徑為200米范圍內的物體，并且能對行人進行360度識別。
豐田還表示，新一代平臺對于小型物體，例如路障、小孩的探測性能也有所提升。據雷鋒網新智駕了解，這款測試車輛將于1月9日開始在拉斯維加斯會議中心北廳的豐田2018 CES展會上展出。
豐田自2005年以來一直致力于自動駕駛汽車方面的研究，2006年已經開始在自動駕駛設備和技術方面申請專利。
2017年3月，位于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）對外展示第二代自動駕駛原型車，這輛測試車基于雷克薩斯LS600hL 混合動力汽車改裝而成。車頂搭載一個Velodyne64 線激光雷達，車頭與車頂分布著6個16線激光雷達，車頂前后及左右兩側是普通雷達與GPS天線，車頭兩側左右各三個攝像頭。這些傳感器加起來，成本超過12萬美元。
如今，為了開發新的研究平臺，TRI立下了三項核心原則：
提升周圍環境感知能力，成為自動駕駛汽車行業的先鋒。
將傳感器等設備融入車輛的外觀設計，使造型時尚雅致。
改變自動駕駛汽車技術，便于大規模自動駕駛車隊出行。
自動駕駛平臺3.0配備了豐富的傳感器，是目前最具感知能力的自動駕駛測試車之一。 里面的Luminar激光雷達系統和4個高分辨率的激光雷達掃描頭，可以探測200米的范圍，覆蓋360度，能精確檢測周圍環境，甚至是那些通常難以察覺的物體。
較短距離激光雷達傳感器在車輛的四個側面都處于較低位置，每個前四分之一面板各一個，前后保險杠各一個。這些可以檢測汽車附近的低級別和小型物體，如兒童和道路上的垃圾。同時，該平臺還考慮了對以后技術的兼容性。
TRI聘請密歇根州安阿伯市的CALTY設計研究公司的專業人員來壓縮和隱藏傳感器和攝像機，改善了汽車的外觀。他們創造了一個新的屋頂天氣和溫度防護面板，巧妙地利用了天窗艙的多余空間，以最大限度地降低整體高度。他們的獨創性消除了設備外觀的螺栓附件，取代了自動駕駛車輛特有的“旋轉桶”即LIDAR傳感器。
豐田最新自動駕駛測試車輛將采用豐田研究院在去年推出的雙方向盤設計。在復雜的駕駛環境中，如何使駕駛員和系統駕駛進行安全且有效的轉換。按照豐田的說法，新的自動駕駛平臺可以讓偵測目標物和道路更加精準，尋找安全駕駛路線預測能力更強。豐田還表示，雙方向盤設計可以完全模擬自動駕駛狀態，當車輛「失控」時可以幫助安全員迅速掌控車輛，保證駕駛員的安全。在人類駕駛的情況下，這種方式還可以幫助機器學習人類行為。
用于控制自動駕駛汽車部件的計算架構也做了整合，電子器件和電線被集成到一個配有TRI標志的小盒子里。
據雷鋒網新智駕了解，目前豐田在自動駕駛領域有兩種規劃：保衛者（Guardian）和私人司機（Chauffeur）。其中代號為保衛者（Guardian）將開發新一代駕駛輔助安全系統，汽車在行駛過程中可以監測車輛周圍的環境，警告駕駛員潛在的危險，并在必要時介入以避免碰撞。
TMNA豐田北美研發新總部位于美國密歇根州約克鎮（造價高達10億美元，占地約195000平方米。），該中心在低產量和專業化生產方面擁有專業知識，它們計劃從雷克薩斯LS車型的庫存中設計自動駕駛平臺3.0汽車。
考慮到TRI在更新測試平臺方面的快速進展，低產量可以保持長久的靈活性。在不到一年的時間里，有三個主要部分得到升級，包括兩個新一代的測試模型。TRI預計將持續快速發展。
為了實現車輛的全自動化，TRI將一部分新型測試車輛布局成去年夏天推出的雙駕駛艙，這樣可以測試TRI的Guardian自動駕駛技術，探索人車切換控制的有效方式。此外，像CES上展出的單座駕駛艙車輛也會被用來測試。據悉，搭載豐田3.0版本的自動駕駛車輛將從今年春天量產出貨。
2017年豐田許下的愿望，計劃在2018年豐田和雷克薩斯的車輛上搭載下一代自動駕駛系統，如今已經實現。而在2020年推出一款實現高速公路自動駕駛的汽車的愿望能否實現，我們拭目以待。
另外，在CES結束的4天后，也就是1月16日，雷鋒網將在灣區舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了數十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。目前特惠票依然開放預訂中，點擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直達峰會報名地址，獲得與行業頂尖大腦們進行思維碰撞的通行證。
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