法雷奧的自動駕駛全景拼圖 | CES 2020

今年的CES，汽車依舊是這場科技大秀主角。

在這場科技大秀里頭，Tier 1 是臺柱之一，安波福、博世、采埃孚、大陸、法雷奧都紛紛秀了一把肌肉，積極地展現面向未來移動出行的時代的技術儲備。

2015年，法雷奧作為首批汽車行業及移動出行解決方案提供商亮相于CES；六年后，法雷奧的自動駕駛矩陣越發完整。

從48伏系統供電、到行人意圖判斷（Move Predit.ai）、 SpotLocate 、Park4U、都是法雷奧此次所展現的重心，從動力系統到自動駕駛的關鍵技術，法雷奧展現一個完整的自動駕駛全景式拼圖。

進軍最后一公里

在這次的CES上，法雷奧展示了和美團合作研發的無人配送原型車eDeliver4U，進軍最后一公里配送。

據介紹：eDeliver4U 能以12公里時速自主穿梭于城市交通環境，續航里程達100公里、配有四個法雷奧Scala激光雷達、一個前置攝像頭、兩個魚眼攝像頭、兩個雷達、六個超聲波傳感器；其中底盤搭載了法雷奧48伏電機和48伏控制器、以及電動助力轉向和制動系統。

更為重要的是，這是一款能夠實現真正意義上量產的車，運用于美團的日常配送當中。

事實上，在整個自動駕駛的鏈條當中，行人是整個自動駕駛鏈條當中最難預測、最容易發生碰撞因素的一環。

在今年的CES上，法雷奧首次亮相了Move Predit.ai 預測道路使用者的意圖，結合法雷奧對車身周圍 360°的感知技術，運用法雷奧的最新一代魚眼攝像頭和 SCALA激光雷達，檢測到車輛附近的弱勢道路使用者——行人、騎車人、輪滑和騎滑板車的人，并預測意圖。

具體來說： Move Predict.ai 可對車輛周圍的場景、道路使用者的行為及其注意力或注意力分散程度進行詳細分析(例如考慮他們是否使用手機)，并使用此信息來預測他們的意圖(如過馬路)和可能的行駛軌跡。隨后，它可以立即警告駕駛員道路使用者潛在的危險行為，并在必要時啟動緊急制動系統。

據法雷奧告訴雷鋒網新智駕： Move Predict.ai  將于2022年進入量產狀態，屆時在自動駕駛最被動的一環、最難的一環也被將被攻克。

地圖與定位

起家于傳感器的法雷奧，在自動駕駛傳感器布局非常完善，從雷達、激光雷達、到高精度地圖，法雷奧都有所布局。

Drive4U Locate 是此次CES，法雷奧推出的一款全新系統，能夠借助定位算法和感知系統上的地圖映射系統，能夠以極高的精度對車輛進行定位，并通過“眾包”方式(比如召集所有車輛的信息輸入)隨時在地圖上進行動態映射。 

據法雷奧相關工作人員告訴雷鋒網新智駕：法雷奧的車隊只用了5天就完成了對拉斯維加斯的地圖掃描，采集車的車隊規模是5輛車，只需要其中一輛采集車搭載法雷奧的Drive 4U的 Locate ，以及法雷奧的第一代激光雷達SCALA。

據法雷奧告訴雷鋒網新智駕，采集車車隊只需要頭車搭載 Locate 系統，其余的車輛只需要搭載法雷奧的激光雷達，通過激光雷達所收集的信息(包括工作區域、新基礎設施等的靜態對象)發送到云端平臺，進行地圖的更新。大大地節省了高精度地圖的更新成本，這項技術可以大規模運用于車隊當中，進行地圖的更新，大幅度降低了采集和更新的成本。

而地圖更新所衍生出來另一項重要的應用—— 定位。每輛汽車通過將其感知的周圍環境信息與動態地圖進行比較，就能夠得到其確切位置，(精確度在 12 厘米以內)。 

Park4U 泊車系統

泊車領域是法雷奧扎根最為深厚的領域，也是法雷奧的支柱性業務之一。

1991年，法雷奧開始生產倒車雷達超聲波傳感器；2006年，法雷奧正式推出了 Park4U 泊車系統，該系統在這十幾年間不斷更新迭代，如今已進化至第四代。

事實上，Park4U的泊車系統也為法雷奧爭取了非常多的主機廠客戶，包括奔馳、長安等主機廠；用一組數據說明：在整個全球市場當中，法雷奧占有全球35%的市場份額。

Park4U 的系統工作模式如下：駕駛者可在車庫入口下車，并用智能手機激活自動泊車系統，隨即車輛將繼續以自動駕駛模式完成泊車；同樣地，駕駛者也可使用手機啟動車輛，引導其到達指定位置接駁駕駛者。

此次升級后的Park4U 泊車系統，系統能夠通過使用機器學習的方式對車主的車位進行學習，并且能夠精準檢測到充電樁。

電動化進程

在整個汽車轉型過程當中，電動化的轉型走得積極。在部署自動駕駛的同時，法雷奧也在電動化進展上相當努力。

市場在催促著汽車行業進行轉型，這種轉型也帶來了整車廠和供應商關系的重構，對于供應商的要求也發生了相應的轉變。

在電動化的領域當中，法雷奧的電動化產品陣線也相當完整，包括（48伏電機、48/12伏電流轉換器、電池冷卻、座艙溫度管理和熱泵）。此次法雷奧和美團所展示的eDeliver4U， 運用了法雷奧的48伏電機。

此外，法雷奧的電機能夠適配新型小型的全電動城市車輛、包括自動短駁車、自動駕駛出租車、兩輪和三輪摩托車甚至是無人配送車輛等等。更為重要的是，48伏的電機非常靈活，可以根據OEM的要求，將電池安裝在不同的位置，也由此，法雷奧的48伏系統如今變成了一個“技術平臺”。

根據法雷奧所披露的數據，法雷奧的電氣系統產品占全球訂單量的 40%。 截至 2019 年底，法雷奧 48 伏和輕混解決方案的訂單總額達到 75 億歐元。

總結

電氣化、自動駕駛及互聯汽車和數字化移動出行這三個趨勢，共同地影響供應商的走向。法雷奧成功地打造了截至止目前為止唯一車規級激光雷達，取得先發優勢，但在自動駕駛到來之前，還有更長的一段時間需要奮斗，如何延續SCALA的成功，也是法雷奧所需要思考的問題。

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