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狗尾草生命力很頑強，能夠在這片荒原上野蠻生長。這是邱楠對狗尾草的解釋，狗尾草也是他現在公司的名字。
2013年底當他再度開始創業時，帶著團隊搬到了現在的公司地址，那個時候這個地方還是一片荒野，就像他們開始做的機器人一樣，他們也不知道這片荒野之后會變成一片綠海，也未曾料到機器人會發展成什么模樣。
那個時候，他們只想做一款能把未來帶給人們的東西。
他們最終找到具有未來感的東西是，機器人。那個時候，云計算成熟了、CPU性能成熟了、操作系統成熟了、WiFi 4G網絡成熟了、大數據各種算法也出來了、語音識別的準確度也過了一個臨界點。最后留給他們的選擇是，人工智能。
那個時候，對于他們而言，機器人就像一片荒野，看不到前方的路。
直到去年7月，他第一次看到Jibo的宣傳視頻，發現原來有其他人在和自己做著一樣的東西。他說自己很欣賞Jibo，它的功能并不是很炫酷，但是它的用戶體驗做的很好。
他說，他要做一款能有一點讓消費者滿意的產品。就像手機的指紋識別，這個滿意度目前我們只能從蘋果那里得到。
他們做的機器人在外型上像一顆蛋。他們笑說這是因為公司是在圣誕節那天正式注冊的。
其實，在這個外觀設計之前，還有十幾款設計方案，不過都不是他們想象中機器人的模樣。在經過4個月的不斷推翻重來，設計公司也換了兩家后，他們終于找到了他們理想的機器人模樣。
在這之前，他們不知道自己到底想要的機器人是何種形態，何種面貌。他說，機器人是可以有任何形態的，就像星球大戰里的機器人阿圖，外形是一個垃圾桶。
和阿圖一樣，他們的機器人也有名字，只不過他們還分有男女生，男生叫公子，女生叫小白。
與被派去照顧小朋友和老人不同，公子和小白的任務是成為年輕人的朋友。
“小孩子需要的是玩具，這個玩具可以是機器人，也可以不是機器人，年輕人才是真正需要機器人。”
狗尾草使用了自主研發的人工智能引擎，機器人可以在深度學習過程中理解人類情感，并作出反應，還可以改變人類生活方式，在邱楠看來這樣一個顛覆性產品更加適合年輕人。
邱楠說這是他第N次創業。在04年他做了國內第一款車載MP3，不過被坑了。
“當時不懂商務，跟國內一家大公司簽了獨家，當時給了它之后，就把我們給坑了，于是就可恥地失敗了。”
“之后就做了車載藍牙，當時做的還挺好的，做到了國內的前三，但是那樣的硬件產品在5、6年前是缺乏知識產權的保護，或者說是建立一個生態的一個壁壘。后來在被人山寨了之后就覺得沒意思了，覺得不想再去玩那樣的東西了。然后到13年的時候，當我們選擇做機器人的時候，是覺得這個東西只要我認真發揮，可以在技術上不斷地做出我們的一些壁壘，能夠在產品上保持我們的一些先進性。”
這次的創業，邱楠用了糾結來形容。
糾結一：選用什么芯片
“我在想你要跟機器人說話，我不可能一直跟機器人保持50公分說話，你做到1米、2米還是3米，這中間的技術參數差別可就非常大了，完全就不是一樣的東西。最開始我們就是各種測試，找聲學實驗室，找做音頻算法的，然后找國內外各種回音消除的芯片方案，找全向麥的，找定向麥的，找硅麥，找各種會議系統的芯片，然后找那種錄音筆的一些芯片，因為它會有距離的遠近。各種方案來不斷調試，來測算，來打各種波形，來驗證。這是一個中間有很多糾結的過程，當時我們在這個上面至少花了4個多月。”
糾結二：選用什么算法
“沒有人知道人工智能的G點什么時候到來，采取什么方式到來，究竟Deep Learning深度網絡神經算法是不是能夠做到完全無人工干預，去實現人工智能，還是這只是其中的一條歧路，未來我們有更準確的一種算法現在是沒人知道的，這中間我們也是在糾結啊，糾結就是相似度數算法，決策樹算法，最大熵算法，選用哪一種算法作為你的主算法，才會準確率最高，不斷地試錯，不斷地實驗，這種糾結是很痛苦的。”
糾結三：眼睛做到多大
“按照人頭的比例來說是三庭五眼嘛，差不多感覺會協調的，但是機器人與人頭不一樣，它的面部表情只能在那么一個空間里去實現，做大合適一點，還是做小合適一點。UI設計師畫出來的平面感覺與立體呈現出來的感覺又是不一樣的，它眼鏡閃動的頻率，多少時間走一下，很多點是不同的，這個也很糾結，中間推翻了N多次。”
一說起糾結，邱楠就停不下來，似乎要把這一兩年來創業的所有糾結的東西統統說出來，不僅是這些糾結，還有內部系統架構，工業設計等等上都令他糾結不已。
他說糾結是因為在這之前沒有人做過，沒有人能告訴他消費者希望的機器人是什么樣子的，沒有人告訴他該怎么做，怎么做是對的。
“那為什么還要堅持走這條路？”
“因為如果你做一件產品都不用糾結，那說明這個東西一定是別人玩過和別人做過的，或者是因為價值不大，但是恰恰是因為你糾結了，它才有足夠的價值，它才能讓你領先別人，讓你做到別人做不到的東西。”
2010年8月16日，MIUI發布第一個版本，只有100個用戶，這100個用戶被小米稱為“夢想的贊助商”。之后這些“贊助商”在短短幾年內為小米帶來了10萬、100萬、1000萬甚至是1億的用戶，讓小米幾乎不用花費分毫就名滿天下，成為成長最快的后起明星。這是最成功的品牌傳播案例，也讓越來越多的企業開始關注起一個詞，用戶。
邱楠說，他們要做500個核心用戶。
為什么是500？他說不是因為產能不足的供應鏈問題，團隊中有相關背景人員對供應鏈方面有著很好的把控，也不是因為缺乏資金，最近他們剛剛完成融資，而是目前的團隊只能服務500個用戶。目前團隊共25人，人才缺乏是他們現在急需解決的首要問題。
公子與小白將于秋季眾籌，目前還在產品化的過程當中，價格大概在2000以內。第二代正在規劃中，在第二代中將可能被賦予第一代沒有的功能，比如可能新增運動系統。
“我們經常在琢磨，為什么我們要選擇一個機器人陪在我們身邊，這個理由是什么，這個原因是什么。”
“那你找到了嗎？”
“還在找，有時候覺得找到了，有時候也懷疑自己是否真的找到了。”
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