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| 本文作者： 伍文靚 | 2020-10-14 10:05 |
《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書 2020》發(fā)布儀式
毫無(wú)疑問(wèn)，幾乎所有的科技巨頭也都在自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)聚首。
不止騰訊、華為、百度，自動(dòng)駕駛公司、軟硬件開(kāi)發(fā)商，甚至部分主機(jī)廠都在不同程度的通過(guò)虛擬仿真工具加速自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。
如今，隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到下半場(chǎng)，自動(dòng)駕駛仿真這一新生領(lǐng)域的發(fā)展還存在著不少挑戰(zhàn)，行業(yè)對(duì)這一領(lǐng)域的探索也尚且不夠。
如何提升自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)必備的核心能力？如何開(kāi)辟出更高效更經(jīng)濟(jì)的平臺(tái)設(shè)計(jì)路線，減少重復(fù)造輪子的工作？如何打破國(guó)外自動(dòng)駕駛仿真軟件長(zhǎng)期壟斷現(xiàn)狀，突圍自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)？
這些都是現(xiàn)階段行業(yè)亟需思考的問(wèn)題。
10 月 12 日，由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)、騰訊和中汽數(shù)據(jù)聯(lián)合撰寫的《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》（以下簡(jiǎn)稱《藍(lán)皮書》）正式發(fā)布。（關(guān)注「新智駕」公眾號(hào)獲取《藍(lán)皮書》PDF）
雷鋒網(wǎng)從目錄出發(fā)可以看到，該藍(lán)皮書對(duì)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的意義、功能需求、測(cè)試方法和作用、技術(shù)架構(gòu)、軟件現(xiàn)狀、評(píng)價(jià)體系等方面進(jìn)行了深入分析，系統(tǒng)介紹了自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀，并且展望了仿真測(cè)試平臺(tái)未來(lái)的發(fā)展方向。
同時(shí)，在《藍(lán)皮書》的發(fā)布會(huì)上，多位業(yè)內(nèi)權(quán)威人士也圍繞著自動(dòng)駕駛仿真的發(fā)展分享了自己的觀點(diǎn)和看法。
站在歷史的時(shí)間線來(lái)看，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展正處于從輔助邁向無(wú)人駕駛進(jìn)化的新階段。
盡管駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）L0/L1/L2 已經(jīng)量產(chǎn)，并在 C-NCAP 五星安全推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了迅速的發(fā)展。然而，與此同時(shí)，目前 L3 的量產(chǎn)計(jì)劃正卡在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
據(jù)同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)教授的觀點(diǎn)，今年，2C 車型趨近 L3，2B 車型趨近 L5。但即便是在今年北京車展上亮相的多款熱門 L3 車型，也頗有車企銷售噱頭的意味。
也就是說(shuō)目前乘用車 L3 技術(shù)并不成熟，而 L4 更多的也還是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行載客運(yùn)營(yíng)測(cè)試。對(duì)此，朱西產(chǎn)教授說(shuō)道：
盡管我們已經(jīng)從最初的「不會(huì)造車」到「會(huì)造車」再到「自己設(shè)計(jì)車」，但設(shè)計(jì)工具全是國(guó)外的。我們現(xiàn)階段缺乏自己的 L3 開(kāi)發(fā)工具，這是一個(gè)技術(shù)制高點(diǎn)。
他進(jìn)一步補(bǔ)充說(shuō)：
沒(méi)有虛擬仿真平臺(tái)，根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開(kāi)發(fā)，我國(guó)要實(shí)現(xiàn)從「汽車大國(guó)走向汽車強(qiáng)國(guó)」的夢(mèng)想，作為核心技術(shù)的虛擬仿真平臺(tái)必須自主可控。
另一方面，朱西產(chǎn)教授將特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比作智能手機(jī)中的 iOS，那么，誰(shuí)將成為智能汽車中的 Android？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，他解釋道，目前，許多廠商都高舉著「趕超特斯拉」的旗幟，但事實(shí)上，“全部通過(guò)自建虛擬仿真平臺(tái)來(lái)趕超特斯拉是不可能的，效率也十分低下。”
同時(shí)，場(chǎng)景庫(kù)（包括感知能力測(cè)評(píng)場(chǎng)景庫(kù)、車輛控制精度測(cè)評(píng)場(chǎng)景庫(kù)等）的搭建也至關(guān)重要。然而，僅憑某一家企業(yè)自身的力量可能無(wú)法將這些工作窮盡，需要行業(yè)里多方參與者聯(lián)合起來(lái)共同努力。
正如朱西產(chǎn)教授的觀點(diǎn)，在 L3 的量產(chǎn)到來(lái)前，行業(yè)還需要一段路要走。為此，國(guó)家和各地政府已經(jīng)加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建設(shè)和投入，同時(shí)推動(dòng)各類相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施。
