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雷鋒網(wǎng)按：在 10 月 10 日舉辦的 GTC Europe 2017 上，英偉達(dá) Drive PX 家族再添新“核彈”：Prgasus。此舉也將自動駕駛行業(yè)的計(jì)算性能之戰(zhàn)提升到了新的高度。那么，這次英偉達(dá)能有底氣說自己已經(jīng)甩開來對手英特爾嗎？
Pegasus 性能異常強(qiáng)悍，每秒可完成 320 萬億次浮點(diǎn)計(jì)算，功耗為 500 瓦，雖然相對 Xavier 的 30 萬億次浮點(diǎn)計(jì)算性能提升了 10 多倍，但與此同時，功耗增長的倍數(shù)也更多。
英偉達(dá) CEO 黃仁勛在發(fā)布會上表示：“我們的 DRIVE PX Pegasus AI 計(jì)算機(jī)雖然只有車牌大小，但計(jì)算能力卻相當(dāng)于一整卡車的計(jì)算裝備，在 AI 性能上更是頂?shù)蒙?100 個數(shù)據(jù)服務(wù)器。”
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，英偉達(dá)的 Pegasus 采用四芯片架構(gòu)，相當(dāng)于搭載了兩臺 Xavier 以及兩個新一代 GPU。雖說計(jì)算能力不能解決 Level 5 自動駕駛面對的所有挑戰(zhàn)，但在這方面英偉達(dá)顯然已是業(yè)界翹楚。
市場研究機(jī)構(gòu) IHS Markit 車載電子和半導(dǎo)體部門首席分析師 Luca De Ambroggi 指出：“處理能力是非常重要的因素，借助 Pegasus，我們正在逐步接近每秒千萬億次計(jì)算（POPS）的門檻，在我看來這是 Level 5 的最低標(biāo)準(zhǔn)。”
De Ambroggi 認(rèn)為，Pegasus 平臺已經(jīng)跨進(jìn)了 Level 5 的領(lǐng)地，它適合自動駕駛出租車，但還無法被大眾市場所采用。我們還需要進(jìn)行更多的迭代以不斷其提升性能。
林利集團(tuán)資深分析師 Mike Demler 則采取更加審慎的態(tài)度，他認(rèn)為英偉達(dá)這次只是做了一次預(yù)告，英偉達(dá)的“核彈”樣品做出來得一年以后。不過，Demler 也指出，英偉達(dá)開放的軟件平臺和 GPU 架構(gòu)確實(shí)是解決深度學(xué)習(xí)問題的黃金搭檔。
行業(yè)內(nèi)，雖然還沒人承認(rèn)英偉達(dá)已經(jīng)成了自動駕駛之戰(zhàn)的大贏家，但也沒人敢否認(rèn)英偉達(dá)業(yè)界領(lǐng)航員的地位。
VSI 創(chuàng)始人兼首席咨詢師 Phil Magney 表示：“像其他人一樣，英偉達(dá)也在不斷學(xué)習(xí)中進(jìn)步?！贝送?，他認(rèn)為英偉達(dá)在自動駕駛上的巨大投入終于開始有成果。同時，它也是推動自動駕駛 AI 大眾化當(dāng)之無愧的先鋒。
Magney 認(rèn)為，眼下市場上能買到的汽車還停留在 Level 2 級別，更高級別的產(chǎn)品能否誕生還有許多不確定因素。不過，英偉達(dá)確實(shí)是第一個提供完整 Level 4/Level 5 自動駕駛堆棧的廠商。
Magney 稱 Pegasus 是“一款可量產(chǎn)的 Level 4/Level 5 自動駕駛平臺，它性能強(qiáng)悍且可為自動駕駛汽車提供大量冗余和安全保障。Pegasus 采用 QNX 操作系統(tǒng)，可達(dá)到 ASIL D 安全等級。”
Magney 指出，英偉達(dá)在 Pegasus 中還裝備了其他功能安全措施，其中包括“分解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組件和有效的 AI 庫。英偉達(dá)稱它們能通過隔絕不同的任務(wù)來測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層的性能。”
關(guān)于 Pegasus 的傳感器融合問題，Magney 認(rèn)為英偉達(dá)沒什么進(jìn)步，“英偉達(dá)稱自家架構(gòu)能承受大量數(shù)據(jù)，所以沒必要在主控制器外進(jìn)行運(yùn)算。Pegasus 最多支持 16 個傳感器。”
Pegasus 到底新在何處？
再開始競爭力分析之前，我們需要先弄清 Pegasus 與英偉達(dá)其他 Drive PX 芯片有何不同。
林利集團(tuán)的 Demler 稱 Pegasus 并不是什么煥然一新的全新產(chǎn)品?！笆聦?shí)上，這次在架構(gòu)上英偉達(dá)反而借鑒了 Xavier 上的大量設(shè)計(jì)?！盌emler 解釋。
