WRC 2016 | 在世界機(jī)器人大會(huì)上，我看到了中國(guó)無(wú)人駕駛的新變化

1、

「快看，無(wú)人駕駛！」

在北京舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，一位小朋友指著正播放無(wú)人駕駛汽車視頻的大屏幕，對(duì)著他的父母喊道。

在會(huì)展中心入口處，徑直就能看到「世界機(jī)器人大會(huì)無(wú)人車展示」字樣的展示牌。這一區(qū)域擺放著十余輛來(lái)自各高校、汽車廠商和創(chuàng)業(yè)公司改裝的、形態(tài)各異的無(wú)人車。這些在車頂上頂著激光雷達(dá)、GPS 等傳感器的「異類」極為惹人注目。大家拍照、打量、三五成群在一起討論這個(gè)當(dāng)前非常熱門的事物。如果在這一區(qū)域停留十分鐘，你還會(huì)聽到人們對(duì)此發(fā)出的疑問(wèn)：為什么無(wú)人駕駛還有方向盤？

在無(wú)人車展示區(qū)的左側(cè)，人們排隊(duì)抱著某種未知的好奇心，等待體驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車。這是樂(lè)視「FF & LeFuture」人工智能研究院首次向外界展示的階段性成果。工作人員介紹，在手機(jī)端，能實(shí)現(xiàn)的模式包括：停車入庫(kù)、劃線模式（車會(huì)沿著路線行駛）、路徑連接模式（移動(dòng)三個(gè)途經(jīng)點(diǎn)，車輛會(huì)自動(dòng)通過(guò)途經(jīng)點(diǎn)行駛）。

一位體驗(yàn)過(guò)該車的乘客向雷鋒網(wǎng)描述：整體坐下來(lái)的感覺(jué)，除了司機(jī)駕駛位上沒(méi)有人外，與我們平時(shí)坐在車上沒(méi)有什么不同。因?yàn)闆](méi)有人，心里會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)擔(dān)心，會(huì)想著會(huì)不會(huì)出點(diǎn)什么問(wèn)題。但車上有安全員，所以擔(dān)心也不存在。我覺(jué)得未來(lái)無(wú)人車要上路，人與車之間的信任關(guān)系需要一段時(shí)間才能建立起來(lái)。

2、

就在無(wú)人駕駛汽車展示區(qū)右邊的會(huì)場(chǎng)，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在這天上午講解了百度如何通過(guò)人工智能和深度學(xué)習(xí)來(lái)研發(fā)無(wú)人駕駛，以及近年來(lái)百度在這無(wú)人駕駛方面取得的成就。

過(guò)去幾個(gè)月，王勁已在多個(gè)場(chǎng)合表示，64 線激光雷達(dá)（50 萬(wàn)人民幣）與計(jì)算系統(tǒng)（20 萬(wàn)人民幣）加起來(lái)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)大部分人買一輛車所能承受的價(jià)格。

隨后他說(shuō)道，百度在未來(lái) 5 年將通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新降低產(chǎn)品價(jià)格：

• 50 萬(wàn)售價(jià)的激光雷達(dá)，在量產(chǎn)后價(jià)格為 3000 人民幣；

• 20 萬(wàn)售價(jià)的服務(wù)系統(tǒng)與車載電腦，在量產(chǎn)后價(jià)格為 20000 人民幣以下。

「這是一套無(wú)人駕駛系統(tǒng)的價(jià)格，大家都能承受。」王勁說(shuō)。

作為對(duì)比，特斯拉最近推出的自動(dòng)駕駛方案，用戶需要支付 8000 美元（約合人民幣 54200 元）的費(fèi)用才能開通這樣的功能。但是，在特斯拉的方案里并沒(méi)有使用激光雷達(dá)這樣的傳感器。在業(yè)內(nèi)，有人認(rèn)為激光雷達(dá)是一種技術(shù)突破，無(wú)人駕駛的算法將基于激光雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)。

2013 年初百度無(wú)人車立項(xiàng)，短短 3 年進(jìn)展迅速，很大一部分原因是這家公司「最早使用 GPU、FPGA 做人工智能與深度學(xué)習(xí)算法。」王勁認(rèn)為，百度從最初就使用人工智能來(lái)開發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，因此在這方面搶得先機(jī)。他甚至認(rèn)為百度在無(wú)人駕駛方面的實(shí)力排在全球第一梯隊(duì)，與谷歌、Uber 在一個(gè)陣營(yíng)。

