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【編者按】本文作者@沐陽浸月，中科院自動化所復雜系統國家重點實驗室研究生，主攻機器人與人工智能。
2015年對于機器人來說是十分重要的一年，不管是在機器人種類的來說，還是在機器人的控制算法來說都有十分舉足輕重的進步和跨越，本文是《2015年，機器人界發生了哪些神奇瘋狂的故事？（上）》的續集。這篇我們將看看2015年那些令人激動的機器人小精靈們。
估計這幾天大家都快被《星球大戰7：原力覺醒》刷屏了，而Sphero BB-8球形機器人的原型正式來源于這部電影。
今年4月的“2015 星球大戰盛典”上，機器人Sphero BB-8進行了首秀。當這個電影中的BB-8突然出現在現實世界并滾到了臺上的時候， R2-D2 意識到它可能遇到了一個十分強勁的對手。
Sphero BB-8 到底是個怎么樣的機器人。
這款號稱全球最萌的機器人，其實就出自超火的智能小球Sphero和智能賽車Ollie的公司Orbotix，該公司早前就曾與迪斯尼合作過孵化器項目。它可以滾動并保持自平衡，完全可以和我們所看到的所有預告片那款機器人匹敵。
對于大多數星球大戰玩具來說我們都需要一個合適的差距尺度來彌合孩子們手里捧著的和他們在電影中看到的之間的差距。就像我們把激光劍做成塑料刀刃就有點說不過去。但是，這款機器人除了體積上比電影中小了一些，Sphero BB-8幾乎完美地復制幾乎所有的我們在電影里看到的東西，至少到目前為止是這樣。
當Sphero BB-8與智能手機或平板電腦上運行的應用程序配對時，它可以自主地探索你的家，進行一系列的預編程動作，甚至響應語音命令。而且無論什么時候，你都可以點擊屏幕上的按鈕上的來控制和發送指令使BB-8滾動，并探索任何你想要的它去的地方。
150美元的標價讓Sphero BB-8成為星球大戰玩具商店的貨架上最昂貴玩具之一，但有毫無疑問，這款機器人一定在促進《星球大戰7：原力覺醒》的票房上有一定的貢獻。
Sphero BB-8的主體是一個光滑的塑料球，大約三英寸的直徑，這樣的形狀為它的耐用性也增加了不少。有已經和與他玩了幾天的消費者反映，雖然BB-8有的時候會不小心與家具和墻壁有親密接觸，但是在它身上你很少能找到劃痕。
在Sphero BB-8內部有一個自扶正機制，它推動自身進行的滾動工作原理類似于一個人在巨大的充氣球里面推動氣球向前滾動的原理。而對于頭部的位置，它的內部有一個垂直支承的磁體來保持其頭部保持在在適當位置。這塊磁鐵不止強大到在BB-8撞到什么東西的時候可以使頭保持位置，而且當它進入到一個沒有足夠空間的地方的時候，他的頭還會自動脫落以適應環境。
由于microUSB接口會損害BB-8的光潔度和自由滾動能力，它的內部電池使用感應充電器進行充電。你只需把它放置在底座上（同時也是個可愛的展示架，因此它不會滾下你的辦公桌），BB-8就會自動開始充電，三個小時的充電可以讓你多玩一個小時。
BB-8是一個需要應用程序連接的玩具，而且應用程序中的圖形，動畫和聲音效果都來自星球大戰宇宙的拍攝。
此外，BB-8還支持增強現實投影播放語音訊息。BB-8并沒有真正的使用全息技術，而是通過APP，利用增強現實將全息投影與手機相機結合。 因此，通過APP，BB-8可以記錄回放“全息”視頻。
看到這里我們只能對R2-D2說，我們真的還是愛你的，但是BB-8只是偷走了我們的心。
沒錯，Geminoid F是一個機器人，但是Geminoid F是一個有IMDb主頁的機器人。
（Geminoid F的IMDb主頁：好像內容有點少）
Geminoid F（F代表女性female）是由日本機器人專家大阪大學教授石黑浩制作的一個女機器人。它的外形以20多歲的日俄混血女性為模本，會做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的硅膠研制，膚色逼真度極高，更能像真人發聲、對話、唱歌，遠看幾乎與真美女無異。由于石黑浩是著名的遠程控制機器人創造能手，因此，Geminoid F也被設計為由人工操作的遠程控制機器人。
我們來說說她上IMDb主頁這事。
