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| 本文作者： 金紅 | 2015-08-23 17:25 |
這次的天津爆炸后，很多人都在說，為什么不讓機器人進去？
代毅就是這個問題的發問者之一。他在做的是一種特種機器人，主要應用于地下管網的檢測。當然這種事故現場，它同樣可以進去并且發揮作用。
只能說，國內在特種機器人的發展還比較緩慢。日本在這方面一直還做的不錯，2011年3月11日的日本9.0級大地震中，便大量使用了機器人進行搜救工作，包括地面搜救機器人、空中搜救機器人、水下搜救機器人等海陸空全面涵蓋，特種機器人在這次災難搜救中的表現令世界矚目。
不過，這也恰恰給了代毅一個機會。他說國內做這個地下網管檢測機器人的只有寥寥數家，目前市場開發率只有不到1%。
2012年留美回國后，代毅有機會參與到與中科院合作的電網檢測項目中，同時也意識到國內在地下管網檢測方面的薄弱和蘊含的市場，之后他便開始了智能巡檢機器人的研發，第一代地下電纜溝檢測機器人在2013年底研發成功，并于2014年初組建團隊成立公司博銘維智能科技。
代毅形容現在國內的地下管網環境是，空間狹小，電纜橫跨，污泥雜物和障礙物橫生，不適合人類工作。在他看來，機器人代替人類在這種環境下工作是一種必然的選擇。
他的電纜溝檢測機器人主要分為行走運動系統，控制系統，氣體環境的分析系統，圖像采集，紅外熱成像，管道三維重建和儀表自動識別等八個部分，在巡檢完后會自動生成巡檢報告單，包括何人何時何地完成了巡檢，以及巡檢過程中發現的問題和管道內部環境以及空氣質量等情況，在發現問題的時候，機器人會直接實時地通知相關責任人，把事故隱患降到最低。
談到競爭對手時，代毅表示美國iRobot做的最好。iRobot為全球知名MIT計算器科學與人工智能實驗室技術轉移及投資成立的機器人產品與技術專業研發公司，于1990年由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創立。iRobot最初主要開發、生產小型家用機器人，在美國發動對伊拉克反恐戰爭后，該公司敏銳地嗅到戰爭對小型軍用機器人的巨大需求，遂開始了軍用機器人的開發。其中最知名的便是PackBot機器人，不僅在阿富汗和伊拉克戰爭中執行過成千上萬次任務，并幫助美軍以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，還在2001年9.11恐怖襲擊事件以及日本在地震和海嘯引發的福島核電站事故中都有不俗的表現。
當然在國內，代毅還是很自信地認為自己的團隊在技術上有著很強的核心競爭力。“這個領域涉及到很多東西很多技術”代毅表示自己的機器人很多都是自主研發，包括控制系統、算法以及結構設計等，其中控制系統和算法也是最難攻克的技術難點。這樣的項目研究不僅比一般服務型機器人花費的周期更長，而且需要各方面的人才，目前他的團隊有20多人，有曾經的同學，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。
代毅本身也是一個技術控，從初一便開始自學編程，曾在2010年獲電子科技大學工學碩士學位，“電子科大我們這個專業是全國第一的”。電子科技大學“機器人隊”初建于2002年，學校專門為他們搭建了一處“秘密基地”，每屆隊員從大一到大三實行 “三年計劃”梯度培養，每年篩選出25人左右組成終極“艦隊”，在各種國內國際大賽上，經常可以見到他們的身影。
盡管現在增加了一個管理者的身份，但代毅還是一直走在技術前線，也被不少公司邀請過去當技術顧問，不過他說自己已經不太想搞技術了，太累了，“像我們這種人能夠在10年后還能在這個行業保持激情的少之又少，10年之后要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你這個公司就做起來了，不能說做成像蘋果那樣一個偉大的公司，至少是一個不錯的公司，這個時候技術這個領域跟你已經沒什么關系，你插不上話了。”雖然累，但目前來看，這樣的生活仍會持續一段時間。
目前，他們的第一代地下電纜溝檢測機器人已經被投入市場進行試運行，主要面向電力、能源、公安、武警等行業客戶，二代產品也已經進入了測試階段。
既然如此，為什么不轉向技術門檻不是那么高的服務類機器人呢，“以后我們會出消費品，現在還不行”，代毅表示5年之后公司可能也會做服務類產品，目前還是先把當前的事做好。
“5年后服務類市場已經成熟了，你們再進入會不會有難度？”
“不會，這個還是要看技術。”
第一代地下電纜溝檢測機器人
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