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很多買了GoPro相機的用戶都有過這樣的經驗：在戶外自以為拍的很棒的運動視頻拿到家里看回放時，怎么有種頭暈目眩的即視感？
GoPro雖然自我標榜防水防抖，但它防的抖是你帶著相機在頭頂上那種固定時小范圍的高頻抖動感，若是大幅度的晃動帶來的畫面不適是沒有辦法避免的，好比一個記者提著攝像機追著一個犯人跑，那種畫面來得非常詭異卻又毫無辦法。
另外GoPro的攝像頭沒有監視畫面，屬于盲拍，這也是一個重要原因
產品那端的Wenpod創始人大馮不急不慢地解釋著GoPro視頻會這樣的原因，記者則觀察著他手里的那個所謂的穩拍器，覺得這個東西似曾相識。
平時我們只要抓住一個東西就可以迅速說出其要點，但記者拿著這個東西玩了好一陣后，依然有種只可意會不可言傳的挫敗感，便問大馮它家產品有何特點？
“我們基于ARM開發的自家芯片和算法，讓我們產品之前沒有太多宣傳的時候獲得了用戶的口碑傳播。每一款產品都有其特點，但我說幾點自己覺得最自豪的技術：
其一，支持全三軸360度旋轉，我們稱之為全姿態解析，平時你的左手、右手、頭是三樣東西分別去控制它，他們之間發生干涉的時候就會亂，如果這三樣東西通過一個眼睛讓一個大腦控制，它就永遠不會碰在一起了，每個地方都是一個單獨的神經節點，但由一個大腦控制。
其二，產品擁有自學習能力，平時的架子，根據不同的相機、重量要去調參數后才能開始正式使用。但我們產品首創了自學習模式，可以學習相機重量、體積自創建一個新的參數。
其三，自帶可視化取景監視器，拒絕盲拍。
大馮介紹完后，記者拿著展臺上的SP1又擺弄了很久，把玩了一下它的自學習功能：不同手機綁在穩拍器夾子上的時候，你找到一個手機平衡的位置固定好重心，再打開電源鍵這樣手機拍攝過程中不管你在X軸、Y軸怎么晃動，手機機身永遠是“正襟危坐’的。
但是當你需要手機像攝像機一樣執行跟拍功能的時候，它可以切換到跟拍模式，只跟著你身上的某一點來拍攝……
玩著玩著，記者突然想到了之前無人機云臺轉動的身影，這時虎軀一震，才發現做這個手持穩拍器看似簡單，但電機和轉動軸之間的精準控制、大幅晃動情況下的平衡保持、多種姿態的自由操作其實是跟無人機云臺技術有的一拼的”絕活“，便問大馮做這個做了幾年？
“三年”
這三年做的最痛苦的是不是技術？
“不是”。
3年前我40歲了，但一直有個做consumer產品的余夢，后面因為想做一個能拍小孩的東西開始了SP1，再后面趕上Gopro的巨大成功，我們就接著做了一款GoPro專用的產品，再后面是X1，最后是MD2，中間的每個產品有好幾代版本的更新， 但這些生理上的折磨不算什么，沒錢才是最糾結的事，因為一直秉承著腳踏實地的原則，當時我們沒有引進任何風投，一直一邊做項目一邊賺錢養活這個項目。
因為是自己的第一個consumer產品，我們做地特別小心翼翼，從2012年成立以來，別人在忙著推產品，我們則忙著為產品申請專利，截止到目前已經申請到了37項國內專利，56項國外專利，等到去年時候統計的時候，發現認證費用花了180多萬，專利費用花了190多萬，模具費花了320多萬。另外還要不斷找錢去國外參展，這種堅持若不是為了我們第一個consumer的品牌，我想我不會這么拼。
因為上面所提的資金壓力一點都不輕，記者問了一下大馮之前的從業背景，這個技術狂告訴我們他從1992就在從事全國科學技術研究的工作，2005年的時候得了科技創新精英獎，爾后在無人機、機器人、智能設備、姿態慣導、自動控制領域辛勤耕耘，直到這次終于不用幫別人做嫁衣裳了。
記者隨眼望去，展廳內還有其它穩拍器也在參展，但剛剛接觸這個領域的用戶是不懂你家技術怎么牛掰、怎么需要研發這么久、怎么沒有那家賣地便宜的? 便問大馮這么遭罪為什么還要堅持？
呵呵，有成就感。
2013年10月CEAETEC展（日本最大的科技展）上，我們第一次打敗索尼、NEC獲得大獎，這對日本人來說這是最大的恥辱。
2015年1月的美國CES，我們的產品是和Google Glass一起同臺的， 當時Glass被采訪了7分鐘，我們產品被采訪了24分鐘……這些所謂的成就感就是支撐我們堅持研發的動力和來源
大馮說到之前產品海外參展的輝煌經歷，聲調突然變得激動起來，但是激動過后，有更大的驚喜。
Wenpod作為一家小公司，在資金和市場份額上肯定沒法跟大公司叫板，但在一些專業技術上，還是有些底氣讓大公司必須刮目相看的。
網上有一個視頻叫SYNC MD2 VS DJI RONIN的對比視頻，原視頻是一年前一個美國人拍的，“當時大疆的兩個軸一重疊的時候就會有點亂或繞在一起，我們也不知道原因”只知道當時大疆組織了一個50人的團隊來研究這個原因，不過到現在還是這樣。
雖然一個視頻證明不了什么東西，但大馮還是很高興自家的全三軸360度旋轉技術能夠自如地Hold住一個專業設備。
“在我眼里，云臺控制的發展，第一代好比盲人開車，眼睛在別人身上，靠別人控制盲人；第二代叫做PID也就是盲人睜開眼睛了，但控制還是別的大腦（拍攝的時候需要準備一個額外的云臺手）；第三代就是我們正在做的，司機擁有自己的眼睛（傳感器）和大腦（獨立CPU），通過數據流和司機溝通，協同駕駛”。
現在Wenpod熬過了最艱難的歲月，到處參展的客戶基本上能夠幫Wenpod自給自足，但大馮堅持稱自己沒完成從0到1的市場完善階段，“我們暫時只完善了產品從0到1的階段”。
（0到1的市場階段若完善之后會開始迅速擴大規模？）
“相比規劃未來，我們更喜歡實際的東西，先做起來再說吧，在社交方式上，第一代是打字的時代，第二代是發圖文的時候，第三代應該是分享視頻的時候，趕上這個機會，我們就像想好好做點東西，其它的還沒怎么想。”
之前我們接觸航拍的時候就有追蹤航拍、旋轉航拍、俯沖航拍、穿越航拍、空中定點航拍等各種拍攝手法，說白了就是云臺技術在那邊發揮重要作用。
當運動相機風行，拍攝對象從天上降倒地上，穩拍器被要求便宜化，可算法難度一點都沒有降低，換一個安裝對象（Gopro或手機）算法上就會有很大的調整，說這些做手持穩拍器的廠家用做無人機的心在做一款穩拍器都不為過。
所以現在市面上雖然有飛宇、智云、Elephant Steady等叫得出名字的品牌，但整個市場還處于群雄逐鹿的局面，一些撈快錢的山寨公司拿著俄羅斯的開源板就開始大肆叫賣了；一些走研發的有資金的公司一邊研發一邊宣傳著；一些走研發但是資金薄弱的小公司則虎視眈眈著。
勝利還沒有落幕，我們會一直期待。
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