這款酷似人的長相，有著黑色頭發以及女性特質的機器人在日本電影《再見》中擔任了女主角，并且這部影片于2015年東京國際電影節進行了首映，并于11月21日在日本公開上映。在影片《再見》中，Geminoid F與演員布萊耶麗朗聯合出演。該片以日本核電站核反應堆“堆芯熔毀”為背景展開，影片中布萊耶麗朗飾演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F作為機器人護理人員悉心照顧主人并且忠心不二，但遺憾的是，Geminoid F不能獨立行走，只能用輪椅代步。影片中，她執行的動作皆由筆記本電腦遠程控制。
（日本電影《再見》劇照）
這是第一部機器人作為演員“親自”出演所有場景的電影，雖然這不是第一部有機器人出現的電影，但是相對于之前的其他多多少少用到了CG電影來說，Geminoid F如同一個真實的人類明星一樣在電影中被對待，她會出現在主要演員列表中，并且和主創人員一道出息發布會等。
有些人可能會擔心，機器人已經正式步入影壇，而且機器人從不抱怨，可以連續工作，也沒有薪水以及睡覺這些煩人的問題，那么演員明星是不是也要被機器人替代了？
我覺得不太會。因為對于特定情感與情緒的表達，以及對劇本情節等的理解，依照目前的技術水平發展來看，機器人還并不能達到人類的水平。但是我相信，在影視業，機器人可能在以下兩個特定方面會有比較有用武之地，一個是人類“就是”不想做的，一個機器人做的“就是”比人類好的，但是這兩點并不是表演的全部。
而且在機器人領域也有一個著名的恐怖谷理論（The Uncanny Valley）。
恐怖谷理論是一個關于人類對機器人和非人類物體的感覺的假設。
它在1970年由日本機器人專家森政弘（Masahiro Mori）提出，但“恐怖谷”一詞由Ernst Jentsch于1906年的論文《恐怖谷心理學》中提出，而他的觀點被佛洛伊德1919年的論文《恐怖谷》中闡述，因而成為著名理論。
（森政宏“恐怖谷理論”圖表）
森政弘的假設指出，由于機器人與人類在外表﹑動作上都相當相似，所以人類亦會對機器人產生正面的情感；直至到了一個特定程度，他們的反應便會突然變得極之反感。哪怕機器人與人類有一點點的差別，都會顯得非常顯眼刺目，讓整個機器人顯得非常僵硬恐怖，讓人有面對行尸走肉的感覺。可是，當機器人的外表和動作和人類的相似度繼續上升的時候，人類對他們的情感反應亦會變回正面，貼近人類與人類之間的移情作用。
“恐怖谷”一詞用以描述人類對跟他們有某程度上相似的機器人的排斥反應。而“谷”就是指在研究里“好感度對相似度”的關系圖中，在相似度臨近100%前，好感度突然墜至反感水平，然后回升至好感的那段谷狀區間。這種情況在動態機器人身上表現地尤為明顯。
（Geminoid F（左）與真實人類合影）
從其他類別的機器人可以看出，大多數的機器人并不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望。雖然Geminoid F擁有迷人的外表，但有繡花枕頭之嫌。
首先，Geminoid F會拋媚眼，有迷人的微笑，但身體卻沒有運動能力，更不用說獨立行走了。
其次，Geminoid F不是自主的機器人，行為都由遙控產生的。
面對這樣的“僵尸”機器人甚至會有些心理恐懼。而且我的那些看過《再見》的同事也均由類似的表示，他們雖然覺得Geminoid F真的很像真人了，但是還是覺得“好假”。
早在1970年Masahiro Mori就預測出在機器人的發展過程中恐怖谷是必經的階段，而石黑浩教授研究的“高仿真機器人”則向谷底邁進了一步。
要說RoboHon機器人，我們不得不先得說一下Tomotaka Takahashi這個人。
他是機器人專家，也是東京大學的教授，并致力于成為機器人界的史蒂夫喬布斯。以前看過一部動畫片，叫做守護精靈，動畫片構想出人們會有一個貼身精靈，他可以是我們的朋友，還可以幫助我們做很多事情，如同哆啦A夢和大雄的關系（只是哆啦A夢體積稍微大了些）。所以Tomotaka Takahashi教授就是想做出這么一款機器人，他與人類的關系并不像終結者那樣，更像是守護精靈一樣。
（Tomotaka Takahashi教授和他的RoboHon機器人）
