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| 本文作者： 恒亮 | 2016-09-02 17:30 | 專題：百度大腦與AI商業化——百度世界大會專題 |
9月1日在北京舉行的百度世界大會上，百度高級副總裁、自動駕駛事業部負責人王勁宣布，當天凌晨，百度獲得了美國加州車管所（DMV）頒發的無人駕駛測試牌照，正式成為全球第15家獲得相關資質的公司。在大會上，百度和奇瑞聯合研發的自動駕駛汽車也同時對外亮相。
據悉，美國加州政府最早于2014年9月出臺正式規定，要求每一輛無人駕駛汽車必須首先獲得車管所的授權才能上路行駛，即所謂“一車一證”制度。同時，規定對申請條件也做了諸多限制，例如要求每輛車的意外保險金額不得少于500萬美元，每個牌照的有效期只能保持一年，過期必須重新申請等。在這種嚴格的管理之下，加州地區獲得該牌照的公司可謂屈指可數，大部分都是實力雄厚的大集團，例如谷歌、奧迪和奔馳等。
如圖所示，在這些已經獲得許可的15家公司里，有一些是我們耳熟能詳的，如大眾、奔馳等；也有一些是大家相對陌生的，如Zoox和Drive.ai等。下面請讓雷鋒網為大家逐個科普。
大眾最早于2005年與美國斯坦福大學共同對一輛大眾途銳(Touareg)進行無人駕駛改裝，于2007年又對一輛大眾帕薩特運動款（Passat SportWagen）進行了無人化改裝，兩次都是為了參加由美國國防部高級研究計劃局發起和贊助的無人駕駛汽車挑戰賽，并且大眾分別獲得了第一和第二名的好成績。不過當時的技術非常粗糙，該無人駕駛汽車的時速還不到25km/h，并且運行路線也是提前規劃好的。
此后，大眾為了研發自動駕駛技術，還在硅谷成立了一個電子研究實驗室（ERL），并且由于德國從2011年就已經允許自動駕駛汽車上路實測了，因此該公司專門在德國埃拉萊辛（Ehra-Lessien）尋找了一塊自動駕駛試車場，進行了一些列封閉場地的模擬公路測試。
2015年10月，大眾汽車與美國內華達大學合作，從德國柏林空運了一輛2010款經改裝過的大眾帕薩特，在墨西哥首都墨西哥城和美國亞利桑那州諾加萊斯（Nogales）之間完成了長達1500英里（約2400公里）的無人駕駛測試，成為有史以來在墨西哥境內完成的最長距離的無人駕駛測試。
目前，大眾在加州的所有測試都在公路上進行，路況相對簡單。另外，在今年的日內瓦車展上，大眾還宣布要在2025年之前將可在城市內自動駕駛的產品推向全球市場。
奔馳無人駕駛的公開試驗開始于2013年9月，該公司當時宣布旗下S級轎車完成了無人駕駛路測，從德國曼海姆出發行駛100公里到達普福爾茨海姆。
此后，在2014年9月德國漢諾威舉行的2014國際商業車輛展覽上，奔馳向公眾展示了旗下FT2025概念卡車原型，奔馳表示，該車已經在德國公路上實測通過，行駛速度可以達到80km/h。
2015年1月，奔馳在國際消費電子展(CES)上發布旗下F015 Luxury in Motion自動駕駛概念級豪華轎車，并于3月在美國舊金山進行了路試，計劃于2030年面向消費者推出量產版。
據介紹，F015上運行的Extended Sense系統擁有360度的全方位視野，利用立體攝像機、雷達及超聲波傳感器中獲取的大量數據監測車身四周的路況。高精度的GPS數據配合3D導航地圖，能夠將車輛定位精確到厘米級別。在可能發生碰撞等特殊情況的時候下，Extended Sense系統將會預先檢測，提前判斷并對車輛采取如施加制動等適當措施避免事故的發生。另外，它的電動混合動力系統的總續航里程可達驚人的1100公里（200公里為蓄電池驅動，900公里為氫動燃料電池驅動）。
今年7月，奔馳又發布了一款搭載City Pilot自動巡航技術的自動駕駛公交車和全球首款自動駕駛重型半掛卡車Urban eTruck，但都不是量產車型。
據悉，除了在加州獲得自動駕駛測試牌照之外，奔馳在內華達州也獲得了無人駕駛測試牌照，并且測試了兩款卡車車型。
2007年，Google X實驗室開始籌備無人駕駛汽車的研發工作，并于當年收編了一個參加了2007年美國國防部高級研究計劃局資助的無人駕駛汽車挑戰賽的參賽隊伍，這使得谷歌無人駕駛汽車開始從夢想變為現實。
此后，谷歌于2010年公開宣布開始研發自動駕駛汽車。
2012年5月，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路的3個月后，該州的機動車駕駛管理處為谷歌的無人駕駛汽車頒發了美國首例自動駕駛汽車的路測許可。
