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| 本文作者： 宗仁 | 2015-08-12 17:50 |
初見SlamTec是在CES Asia的時候，當時SlamTec基于英特爾Edison開發板的掃地機器人獲得了英特爾硬享公社Edison創新大賽的前五強，SlamTec和其創始人陳士凱出現在英特爾展臺的主題演講中。
而在此之前，SlamTec是靠其推出的低成本激光雷達RPLidar揚名的，其售價僅為普通工業級激光雷達的十分之一，卻利用普通原件+獨特算法的路徑，保證了超高性能，獲得了一眾機器人從業者的淚奔評價，但這個擁有低成本激光雷達核心技術和算法經驗的團隊，沒有止步于要做一款具體的服務型機器人。
記者跑到SlamTec的私人展臺時，看到了一款室內導購服務型機器人，據陳士凱介紹，這是他們繼2014年5月推出激光雷達RPLIDAR，2014年年底推出導航定位機器人RPMini后，正式推出的結合了激光雷達和導航定位的成熟機器人產品，雖然是給客戶定制的，卻掩蓋不了它是一款成熟“商品”的光芒。
但令我們不解的是，既然所在團地有技術，懂硬件，為什么不自己做機器人品牌？
“09年開始的時候我們想的很簡單，想做一個很智能的機器人，不是遙控型那種，那段時間我們開始關注室內導航定位的方案，在做的過程中，我們突然發現做一個智能機器人是沒有盡頭的，以現在國內的技術要做一個完全不需要人干預的機器人很難，那我們想，不如讓這個技術（低成本激光雷達）暫時讓更多的機器人用到，一步一步推進這個產業的迭代。”
6月份余凱從百度離職創業的時候，曾經說過要做“機器人時代的英特爾”， 專門生產機器人“大腦”專用的芯片。記者便問陳士凱他家機器人和余凱要做的機器人大腦有何不同？
“我覺得余凱跟我們做的有些類似，都聚焦深度學習，但側重點有些不一樣，他們更側重交互、理解智能、產業布局；我們更多的是智能行走、行動這個層面的，特別是室內的，目前給客戶定制的方案都集中在掃地機器人、商場導購、室內陪護這些跟室內智能導航息息相關的層面。但嚴格來說我們做的不是一個行業，所以不存在PK的問題。”
上圖是SlamTec機器人利用激光雷達和室內導航，SLAM建模畫出的室內地圖(地圖與定位每0.2秒更新一次，提供高達2cm精度的高分辨率環境地圖)
(沒有國際著名機器人專家這樣的角色加入，做室內機器人“大腦”底氣何來？)
“若從做機器人大腦對團隊的要求來看，創業雖然也看團隊背景，但也不是全部。像我們團隊配置也不差，雖然都是土鱉，但之前在各大外企的核心技術崗位從事過多年的研發，相比而言，對于項目經驗我們也更成熟。”
按普遍的分法，機器人分為工業機器人和服務型機器人兩大類，其中兩大類下面又有很多分支，比如消費者比較熟悉點的服務型機器人，近些年出現了家庭作業類機器人、情感陪護機器人、商場導購機器人、兒童教育機器人等類別，在整個機器人產業剛剛起步，類別未明的時候，誰都沒有資格說自己能主導機器人芯片的未來。
所以用傳統的X86、Atom芯片還是號稱全新研發的NPU芯片，That’s a question! 如同采用Atom芯片的Nao機器人，SlamTec也是基于英特爾芯片開發的，對此陳士凱給出了這樣的解釋。
“英特爾在PC行業確實有點沒落，但在工藝上、半導體上還是遙遙領先的，我們的機器人，通過RPLIDAR和SLAM技術繪制室內地圖，整個過程呈動態變化，產生的數據量巨大，需要性能較強的處理器來處理數據，同時對硬件設備尺寸和功耗要求比較高，英特爾適時推出了Edison平臺，當時覺得合適，這只是我們的一個選擇而已。”
我們的核心技術優勢有三點：
1. 低成本激光雷達的技術和生產工藝。這決定了機器人核心傳感器部件的低成本化。不是所有廠家都有能力自己設計制造的。
2.高度優化并且適合實際工作場合的SLAM導航定位算法，目前也有像ROS這類開源的項目，但相比而言，我們的算法無論對實際工作效果、運行性能都優于他們。
3. 室內導航之前冒出來很多方案，但在嵌入式方案中沒法好好運作，我們所做的事就是把它的算法硬件化，優化，讓它在一個很基礎的平臺上能操作流暢，這是一個很大的事情。
至于用誰家的芯片，對我們而言就是一個選擇問題，芯片我們可以選任何合適的。但我們做的東西，不是任何人也用和我們一樣的芯片就能做出來的，這就是核心。
“激光雷達是一個很難的東西，對制造工藝和算法有很大的挑戰，軟件這一塊的算法研究能力我們有信心的，但在生產工藝方面，我們的激光雷達在掃描的時候要求精致到微米，市面上滿足這種工藝的流水線很少，我們自己做的（流水線）；
到后面量產一百個的時候，我們又發現一致性上的難題，一量產它的差異性會放大，會發現非常多的次品，次品中有的韌度和公差達不到要求，有的在后面錫焊的過程中，老化的情況和溫度的特性出現了新問題，這個需要一開始設計的時候對元器件有個預估把關，像我們團隊，雖然有2011年華為硬件大牛劉義春的加入，但從產品從生產出來到完成調試成功，我們的核心供應商基本上都換了兩三輪。”
說到國產土鱉逆襲，很容易讓人想到俞洪敏這個土鱉逆襲的故事，他沒有出過國留學，卻天天教他的學生們怎么出國留學，SlamTec的陳士凱顯然要幸運一些，他在英特爾呆過，現在團隊里的不少人也來自英特爾和華為這些技術大公司。
但是相對于Google這種專注人工智能100年，百度這種成立專門實驗室的土豪打法，陳士凱團隊似乎只是中國機器人革命中的一朵小浪花，他們從2009年的創客先鋒開始，亦步亦趨走到今天的思嵐科技（團隊之前一直沿用RoboPeak的名稱），從激光雷達RPLidar樣機走到今天的上千個客戶訂單，噱頭不大，但他們有他們的獨家實力。
他們做了6年研發推進，已經摸清楚了自己的定位，看到服務型機器人現階段對于個人創業者的瓶頸后，沒有盲目推進，轉而換位思考讓他們拿到了讓他們賴以生存的客戶訂單。
特別是這家土鱉公司堅持自己研發核心技術和算法，在外資巨頭壟斷核心零部件和機器人本體集成的大環境下，我們還是很需要這樣的土鱉來拉近國產機器人和國外機器人差距的，如能擔當燎原的星星之火，也不失為一種逆襲！
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