好了，現在我們回想下有什么電子產品我們是隨身攜帶的。沒錯，就是手機。Tomotaka Takahashi教授決定，把一個具備Siri功能，外觀、動作以及感覺如同朋友一樣的智能手機做成機器人。然后他真的成功了。這款手機將于2016年正式開售。下面我們來好好看下這款名叫RoboHon的機器人手機。
RoboHon在日語中是“機器人”與“智能手機”的合成詞，并且教授將與日本電子產商夏普公司合作研發這款手機。RoboHon機器人智能手機可以完成的功能包括，打電話、鬧鈴、收發電子郵件、短信助手、拍照、照片和電影投影機（這個功能好強大）、私人助理、打出租車等。它有19.5厘米長，390克重，CPU采用MSM 8926 1.2GHz 4 core，可以連接WiFi，3G和LTE。并且還具有人臉識別功能，再加上還是雙足機器人，不知道將來會不會在遇到壞人的時候，會自己跑到主人的身邊。
盡管這款手機有大夏普做后盾，但是西方人是否會對RoboHon機器人作為手機反應良好還有待檢驗。因為就像之前的愛寶機器狗（機器狗在日本的“死”有時會促使機器狗主人舉辦一場“葬禮”），美國人和日本人更可能將RoBoHon作為一個可愛的玩具，而不是作為一個必備的移動設備。
其實文化差異已經開始影響到日本人如何將機器人銷售給美國人。例如Pepper機器人，這款人形機器人性格開朗，會講笑話，在日本的1000臺在一分鐘內全部售罄，但是到了美國，Pepper調整了它面對美國觀眾的態度，不再那么超級可愛有禮，美國Pepper則是一款話不饒人而且尖酸刻薄的機器人。所以我覺得RoBoHon雖然現在非常可愛，但是將來到了特定的市場，它也許會在文化上進行調整，以更好地滿足任何給定的市場。
說完了外觀，我們再來看看它的實用性。
Tomotaka Takahashi教授認為，只要這款機器人風度翩翩，生動有趣的，那么人類就會與機器人有更多的互動。但是，如果消費者認為這種機器人對智能手機的替代太過古怪或甚至有點笨拙，或者說相對于傳統的智能手機并沒有提供足夠的獨特功能，機器人成為下一個必備的電子消費或許還真的得需要一段時間。
但我覺得這個想法還是很酷，難道你真的不想要一個機器人精靈放在身邊，而且還能打電話。
2015年12月26日，一千臺Pepper機器人剛一開賣，就在1分鐘內宣布售罄，火熱程度可想而知，順便說一下，它的售價是198000日元，約合人民幣10652.4元。其實這款機器人在今年6月20日也開售過一次，銷售場景一模一樣，同樣是一分鐘內一千臺售罄。一年前，軟銀的 CEO 孫正義向全球介紹了Pepper。此后，軟銀收購了Pepper的開發商 Aldebaran，并驅逐了該公司的CEO兼創始人Bruno Maisonnier。
Pepper機器人四英尺高， 61磅重，它是一款基于云端，并且擁有情感的人形機器人，它有一個最吸引人的功能：它可以成為人類的“社交伙伴”。因為它能夠通過判斷人類的面部表情和語調的方式，“讀”出人類情感，總之，它試圖讓你快樂。
Pepper配備有攝像頭，觸摸傳感器，加速度計等一系列傳感器，并組成它的“內分泌型多層神經網絡”。Pepper有其自己的情緒，并且會受到人的面部表情和文字，以及它周圍的影響。Pepper和熟悉的人在一起會很放松，受到夸獎會很高興，甚至在受到驚嚇后它的燈光會暗下去。
（Pepper在發布會亮相視頻截圖：閃光燈嘩嘩的）
在美國，人們對機器人的想象多多少少會有點C-3PO的感覺，他們更喜歡這種嘴巴不饒人，但是又有點聰明的機器人，這里可以稍微補充介紹下C-3PO。C-3PO，或者簡單地叫3PO，是《星球大戰》系列中的角色。星球大戰年表中，他于《星球大戰I：魅影危機》由阿納金·天行者所制造，后來與R2-D2展開多次冒險。
它不只是禮儀機器人，經過多次的改造，他更成為一部精通六百萬種溝通方式、懂得各地風俗的金色機器人。而無論他如何不愿意，他亦要遵從主人的命令。可是C-3PO總是對身旁的人喋喋不休和性格懦弱，常說“我們完了！（We're doomed!）” 、“我的天！（Oh dear!）”、“我有不好的預感！（I have a bad feeling about this!）”所以有時會令人感到煩擾。所以不知道Pepper到了美國會不會有點水土不服。
（C-3PO）
但是在日本就有點不同了，日本的流行文化是“可愛”（Kawaii）文化，不論是從政府吉祥物還是日本的飛機航線上的神奇寶貝貼畫都可體現。所以Pepper的市場定位在日本非常明確，所以他那非常有禮貌并且憨厚老實的“性格”自然非常受日本人的歡迎。