2015年6月，谷歌2輛從零開始設計研發的無人駕駛原型車開始上路測試。
谷歌表示這些汽車將致力于完全的自動駕駛，在最后的成品里，并不會有方向盤和剎車踏板。但目前由于測試原因，原型車上還保留了剎車。
該車通過車頂上的掃描器發射64束激光射線以計算出與物體的距離，另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據，然后再結合GPS數據計算出車輛的位置，所有這些數據與車載攝像機捕獲的圖像一起被輸入計算機，通過智能算法控制汽車的下一步行動。
目前，谷歌共有58輛無人駕駛汽車，其中包括24輛雷克薩斯RX450h SUV和34輛自己制造的原型車，這些車不斷的在加州、內華達州和德州等允許自動駕駛汽車路測的地區進行實際路測，目前累計行駛距離已經超過180萬英里（約290萬公里）。
作為全球最大的汽車零部件制造公司之一，德爾福汽車于2015年3月上路實測了自家研發的首款自動駕駛系統，該車基于一輛奧迪SQ5改裝而成，完成了從美國舊金山的金門大橋到紐約市中心大約3500英里（5600多公里）的無人駕駛測試。
德爾福公司研發自動駕駛汽車的目的顯然不是將該車投入到消費級市場，據德爾福公司的CEO Jeff Owens表示，他們此舉是為了收集數據、測試自家研發的自動駕駛配件，以及重塑各大汽車廠商們對自動駕駛技術的零配件需求，以便為自己日后在無人駕駛領域的零配件銷售取得更輝煌的業績。
此外，在今年8月，德爾福宣布未來將與汽車視覺公司Mobileye展開合作，共同開發一款符合SAE（美國汽車工程協會）規定的4級自動駕駛全套解決方案，該自動駕駛平臺預計2019年量產。
首先需要說明的是：特斯拉目前在旗下各款量產車型中使用的Autopilot技術僅被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）認定為Level 2階段，也即半自動駕駛等級。而不需要人類任何干預的完全自動駕駛汽車至少是Level 4階段。
特斯拉Autopilot最早發布于2014年10月，該系統可以通過車身配備的攝像頭和雷達等多種傳感設備感知外界環境，實現自動泊車、自動變道、自動巡航和自動控制車速等諸多輔助駕駛功能，但是并不能完全脫離駕駛員。
2015年，由于特斯拉發現許多車主在使用Autopilot功能時雙手完全放開了方向盤，并且做起了不相干的事情，曾一度傳出要禁用該功能的傳聞。
2016年5月，一名美國俄亥俄州的40歲男子駕駛特斯拉Model S時發生車禍意外死亡，此事引發了社會各界對自動駕駛技術的廣泛關注和熱烈討論。此后，特斯拉表示將針對Autopilot進行系統升級。升級內容包括限定Autopilot模式下的雙手擺放位置、雷法辨色算法等。
另外，據今年5月份的數據，特斯拉旗下電動汽車車主已通過Autopilot自動駕駛功能累計行駛了1億英里(約1.6億公里)。
作為全球最大的汽車技術和零部件供應商之一，博世在2011年就開始研究自動駕駛技術，并且在加州帕洛阿爾托技術中心附近一直在進行相關的自動駕駛車輛測試。這家零部件公司的自動駕駛技術發展路線和德爾福類似，并不是為了生產消費級量產車，而是為了測試和推銷自家的自動駕駛零部件（包括軟件和硬件）。
2015年，拉斯維加斯CES展會上，博世在一輛Jeep切諾基車型上展示了自家的輔助駕駛系統，該系統由智能預剎車、距離傳感器、雷達和攝像頭等模塊組成，可以輔助駕駛員在各種緊急狀況下更快速地做出應急避險動作。
今年4月和6月，博世分別在北京國際車展和位于美國密歇根州F lat Rock的試驗場地上展示了他們在駕駛員輔助和自動駕駛方面的幾款最新產品，包括Home Zone Park Assist自動泊車系統、駕駛員輔助系統、第六代超聲波雷達和互聯汽車等。
2013年9月，日產從日本政府那里得到了第一張自動駕駛汽車的牌照，讓該公司可以在公路上測試自己研發的自動駕駛汽車。
2015年10月，日產開始在首都圈測試自家電動車Leaf（聆風）的自動駕駛版原型車（即Piloted Drive 1.0版本）。據悉，該車配置了240多個不同大小和形狀的傳感器，其中包括5個雷達、12個攝像頭、4個激光掃描儀以及大量的超聲波傳感器，使車輛能夠獲取周圍360度的全方位信息。