Demler 回憶稱，英偉達(dá)一年前推出 Xavier 時，它就說這款芯片能支持 Level 4/Level 5 自動駕駛。
當(dāng)時，英偉達(dá)宣稱“Xavier 是一款完整的 SoC，集成了全新 GPU 架構(gòu) Volta（定制的 8 核 CPU 架構(gòu)），同時還搭載了全新的計(jì)算視覺加速器。”在性能描述中，英偉達(dá)稱 Xavier 擁有 20 萬億次每秒的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，功耗則僅為 20 瓦。
“在今年早些時候的 GTC 大會上，黃仁勛則將 Xavier 的性能調(diào)高到每秒 30 萬億次，但功耗也一并上漲到了 30 瓦。雖然 Pegasus 性能大幅提升，但它也只是兩個 Xaviers 和兩個 GPU 的搭配而已，架構(gòu)上與 Drive PX2 沒什么差別。”Demler 補(bǔ)充道。
跟老對手英特爾比有優(yōu)勢嗎？
320 萬億次的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，從理論上來講 Pegasus 確實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開對手。
Demler 指出：“此前，Mobileye 表示下一代 EyeQ5 運(yùn)算能力可達(dá) 12 萬億次，因此要想達(dá)到 Xavier 的水平，英特爾都至少要用兩枚芯片，想追上 Pegasus 幾乎是不可能，英特爾也不可能使用 20 枚 EyeQ5 做一顆大芯片?！?/p>
“如果英特爾想追平英偉達(dá)，必須給 EyeQ 芯片配備極端強(qiáng)悍的推理引擎，但在車載芯片上，英特爾現(xiàn)在確實(shí)沒有與英偉達(dá)一戰(zhàn)的實(shí)力?！盌emler 解釋。
在 Magney 看來，除了性能上的差別，Pegasus 在集成度上也比英特爾要好得多。“英偉達(dá)在軟硬件堆棧上的完成度都比其他廠商提供的解決方案要好上不少?！盡agney 表示。
IHS Markit 的 De Ambroggi 同意這一觀點(diǎn)。“我認(rèn)為英偉達(dá)現(xiàn)在確實(shí)已經(jīng)在競爭中占盡先機(jī)，不過其他提供商可能也會在近期內(nèi)拿出它們的解決方案?！?/p>
“英偉達(dá)有自己的優(yōu)勢，那就是它的影響力已經(jīng)深入了自動駕駛供應(yīng)鏈的每一個毛細(xì)管。”De Ambroggi 說。當(dāng)然，從整體來看，在這個行業(yè)中唯一能與英偉達(dá)匹敵的還是英特爾。
卡車和出租車到底誰先自動駕駛化？
在發(fā)布會上，英偉達(dá)還宣布攜手汽車零部件供應(yīng)商采埃孚和德國快遞巨頭 DHL ，明年開始測試自動駕駛物流卡車。
DHL 的輕型電動卡車將搭載采埃孚的 ProAI 自動駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的核心為英偉達(dá) Drive PX 技術(shù)。除了常規(guī)的包裹運(yùn)輸，測試車還將執(zhí)行“最后一公里”的遞送任務(wù)。
Magney 表示：“DHL 確實(shí)令人刮目相看，它點(diǎn)出了快遞行業(yè)的新競爭點(diǎn)。采埃孚也是這次合作的贏家，它的解決方案將憑借這次合作一炮打響?！?/p>
那么，商用的自動駕駛汽車到底會最先誕生在哪個行業(yè)？出租車？卡車車隊(duì)？還是高爾夫車？
Demler 認(rèn)為，第一批自動駕駛汽車可能會部署到私有道路和社區(qū)。因?yàn)樵诠驳缆飞闲枰鉀Q太多的安全問題，無論車輛是否裝載貨物或乘客，而且自動駕駛汽車還得時刻盯著路上的其他車輛。
此外，Demler 還表示：“卡車車隊(duì)、送貨卡車和自動駕駛出租車是三種完全不同的車輛?？ㄜ囓囮?duì)主要行駛在設(shè)定好的高速公路上，而送貨卡車的行駛路線也都是預(yù)先設(shè)定好的。自動駕駛出租車面對的路況會比較復(fù)雜，它需要在城市環(huán)境里閃轉(zhuǎn)騰挪，并安全的將乘客送到目的地，因此對技術(shù)的要求較高。”
我們依然處在巨大的宣傳周期中
“關(guān)于全自動駕駛，我們依然處在巨大的宣傳周期中，不夸張的說，現(xiàn)在還沒人能解決 Level 5 的問題?！盌emler 總結(jié)道。
“我們現(xiàn)在剛剛達(dá)到 Level 3 車型量產(chǎn)的門檻，想在市場上買到那種能在任何情況下行駛到任何地方的全自動駕駛汽車還得等待很長時間。同時，自動駕駛汽車與其周圍環(huán)境的交互也是個巨大的未解難題?！盌emler 解釋。
總而言之，革命尚未成功，同志仍需努力。
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