DARPA挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人很笨拙，但它們透露了一個(gè)真相

在上周末于加州舉辦的 DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(DRC)上，雷鋒網(wǎng)介紹過(guò)的二十四臺(tái)極其尖端的機(jī)器人以他們各自最佳的表現(xiàn)在室外場(chǎng)地完成了一系列任務(wù)，這些任務(wù)包括了打開(kāi)閥門，攀登一些階梯和開(kāi)門。

不過(guò)，在所有24臺(tái)機(jī)器人中，只有兩臺(tái)機(jī)器人成功地完成了這些任務(wù)，其他機(jī)器人在比賽中因?yàn)楦鞣N各樣的原因都沒(méi)能完成，仿佛想要克服這些困難是一件完全不可能完成的任務(wù)。與此同時(shí)，由人為控制來(lái)幫助機(jī)器人完成他們的任務(wù)，可能為提供人機(jī)合作如何部署在其他各種環(huán)境下提供了指導(dǎo)。

Google 旗下的 Boston Dynamics 的創(chuàng)始人 Mark Raibert 認(rèn)為：“這場(chǎng)比賽是一個(gè)機(jī)會(huì)，讓大家看看機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)是多么困難。”Boston Dynamics 之前曾制造過(guò)一個(gè)極其復(fù)雜的人形機(jī)器人Atlas，而參加DRC比賽的幾支隊(duì)伍就有使用 Atlas 機(jī)器人參加的，其他團(tuán)隊(duì)則是帶來(lái)了他們從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)的機(jī)器人。 

Atlas 擁有動(dòng)態(tài)平衡，這意味著它可以以輕快的步伐行走，即使你用力推它，它仍然可以以一條腿站立的方式保持平衡。即便有了這些技術(shù)的幫助，但DRC比賽的結(jié)果證明，雙足機(jī)器人仍然很難保持平衡，尤其是在沙地上行走、跨過(guò)成堆的瓦礫，以及從汽車中走出來(lái)。幾個(gè)使用了 Atlas 的團(tuán)隊(duì)都親眼目睹了自己的機(jī)器人在比賽中轟然倒地。

許多機(jī)器人努力想要抓取物體和用正確方法使用物體，這也表明了機(jī)器視覺(jué)和操作想要達(dá)到完美的困難性。拾取電鉆并在墻壁上鉆出一個(gè)孔，對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人是特別具有挑戰(zhàn)性的一件事。

參與該次比賽的機(jī)器人并不完全需要自我行動(dòng)。挑戰(zhàn)所設(shè)計(jì)的場(chǎng)景是模擬出一種讓人類遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)入核電站的情景，而且還模擬出了無(wú)線電干擾。所以這要求開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)給他們的機(jī)器一些自主權(quán)，同時(shí)也保留了在事情發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候，人類能夠介入。

參與比賽的團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人加入了不同水平的自主運(yùn)作，例如來(lái)自麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)，制造了他們自己的Atlas機(jī)器人Helios，這款機(jī)器人就擁有十分高水準(zhǔn)的自主運(yùn)作能力。

與此相反的是，來(lái)自于德國(guó)的團(tuán)隊(duì)Nimbro，選擇了一個(gè)更直接的方式控制機(jī)器人，9個(gè)團(tuán)隊(duì)成員在機(jī)器人執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)分別控制機(jī)器人。Nimbro團(tuán)隊(duì)名列第四，在八項(xiàng)任務(wù)重完成了7項(xiàng)，而麻省理工學(xué)院獲得了第七名，它們完成了相同數(shù)量任務(wù)，不過(guò)耗時(shí)比Nimbro團(tuán)隊(duì)要多。 

在挑戰(zhàn)中表現(xiàn)最好的團(tuán)隊(duì)采取了特別謹(jǐn)慎的方法來(lái)融合機(jī)器人和人的能力。In So Kweon是DRC-Hubo傳感器系統(tǒng)的主要研究人員，其領(lǐng)導(dǎo)的KAIST機(jī)器人團(tuán)隊(duì)也是本次比賽的冠軍獲得者，他們團(tuán)隊(duì)成功的關(guān)鍵點(diǎn)在于，很好的引入了人類與機(jī)器人之間的合作。“這些任務(wù)需要很好的結(jié)合人類的操作，以及機(jī)器人對(duì)環(huán)境的認(rèn)識(shí)和理解，我們使這兩個(gè)部分之間達(dá)到了一個(gè)很好的平衡。”

DRC的組織者Gill Pratt認(rèn)為，盡管參賽的機(jī)器人看起來(lái)行動(dòng)很自然，但它們的自動(dòng)化水平有限，本質(zhì)上它們只是傀儡。但比賽能告訴我們的是，機(jī)器人與人類可以合作，各自發(fā)揮所長(zhǎng)。

via technologyreview

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