同期，日產發布了自動駕駛技術Piloted Drive 1.0版本，并提出了該技術的未來發展規劃：于2016年底在日本境內全面推廣該技術，目標是允許車輛在高速公路上自動駕駛。在2018年將推出2.0版，在1.0的基礎上加入高速自動變道和匯車等一系列改進功能。2020年，Piloted Drive 3.0將可以在城市交通中無人干預地實現自動駕駛。
今年7月，日產在橫濱總部發布了全新日產Serena第五代車型，其中最引人注目的就是日產最新的ProPILOT自動駕駛技術，該技術可使全新的Serena在單向車道中自動行駛，而ProPILOT正是2015年Piloted Drive 1.0技術的延伸。
2015年，通用表示未來將至少擁有22項無人駕駛專利，并全部用于旗下的汽車子品牌之中。并計劃最早于2017年推出無人駕駛版的凱迪拉克CTS，該車將配備“Super Cruise”半自動駕駛技術，可實現多種路況條件下的自動轉向和車速控制。
今年1月的CES展會上，通用汽車宣布將5億美元投資Uber的美國競爭對手、美國叫車軟件Lyft，用于合作開發無人駕駛汽車網絡。
今年3月，通用宣布以10億美元收購舊金山的無人駕駛技術初創公司Cruise Automation，正式進軍無人駕駛領域。據悉，Cruise Automation曾于2014年測試基于奧迪車型改裝的自動駕駛系統，該系統通過在車身加裝攝像頭和各種傳感器實現周邊環境的探測。
在被通用收購短短兩個月之后，Cruise Automation被曝已經開始使用通用電動車Bolt測試無人駕駛技術。
今年7月，通用電動汽車項目首席工程師帕姆·弗萊徹(Pam F letcher)向外界表示，公司將在未來幾年內推出旗下首款無人駕駛電動汽車，并且將借助打車平臺Lyft向所有消費者推出。
2006年，寶馬開始在賽道上對汽車進行自動啟動和停車等一些簡單的測試。
2011年，寶馬首次在德國高速公路上對自動駕駛汽車進行公路實測，包括自動躲避障礙等。
2014年1月份的CES展會上，寶馬公開展示了旗下自動駕駛系統。當時，工程師在試驗車型上安裝了高精度的GPS以及傳感器列陣，在分析完大量數據之后，汽車會針對當前路況做出精確判斷，然后自主地進行下一步動作。
2014年5月，寶馬正式公布了旗下輔助駕駛系統“Urban Roads：BAN research”。寶馬方面表示，該技術非常適合像2014款i8那樣的電動及混合動力車型使用，可以提供預警和路線選擇，并通過調整發動機的動力配置來輔助完成“自動駕駛”。
2014年7月，寶馬與百度達成無人駕駛方面的合作。兩者間的主要分工是百度負責數據和服務部分，寶馬則負責硬件設計制造任務。
2015年底，寶馬與百度合作研發的無人駕駛車輛順利在北京完成了城市路況及高速路況混合測試，測試車型為寶馬3系GT。
今年3月，在寶馬即將迎來百年誕辰之際，該公司在德國慕尼黑發布了旗下最新設計的無人駕駛概念轎車Vision Next 100，代表了寶馬對于未來汽車的前瞻。該車擁有轎跑的運動性，很好的輔助駕駛功能，可以提示車主最佳路徑與車速。當車輛開啟自動駕駛模式時，方向盤與中控臺都可以收縮回去，前排乘員可以與后排乘員相對而坐，非常具有未來感。
今年7月，寶馬公司聯合以色列輔助駕駛研發公司Mobileye及英特爾，宣布未來將聯合研發無人駕駛電動車iNext，該車計劃于2021年推出，取代7系成為旗艦轎車。
幾乎與日產同時，本田于2013年10月取得了日本政府頒發的無人駕駛汽車上路測試牌照。
2014年4月，本田宣布將在日本宇都宮市的五條特定公共道路上測試一個輔助駕駛系統，這個系統使用車載GPS和速度信息，加上日本道路上的雙向紅外線通信器，可以幫助駕駛員控制車速，讓汽車在每個路口都恰好遇到綠燈。
2014年9月，在美國底特律舉行的2014屆智能交通系統大會上,本田公司展示了全新的無人駕駛技術，在底特律下城區的一段12.8公里的環形公路上，參觀者還可以進行親身體驗。該系統可以實現自動轉向、超車和變道等。
2015年4月，本田在北美舊金山海灣地區的GoMentum Station汽車測試基地，進行了改裝版謳歌RLX無人駕駛汽車的測試。此前，本田已經與其他兩家日本車商聯手進行了多項無人駕駛汽車技術的研發，以求與歐美車商抗衡。
2015年10月，本田發布未來關于自動駕駛的規劃路線圖，表示將在2020年左右開始銷售具有高速公路自動駕駛功能的量產汽車。
2016年5月，本田謳歌推出了第二代無人駕駛版RLX測試車，并在GoMentum Station基地進行了實地測試。本次升級，謳歌已經將原來的旋轉激光雷達系統改成了更緊湊和堅固的光探測儀和測距技術。同時謳歌也更新了攝像頭和GPS等設備，另外還提升了CPU和GPU的性能。
