身披外骨骼戰甲，猴子也能化身 AI 訓練員

如果量子計算機還不夠讓你興奮的話，D-Wave 的創始人現在有了另一個極具未來感的新想法：將人工智能和外骨骼結合在一起，幫助人類，甚至是猴子，來訓練和調教智能機器人。

Geordie Rose 是加拿大公司 D-Wave 的創辦者之一，這家公司致力于研發具有更快速度的量子計算機，來解決傳統計算機無法解決的問題。

近日，國外媒體發現，Geordie Rose 竟然還是一家初創公司 Kindred Systems （aka Kindred AI） 的首席執行官。這家公司在 2014 年創辦，目標是讓機器人的編程速度更快，成本更少，而且最大程度地改變世界上大多數人的工作。

目前，該公司已經接到了 1000 萬美元的投資，包括 VC 企業 Data Collective，以及硅谷風投公司 Eleven Two Capital 。

（圖片來源：spectrum.ieee）

這家公司非常低調，它沒有發任何新聞稿來宣傳自己，只有一個非常基礎的網站。不過，前段時間，前 D-Wave 研究員，現任 Kindred CTO 的 Suzanne Gildert 在參加媒體采訪時表示，要用機器學習技術來訓練機器人?！傲孔佑嬎銠C的確很有魅力，但是和人類如此相似的機器人更酷?！?/span>

Kindred 位于加拿大的溫哥華， 最近，它向美國專利局提交了一項專利，彰顯了不小的野心。專利中描述了這樣的一個系統：一個操作員頭戴顯示器，身披“太空戰甲”，正在執行日常任務。人們能夠從這身裝備和其他外部感應器中獲得數據，然后再交給計算機進行云分析，控制遠程機器人。該數據還可以用于訓練機器學習算法，允許機器人自主地模仿操作員的行動。

“ 操作員不僅限于人類，還可以是猴子?！睂＠薪榻B，“并且操作界面的接口會因為猴子和人類的差別而重新設置?！保ㄟ@不是第一次用猴子來訓練機器人，只是先前的研究都是依托腦機接口，而并沒有涉及到機器人的自主性和控制性。）

（圖片來源：spectrum.ieee）

專利中描述了一些關于該系統操作界面的細節。這個可穿戴機器人設備包括頭部和頸部的運動傳感器，以及用來捕捉手臂動作的觸覺手套。操作員可以使用腳踏板和一個虛擬現實頭顯 Oculus Rift，來控制機器人的運動，親身體驗機器人能夠看到什么。專利中稱，該系統甚至還可能配備化學和生物傳感器，以及腦電圖和磁共振成像設備，來捕捉腦電波。

機器人被設定為 1.2 米高的人形，擁有合成皮膚，兩個手臂用來夾東西和進行一些運動，頭部還有一個相機，這個相機將傳輸高清晰度視頻給猴子操作者，而其他傳感器可能包括紅外線和紫外線成像系統、全球定位系統、用于觸摸接近和應變的傳感器，甚至還有一個輻射檢測器。

Kindred 要將遙控機器人達到一個新的水平，希望系統能夠用機器學習自動模擬訓練員，直到不再需要人類或者一只猴子來當機器人的訓練師。

（圖片來源：spectrum.ieee）

專利文件中指出，Kindred 將利用“深層次的學習算法”，比如有條件的堅定信念網絡（CDBN）或者一種強大的遞歸神經網絡，用來管理這個條件受限的玻爾茲曼機器（CRBM）。

該公司希望能使編程機器人更簡單快速。D-Wave 公司稱該系統類似玻爾茲曼機器（CRBM），能夠加快深層次的神經網絡學習。值得一提的是，量子計算機的軟件同樣能夠比傳統計算機更有效地執行某些類型的機器學習應用。這是否意味著一個新的領域——量子機器人的誕生？

如果你也對這個機器人感興趣，不用著急，Rose 和 Gildert 將會在下個月多倫多的機器學習大會上進行演講。到時候，你將會看到更多關于 Kindred 的消息。

Via spectrum.ieee

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