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| 本文作者： 利榮 | 2018-10-27 00:05 | 專題：2018 全球智能駕駛峰會 |
*Momenta合伙人/研發總監/蘇州總經理夏炎
雷鋒網新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網&新智駕和數域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產業研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。
Momenta聯合創始人、研發總監、蘇州總經理夏炎，發表了主題為“更好的人工智能，更好的生活”的演講。主要分享了近期Momenta在平臺搭建、自動駕駛技術研發和產品落地三方面取得的進展和成果。
夏炎表示，公司定位于Tier 2-“打造自動駕駛的大腦”。Momenta將基于深度學習技術研發自動駕駛的軟件算法，并通過大數據與AI的反饋閉環推動產品迭代，打造安全可靠的自動駕駛解決方案。
具體到其背后的邏輯是：深度學習技術是由大數據和大計算驅動的，同時深度學習技術落地到產品上又會帶來大量新的數據，基于這些大量新的數據，又會驅動算法迭代，產生更強大的深度學習算法，從而形成從數據到產品到技術的閉環。
基于底層的基礎平臺，Momenta開發了圍繞環境感知、高精度地圖和駕駛決策的算法，并形成了多個不同級別的自動駕駛解決方案，例如高速公路場景、自主泊車場景以及城市道路的場景。以下是雷鋒網新智駕根據夏炎今日在全球智能駕駛峰會上的演講整理的內容：
Momenta的定位是打造自動駕駛大腦，包含了兩個非常重要的愿景，安全和時間。
首先是安全，我們希望在未來十年內，能夠將交通事故率降低40%，挽救100萬人的生命，這意味著200萬個家庭和1000萬人的命運會因我們的技術而改變。
第二個重要的愿景是時間，我們希望在未來十年內百分之百地解放司機的時間。縱觀人類歷程的發展，我們可以看到每次人類的進步都伴隨著人類時間的解放，工業革命將人類從簡單的體力勞動中解放出來，人工智能能將人們從簡單、重復甚至危險的腦力勞動中解放出來，從而可以進行更高級的腦力勞動。
Momenta的使命和愿景已經明確，Momenta是誰？
2016年9月Momenta成立，當時團隊的最主要工作不是開發某種特定的技術和產品，而是打造平臺。因為底層基礎平臺的建設最為重要。
人工智能因為深度學習技術發展而爆發是在2012年，當時Momenta團隊很多成員已經在人工智能的一線研發。近幾年，團隊的創始成員更擁有世界級的頂尖作品：例如在計算機世界領域非常著名的ImageNet競賽中，團隊成員獲得了2017圖像分類世界冠軍；團隊成員發表的論文中，三篇學術界知名論文（Faster RCNN、ResNet、SENet）總引用數超過17000次。
人工智能不僅需要算法，還需要大計算平臺和大數據平臺。
在大計算平臺的構建上，Momenta研發總監孫剛在2015年就設計了世界上第一臺針對深度學習的GPU訓練集群，是當時全球最大規模的深度學習訓練平臺。現在Momenta有數千塊GPU，能夠構建出非常好的計算機群。
另外我們還自主開發了一套深度學習系統ROCS，用來進行高效的數據通信，提高機器訓練效率。在大數據平臺上，現如今Momenta已經能夠獲取到相當于每天數百萬公里的駕駛相關數據，這些數據回到大計算平臺，通過訓練，可以得到更好的深度學習算法模型。
基于上述的大數據和大計算平臺，公司建立了核心算法能力，一個是環境感知，另一個是高精度語義地圖。
在環境感知方面，我們已經覆蓋了行人、車輛和車道線等常見交通場景的識別，尤其是針對中國特色的駕駛環境，納入了一些獨特的變量，例如騎三輪車、兩輪車的行為。此外，在交通標志方面，國內和歐美國家相比，具有更豐富的多樣性。
關于高精度地圖，目前行業內使用較多的方法是利用激光雷達為主的方式建圖，但這個方法存在一些缺點，例如成本過高、更新效率較低以及激光雷達點云稀疏問題等。
在自動駕駛中機器對地圖的需求，與普通人使用導航地圖的需求不同，導航地圖的更新以月和年為單位，就可實現導航功能。但自動駕駛要求地圖具備實時更新的功能，才能保證車輛的安全性。而保持地圖的快速更新的唯一可行的方式是眾包，采用低成本的視覺建圖技術。
值得一提的是，Momenta的核心技術是可以基于低成本的攝像頭實現的。
深度學習技術是由大數據和大計算驅動的，同時深度學習技術落地到產品上又會帶來大量新的數據，基于這些新的數據，又會驅動算法迭代從而產生更強大的深度學習算法，這是從數據到產品到技術的閉環。
Momenta目前已有三款可量產落地的產品，一款是面向運營車隊的后裝駕駛安全管理方案，可有效識別司機高風險操作，實時提醒預警，例如車道偏離預警、駕駛員疲勞監測等；二是面向高速公路和城市環路的L3級自動駕駛方案；三是L4級自動泊車解決方案。
在演講的最后，夏炎總結Momenta的產品思路：第一步打造基礎平臺，第二步打磨核心技術，第三步落地產品。使用最好的技術做出好的產品，從而擁有大量用戶，獲取大量數據，然后運用數據反哺技術和產品。
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