福特于2015年宣布組建自己的無人駕駛團隊，并任命已在福特供職29年的資深專家Randy Visintainer擔任項目負責人。福特表示，未來5年內將在全系車型中普及包括自動剎車在內的主動安全技術。這樣的系統將推動真正無人駕駛汽車的發展，在某些情況下實現轉向、剎車和油門系統的完全自動化，帶來真正的自動駕駛體驗。
今年5月，福特1.83億美元投資云計算公司Pivotal Software，意圖增強自動駕駕駛技術中必不可少的云計算實力。
今年7月，福特宣布與麻省理工學院合作，共同發起一項包括機器學習和自動駕駛系統在內的特殊研究計劃。這項研究計劃的目的在于預防碰撞以及改善車輛自主線路規劃。
今年8月，福特宣布計劃于2021年推出全自動無人駕駛共乘汽車，并確認了實現該目標的4項重要舉措：與百度攜手投資1.5億美元激光雷達廠商Velodyne；收購圖像及信號處理算法公司SAIPS；與攝像頭感應公司Nirenberg Neuroscience LLC合作研發導航、障礙物識別等技術；投資高精度3D地圖繪制公司Civil Maps。
此外，有消息稱福特今年在亞利桑那州的沙漠公路已經成功進行了夜間無人駕駛測試，并正在進行雪天等惡劣天氣下的自動駕駛測試。
Zoox成立于2014年，是一家夢想用無人駕駛向民眾提供類似Uber一樣出行服務的硅谷初創公司，也是目前在美國加州獲得批準能夠在公路上測試無人駕駛汽車的初創公司之一。該公司于今年7月完成了一輪2億多美元的融資，目前的估值已經超過10億美元。
該公司的目標是在2020年之前研發出一款達到NHTSA Level 4級別的完全自動駕駛出租車。
Zoox與今年4月初獲得了在美國加利福尼亞州測試無人駕駛汽車的執照。
Drive.ai是一家去年從斯坦福大學人工智能實驗室分離出來的公司，各領域內在深度學習系統研發方面極富經驗的專家組成了該公司的團隊核心。聯合創始人Carol Reiley表示：“Drive.ai 是一家深度學習公司。我們通過將深度學習應用于全自動集成駕駛堆棧，從而解決了車輛的自動駕駛問題。從感知到運動規劃，再到控制，這和其他公司零散的自動駕駛解決方案完全不同。我們采用了一個整體的架構來創造一種無縫的解決方案。”
Drive.ai于今年4月底獲得了在美國加利福尼亞州測試無人駕駛汽車的執照，只比同為初創公司的Zoox晚了幾周，是加州第13家獲準測試無人駕駛汽車的公司。
目前，Drive.ai已經完成了 1,200 萬美元的 A 輪融資，團隊也正在大規模的招兵買馬。關于未來的規劃，Drive.ai團隊在接受媒體采訪時表示還沒有過多考慮，只想把當下的事情做好。
Faraday & Future是一家成立于2014年的美國電動汽車初創公司，目前在美國擁有800多名員工，包括特斯拉的前制造總監Dag Reckhorn，寶馬i3和i8概念的首席設計師Richard Kim等在內的一些汽車行業大牛都是Faraday & Future的員工。目前，該公司正在開發首款自動駕駛電動汽車產品，其總體目標是成為特斯拉2.0。
Faraday & Future公司堅持要自主生產汽車，今年4月，Faraday & Future的首座工廠正式在北拉斯維加斯奠基，預計兩年之內竣工投產。
今年6月，Faraday & Future宣布獲得了美國加州自動駕駛測試執照，并表示旗下首款電動汽車Beta Car已經進入試測階段。
百度無人駕駛項目于2013年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是“AutoBrain”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
此后，百度于2014年成立車聯網事業部，推出了CarLife、MyCar、CoDriver等車聯網產品。
去年12月，百度無人駕駛車落地測試，之后不久，在烏鎮互聯網大會上，百度自動駕駛事業部宣告成立。
今年8月，百度聯合福特共同投資激光雷達廠商Velodyne，希望降低自動駕駛汽車激光雷達的生產成本。
昨天，在百度世界大會上，王勁宣布獲得全球第15張加州無人駕駛測試牌照，并成立瞄準NHTSA Level 3等級自動駕駛技術的L3事業部。同時，NVIDIA CEO黃仁勛親自登臺演講，宣布即將和百度共同研發自動駕駛汽車。
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