新增6.5萬行代碼，開放5大能力，激光雷達優(yōu)先供貨，今天的百度阿波羅更新有哪些亮點？

   *百度副總裁 鄔學(xué)斌

今年 7 月 5 號的百度 AI 大會上，百度總裁陸奇發(fā)布了開放自動駕駛平臺的阿波羅計劃，當(dāng)時陸奇給出的平臺迭代時間表是，每周更新，兩個月左右進行一次新版本和總體能力的提升。

時間差不多剛剛好，9 月 20 日，阿波羅 1.5 版本發(fā)布，陸奇沒有出現(xiàn)，比起兩個月前聲勢浩大的 AI 大會，阿波羅 1.5 的發(fā)布會現(xiàn)場更像一個大型的線下沙龍。在調(diào)侃著“測試要小心，不要隨隨便便開上五環(huán)”的同時，百度副總裁鄔學(xué)斌與阿波羅平臺總負責(zé)人李震宇、研發(fā)負責(zé)人王京傲等阿波羅核心人員，分別介紹了 1.5 開放和更新的各個層面。

開放 5 大能力

阿波羅 1.0 的開放能力集中在數(shù)據(jù)平臺 1.0、3D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers 數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)等方面。綜合前兩個月的運營數(shù)據(jù)，新增 65000 行代碼的阿波羅 1.5 主要重心在于 5 種能力的開放：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。同時，阿波羅 1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

障礙物感知采用基于 Velodyne 64 線激光雷達的點云數(shù)據(jù)，可依據(jù)高精地圖，將無人車所在區(qū)域進行劃分，從而提高運算有效性，并通過深度學(xué)習(xí)提高識別準(zhǔn)確性，可靈活進行算法配置。

上個月，百度與江淮汽車合作組建了國內(nèi)最大的高精地圖采集團隊，生產(chǎn)自動化程度超過 90%，精度為厘米級 。百度的規(guī)劃是，到 2020 年，其高精地圖要覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。

阿波羅平臺解決方案負責(zé)人孫勇義稱，1.5 版本的仿真平臺為“國內(nèi)唯一開放的內(nèi)置高精地圖、為自動駕駛量身打造的仿真平臺”，它將提供仿真場景、算法上傳與場景運行、智能判別系統(tǒng)（幫助開發(fā)者判斷算法失敗與否）、算法 3D 可視化服務(wù)，支持整體算法和單一模塊驗證。

*Apollo 平臺研發(fā)負責(zé)人 王京傲

相較阿波羅 1.0，阿波羅 1.5 有激光雷達云端標(biāo)定，適配多種裝配方案和車型，并支持合作伙伴感知和規(guī)劃能力的模塊化接入。

100 億阿波羅基金扶持開發(fā)者

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，本月上旬，鄔學(xué)斌已經(jīng)公開提起過阿波羅基金的相關(guān)情況。雖名為阿波羅基金，但并非百度一家的擔(dān)子，具體來說，這項基金在今年 4 月份開始，由百度與長江產(chǎn)業(yè)基金會聯(lián)合組建，規(guī)模為 100 億元，主要用于扶持阿波羅的硬件開發(fā)者、數(shù)據(jù)貢獻者。

目前，阿波羅基金仍在繼續(xù)募集中，其計劃是，未來三年內(nèi)完成 100+ 項目的投資，主要應(yīng)用場景包括：硬件生態(tài)（激光雷達、攝像頭方案、AI 芯片）、場景生態(tài)（OEM，TaaS，垂直行業(yè)服務(wù)商）、數(shù)據(jù)生態(tài)（高精地圖、仿真數(shù)據(jù)）、開發(fā)者生態(tài)（軟件/算法、解決方案開發(fā)者）。

有趣的是，發(fā)布會后的采訪中，鄔學(xué)斌又一次給阿波羅與百度劃定了“界限”：“百度不等于阿波羅，阿波羅會有阿波羅董事會管理，規(guī)則也會由阿波羅董事會制定?！卑⒉_董事會將是平臺最高決策機構(gòu)，進行技術(shù)之外的管理決策。

*Apollo 平臺總負責(zé)人 李震宇

Velodyne 優(yōu)先供貨

激光雷達的供貨周期一直是自動駕駛公司撓頭的重要問題之一。2016 年 8 月，百度與福特以 1.5 億美元共同投資了 Velodyne，由此順理成章地享有了這家世界最大激光雷達廠商的優(yōu)先提貨權(quán)。此次 1.5 版本的發(fā)布，阿波羅拿出的誠意是，生態(tài)合作伙伴將享有  Velodyne 新款激光雷達 VLP-32C 的全線最優(yōu)貨期，并享受“百度價格體系”，意思大概相當(dāng)于一個會員價，但具體是多少，阿波羅方面并沒有披露。

在整個阿波羅生態(tài)中，包括了專項基金、數(shù)據(jù)集合工具、軟件合作方、硬件合作方、開發(fā)者社區(qū)、測試場地六大板塊。為了展示前兩個月的成績，發(fā)布會開始，阿波羅平臺總負責(zé)人李震宇特地介紹了金龍客車通過阿波羅 1.0 系統(tǒng)和設(shè)備改裝的智能駕駛公交車，并表示車輛將很快進行內(nèi)部測試。同樣作為阿波羅生態(tài)伙伴的代表，自動駕駛公司 Momenta 和智行者科技則分別使用了阿波羅 1.5 的代碼和高精地圖，根據(jù)雷鋒網(wǎng)曾經(jīng)的報道，智行者科技的自動駕駛掃地車本月剛剛在奧林匹克公園落地。

*Apollo 生態(tài)合作伙伴

“All in AI”

今年 4 月，百度在上海車展上首次宣布將開放自己的自動駕駛平臺，并將之命名為阿波羅計劃，它作為“一套開放、完整、安全的生態(tài)系統(tǒng)和架構(gòu)”，包括定位、感知、車輛規(guī)劃與運營、軟件運營框架共 4 個技術(shù)模塊，涵蓋了云服務(wù)層、軟件平臺層、參考硬件層、參考汽車層四個層面的服務(wù)。

親自帶隊智能駕駛事業(yè)群的陸奇，在加快技術(shù)落地的過程中，也顯示了自己的雷厲風(fēng)行，幾個月里，百度先后與大陸、博世、采埃孚等多個國際 Tier1 廠商建立合作，國內(nèi)車企中，江淮、長安、奇瑞、長城、北汽等也都緊隨其后。

而伴隨著“All in AI”的呼聲，以及自動駕駛平臺和語音交互系統(tǒng) DuerOS 的發(fā)布，百度的股價也一路看漲。截至發(fā)稿當(dāng)天，百度市值逼近 825 億美元，在不足三個月的時間內(nèi)提升了兩百多億。按照眼下阿波羅的進程，百度在人工智能的道路上仍在為自己贏得更多主動。

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