樂(lè)視汽車智能駕駛副總裁倪凱在演講中解釋了為什么近一兩年自動(dòng)駕駛成為一個(gè)熱門話題：這與人工智能分不開，其中很大一個(gè)原因是深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，極大地提高了包括圖像識(shí)別、圖像理解、語(yǔ)音識(shí)別等各個(gè)使用問(wèn)題解決的成功率。而人工智能的發(fā)展反過(guò)來(lái)促進(jìn)了自動(dòng)駕駛的提高。

去年 12 月，百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，提出了「三年商用，五年量產(chǎn)」的目標(biāo)。百度在無(wú)人駕駛上希望研發(fā)一套集軟硬件為一體的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，「百度并不造車本身，而是與汽車廠商一起合作打造無(wú)人駕駛汽車。」王勁在接受采訪時(shí)說(shuō)道。

今年百度在無(wú)人駕駛方面找到了兩個(gè)戰(zhàn)友：Velodyne 和英偉達(dá)。

前者向百度提供激光雷達(dá)，今年 8 月，Velodyne 宣布獲得福特汽車和百度分別 7500 萬(wàn)美元的投資；后者與百度聯(lián)合開發(fā)從云到車端到端的自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)，百度將把該計(jì)算平臺(tái)作為車載計(jì)算機(jī)部署到其從云端到汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。

與兩者的合作，很大程度上增強(qiáng)了百度在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

3、

「無(wú)人駕駛時(shí)代，汽車共享與智能服務(wù)是最根本的目標(biāo)。」這是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師鄧志東的觀點(diǎn)。

Uber 把無(wú)人駕駛當(dāng)成其至關(guān)重要的一件事情來(lái)做，通過(guò)汽車共享的無(wú)人駕駛出租車，把司機(jī)的人力成本完全降下來(lái)，這能使 Uber 具有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。今后滴滴、百度可能也會(huì)去做汽車共享。「這個(gè)戰(zhàn)略布局非常重要，可以從根本上解決智慧出行問(wèn)題。」

對(duì)于無(wú)人駕駛的商業(yè)化，王勁在當(dāng)天接受采訪時(shí)表示，百度無(wú)人駕駛會(huì)從共享出行切入。按照王勁的說(shuō)法，在大規(guī)模商用量產(chǎn)前，先讓大眾使用無(wú)人車，比讓他們買一輛車會(huì)更容易。所以共享是最好的途徑。

今年 8 月，無(wú)人車創(chuàng)業(yè)公司 nuTonomy 在新加坡推出了首個(gè)無(wú)人駕駛出租車免費(fèi)載客服務(wù)，通過(guò)叫車軟件在限定區(qū)域 就能叫車。9 月，Uber 在美國(guó)匹茲堡市市區(qū)，推出了無(wú)人駕駛出租車免費(fèi)載客服務(wù)，并且開始試運(yùn)行。

在無(wú)人駕駛的浪潮下，特斯拉在「Master Plan」提到關(guān)于車輛共享的計(jì)劃，福特、通用和大眾汽車等汽車廠商也相繼推出了自己的移動(dòng)出行品牌。有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，無(wú)人駕駛是未來(lái)出行的趨勢(shì)，未來(lái)的用車方式將類似于近來(lái)受資本熱捧的共享單車 Mobike 和 ofo ，用戶并不擁有車輛所有權(quán)，只有使用權(quán)。

作為傳統(tǒng)汽車廠商代表，北汽集團(tuán)研究院副院長(zhǎng)榮輝的觀點(diǎn)看起來(lái)更加「新銳」。他認(rèn)為，進(jìn)入無(wú)人駕駛時(shí)代，未來(lái)沒(méi)有人想擁有一輛汽車。「人人擁有汽車的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，未來(lái)大家不關(guān)心汽車品牌、不關(guān)心車的性能、排量，將來(lái)是拼性能價(jià)格比的時(shí)代。」而駕駛汽車將會(huì)像騎馬一樣，變成一種高端享受：未來(lái)人們只能在限定區(qū)域駕駛。

在無(wú)人駕駛研究上，這家汽車廠商表現(xiàn)頗為「激進(jìn)」，北汽無(wú)人駕駛既不用當(dāng)前價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)，也不用毫米波雷達(dá)。據(jù)榮輝透露，北汽已經(jīng)將當(dāng)前市面上的無(wú)人駕駛方案都試驗(yàn)了一遍，最后選擇了最適合、最經(jīng)濟(jì)的方式（他并沒(méi)有說(shuō)明北汽采用的是哪種技術(shù)和方案）。在遼寧盤錦一個(gè)相對(duì)封閉的景區(qū)，北汽借助自己的無(wú)人駕駛技術(shù)率先將一條全長(zhǎng) 22 公里的景區(qū)道路實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