不過任何事物都不會受到所有人的喜歡，譬如一位老爺爺就因為可愛的Pepper還被捕了。事情是這樣的，一位60歲、名叫Kiichi Ishikawa老爺爺在一個周日的早晨走進了軟銀（Pepper開發商）一家營業點，當時他喝的有點醉，不知怎么就跟一位員工發生了沖突。或許是為了泄氣，他踢了Pepper一腳，結果導致它行動遲緩，內部系統損壞。于是老爺爺就被捕了，以一位網友調皮的調侃道：
(“人機大戰開始了”)
說起HitchBOT，這其實是一個悲傷的故事。
多倫多懷雅遜大學的Frauke Zeller 和麥克馬斯特大學的David Smith一起，造出了一個簡易機器人HitchBOT，所用材料價值不超過1000美元。它以圓柱形舊啤酒冷卻器為身軀，用塑膠蛋糕保存盒罩住的LED燈板當頭以顯示笑臉和對話內容，配以藍色發泡膠管制作的四肢。體態與身高1公尺、重6.8公斤的小孩相似。他們用這個機器人做了一次社會實驗，讓它在路邊“搭順風車”，看有多少人愿意載它一程。它可以拍照、自動識別路人的語言，并在網絡上搜索相應的回答顯示在屏幕上，HitchBOT雖然是一個旅行機器人，但是卻不能行走，需要在路人的幫助才能到達目的地，最方便的辦法就是在像背包客一樣在路邊搭車才能到達目的。
開發者希望能夠透過 HitchBOT 的旅行提高人們對于機器人的信任。
HitchBOT 在2014年7月從加拿大Halifax開始獨立旅行。
HitchBOT肚子上有太陽能電池，內建了相機和GPS定位系統，每隔20分鐘相機會自動拍攝一張照片，與地理位置一起傳回給開發者，工作人員將 HitchBOT 的見聞上傳到 Twitter、Facebook、Instagram 等社交網絡，吸引了上萬社交網絡追隨者，在“臉書”贏得逾4萬個“贊”。
2014 年 7 月 17 日開發者將 HitchBOT 放在了加拿大東部港口城市 Halifax 的路邊，HitchBOT 的獨自旅行就此開始，一路上他遇上到了很多友好的司機，除了搭順風車外，許多人從網絡上了解了 HitchBOT 的故事，專程趕到 HitchBOT 途徑的線路上載它一程。
除了依靠路人的接力運送，還有很多司機邀請他到自己的家里做客，請他參加朋友的婚禮。最后一程遇上了一位機長，機長又將 HitchBOT 帶回了它的家，HitchBOT在加拿大境內一共玩了 26 天，從加拿大最西端到最東端，跨越了近6000公里做了一次橫加之旅。
同樣的方式，HitchBOT暢游了加拿大、德國、荷蘭后，于今年7月17號在馬薩諸塞州的馬布爾黑德滿心歡喜地開始了它的美國之旅。以下是廣大網友喜聞樂見的與HitchBOT的歡樂合影。
然而，人間險惡。它連美國的東北部都沒有走出去。
2015年8月1日，HitchBOT的制作者宣布，HitchBOT在美國費城遇難。HitchBOT在美國經歷了大概兩周的時間，途徑波士頓，波士頓，塞勒姆，格洛斯特，馬布爾和紐約市，最后來到費城。這次的事件也讓大家開始思考，我們將來應該以什么樣的態度來對待我們身邊的機器人朋友。
（HitchBOT在美國的行程圖）
目前還不清楚是建立HitchBOT的加拿大研究人員是否有計劃來修復它，然后重新把他背出來放到道路上。以下是HitchBOT在推特上發的最后兩條推，我們可以看到，雖然人間險惡，但是小HitchBOT還是沒有對人類產生怨恨，并宣布它對人類的愛將永不褪去。以下是HitchBOT的主頁，有興趣的讀者可以看看他的奇遇記。
通過對2015年最有影響力的十款機器人進行盤點我們可以看到——
對于大型機器人來說，不管是MegaBots II與Kuratas還是MIT的Cheetah，我們仿佛看到殘暴性的意味要更加濃重，所以他們的用途也會越來越偏向軍事應用。
而對于小型機器人來講，例如Pepper、HitchBOT和BB-8，智能型以及與人類更加親密的的方向要更加明顯，而且HitchBOT也是為了驗證機器人將來怎樣和人類共存這個課題而開展的。
2015已經過去，我們接下來一起期待，2016年的科技工作者將會給我們帶來哪些更加精彩的機器人。
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