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| 本文作者： 袁毓婉 | 2026-08-05 16:17 | 專題：WRC：世界機器人大會 |
來源：世界機器人大會服務平臺
原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/jMO5ZXgyaOowiJvtgtjycw
近日，浙江大學研究團隊的一項重要成果在國際學術界引發廣泛關注。其提出的 SCKAN（序列卷積科爾莫戈羅夫 - 阿諾德網絡）輕量級故障診斷方法，為自主水下機器人（AUV）打造了高效精準的“體檢系統”。相關論文于2024 年發表在《2024世界機器人大會先進機器人與自動化學術論文集》，近期更是成功躋身 ESI（基本科學指標）全球工程學科前3%，意味著該論文的被引頻次已超越全球97%的同類文獻，彰顯了世界機器人大會先進機器人與自動化學術會議（WRC SARA）對高質量論文的強大吸引力與學術引領力。
世界機器人大會先進機器人與自動化學術會議是由中國電子學會主辦、IEEE 機器人與自動化協會提供技術支持的國際性學術會議。自 2018 年以來，該會議已成功舉辦 7 屆，聚焦機器人與自動化相關研究領域，匯聚全球眾多頂尖專家學者與科研人員，已成為機器人領域學術交流與成果展示的重要平臺。過去 7 屆會議的所有收錄論文均被 IEEE Xplore 數據庫和 EI 檢索收錄，為科研成果的廣泛傳播與應用提供了有力支持。
2026 世界機器人大會先進機器人與自動化學術會議計劃于 8 月 21 日在北京舉行。所有論文需嚴格遵循 IEEE 會議論文格式要求，大會程序委員會將依據學術水平進行評審，評選出 “最佳大會論文” 和 “最佳學生論文”。
此次浙江大學研究團隊論文的入選，不僅是其團隊科研實力的體現，也進一步印證了世界機器人大會在推動機器人領域學術進步、促進科研成果轉化等方面發揮著重要作用。隨著2026世界機器人大會的臨近，將有更多高質量的學術與產業研究成果匯聚于此，為全球機器人與自動化領域的發展注入新的活力。
會議詳情請掃描二維碼
學術會議聯系人丨修巍 010-68600684
郵箱丨ciexiuwei@163.com
文章信息：L. Xu and D. Ji, "SCKAN: A Lightweight Model-free Fault Diagnosis Method for Autonomous Underwater Vehicles," 2024 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), Beijing, China, 2024, pp. 202-207.
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