與北汽采用的方式類似，倪凱也表達(dá)了這樣的觀點(diǎn)：針對(duì)一些特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是很有希望的，比如樂(lè)視汽車在湖州籌劃的生態(tài)小鎮(zhèn)，這里有自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的服務(wù)。（特定場(chǎng)景指的是相對(duì)封閉、時(shí)速較低、路況簡(jiǎn)單的園區(qū)或景區(qū)。）

王勁回憶，去年 7 月走訪多家車企的時(shí)候，大部分人說(shuō)這個(gè)事情太遙遠(yuǎn)了，我們不關(guān)注。但在今天卻發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變，「已經(jīng)基本上接受了我們的觀念。」

時(shí)間確實(shí)很緊張了，從全球范圍來(lái)看，到 2021 年有 19 家公司希望讓無(wú)人駕駛汽車上路，有幾家甚至宣稱，屆時(shí)他們的全自動(dòng)駕駛汽車也將登上舞臺(tái)。

在美國(guó)加州，今年頒布的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試牌照數(shù)量比往年更多。從 4 月 Zoox、Drvie.ai 分別拿到 2016 年第一、二張牌照算起，加州交管局總共對(duì)外頒發(fā)了 7 張無(wú)人駕駛牌照。這半年的發(fā)牌數(shù)量超過(guò)了 2015 年全年的數(shù)量。從另一個(gè)角度看，是否獲得加州自動(dòng)駕駛車測(cè)試許可已經(jīng)成為企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得進(jìn)展的指標(biāo)。

今年 9 月，百度無(wú)人車獲得第 15 張牌照，王勁說(shuō)，讓無(wú)人車走向生活，百度需要借助外部條件，進(jìn)行更大膽的測(cè)試，才能更快達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。而加州友好的無(wú)人車環(huán)境可以測(cè)試和推動(dòng)百度無(wú)人車的發(fā)展。

4、

無(wú)人駕駛現(xiàn)在到底有多火？谷歌無(wú)人駕駛之父 Sebastian Thrun  2011 年創(chuàng)辦的教育初創(chuàng)公司 Udacity，在今年甚至專門開辦了針對(duì)無(wú)人駕駛的課程，希望為無(wú)人駕駛行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)人才。

在資本層面，通用汽車收購(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 Crusie Automation、福特和百度投資激光雷達(dá)廠商 Velodyne，Uber 收購(gòu) Otto……更多的是，與自動(dòng)駕駛相關(guān)的創(chuàng)業(yè)公司紛紛成立，這多少代表了現(xiàn)在資本的流向。

不論是積極求變的汽車公司，還是充滿野心的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，它們都試圖抓住未來(lái)汽車業(yè)的核心價(jià)值——無(wú)人駕駛。這樣的思路在近兩年似乎成了某種約定：遇到很重要但自己又無(wú)法掌控的新技術(shù)，它們會(huì)不惜成本趕緊收購(gòu)。

人人談?wù)摰臒o(wú)人駕駛，究竟解決了什么問(wèn)題？比人類駕駛更加安全，降低交通事故率；無(wú)人駕駛下的汽車共享可以解決交通擁堵問(wèn)題，更重要的是，未來(lái)無(wú)人車將與新能源汽車結(jié)合。因此能將安全、共享、綠色和節(jié)能發(fā)揮到最大化。這是無(wú)人駕駛帶來(lái)的社會(huì)價(jià)值。

上一次工業(yè)革命到來(lái)的時(shí)候?qū)ι鐣?huì)改變巨大：尤其是珍妮紡織機(jī)出現(xiàn)之后，大機(jī)器工業(yè)代替手工業(yè)，機(jī)器工廠代替手工工場(chǎng)，整個(gè)英國(guó)社會(huì)發(fā)生了根本性的變化，無(wú)論是城市結(jié)構(gòu)、無(wú)論是階級(jí)屬性還是人和人之間的關(guān)系都發(fā)生了巨大的變化。

「無(wú)人駕駛汽車帶來(lái)的變化絕對(duì)不會(huì)小于那一次技術(shù)的變化。」榮輝說(shuō)道。

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