然而，自動(dòng)駕駛實(shí)車測(cè)試還存在許多亟待解決的問(wèn)題，包括自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需要的測(cè)試?yán)锍涕L(zhǎng)、時(shí)間長(zhǎng)、成本高；極端場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況測(cè)試難，危險(xiǎn)性大；相應(yīng)交通法規(guī)及保險(xiǎn)理賠機(jī)制缺失；國(guó)際間技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等。
從一定程度上來(lái)說(shuō)，虛擬仿真技術(shù)是解決上述問(wèn)題的低成本、高效率的最佳方案，即在虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生世界中完成自動(dòng)駕駛算法所需的實(shí)際道路測(cè)試。
雷鋒網(wǎng)了解到，目前，自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受——根據(jù)《藍(lán)皮書》中的數(shù)據(jù)，目前，自動(dòng)駕駛算法測(cè)試大約 90% 通過(guò)仿真平臺(tái)完成，9% 在測(cè)試場(chǎng)完成，1% 通過(guò)實(shí)際路測(cè)完成。
中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷也在本次研討會(huì)中分享了自己觀點(diǎn)，他表示，隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及，未來(lái) 99.9% 的測(cè)試量將通過(guò)仿真平臺(tái)完成，剩余測(cè)試量由封閉測(cè)試完成 0.09％，實(shí)路測(cè)試完成最后的 0.01％。
其中，基于場(chǎng)景庫(kù)的仿真測(cè)試，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測(cè)試，滿足自動(dòng)駕駛測(cè)試的要求。
據(jù)樂(lè)觀的預(yù)測(cè)，未來(lái) 5 年我國(guó)自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到百億美元規(guī)模。
不過(guò)，仿真技術(shù)在實(shí)際發(fā)展中，整車廠、供應(yīng)商以及仿真工具商使用的數(shù)據(jù)格式與接口五花八門，很難統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致各方之間的合作受到一定阻礙。基于數(shù)據(jù)接口和格式等共性問(wèn)題，發(fā)源于歐洲的 ASAM 組織已經(jīng)引入的 OpenX 系列標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了行業(yè)多項(xiàng)空白。
正如朱雷所說(shuō)的：
自動(dòng)駕駛上半場(chǎng)更多的談的是概念，現(xiàn)在到了下半場(chǎng)，我們的重點(diǎn)就是打通底層技術(shù)。
因此，《藍(lán)皮書》也呼吁通過(guò)行業(yè)開(kāi)放共建，統(tǒng)一格式標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)豐富、通用的、可移植的場(chǎng)景庫(kù)，加速自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試的同時(shí)，還可用于智慧交通管理運(yùn)營(yíng)、智能網(wǎng)聯(lián)車輛安全合規(guī)評(píng)測(cè)、保險(xiǎn)等一系列的交通生態(tài)當(dāng)中。
此外，中國(guó)的駕駛場(chǎng)景極具特色，道路結(jié)構(gòu)、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等形態(tài)各異，人車混流的交通狀況，為構(gòu)建動(dòng)態(tài)仿真場(chǎng)景增加了難度。對(duì)此，2019 年 9 月，中汽數(shù)據(jù)與 ASAM 共同組建 C-ASAM 工作組。騰訊作為 C-ASAM 工作組成員也參與了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定。
仿真測(cè)試平臺(tái)必備的核心能力
據(jù)《藍(lán)皮書》總結(jié)，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)必須要具備幾種核心能力：
真實(shí)還原測(cè)試場(chǎng)景的能力；
高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場(chǎng)景的能力；
云端大規(guī)模并行加速的能力。
作為本次《藍(lán)皮書》的發(fā)起方之一，騰訊自身在地圖、游戲、云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域具有先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加之在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域具有深度積累——騰訊自主研發(fā)的仿真平臺(tái) TAD Sim 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。
具體來(lái)說(shuō)，TAD Sim 平臺(tái)結(jié)合了游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等多項(xiàng)技術(shù)。今年 6 月，TAD Sim 2.0 版本發(fā)布，在數(shù)據(jù)傳輸能力和加速能力方面大幅提升，資源占用量減少 30%；覆蓋 2000 種場(chǎng)景類型，可以泛化生成萬(wàn)倍以上豐富場(chǎng)景；在云端高并發(fā)運(yùn)行具備每日 1000 萬(wàn)公里以上的測(cè)試能力。
目前，TAD Sim 正在與多地國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)、國(guó)家部委，以及國(guó)內(nèi)頭部車企展開(kāi)合作，其中包括國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)；同時(shí)，TAD Sim 正在幫助推進(jìn)襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)體系以及深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范平臺(tái)建設(shè)等。
雷鋒網(wǎng)獲悉，基于海量的場(chǎng)景，騰訊在不久前舉辦的世界新能源汽車大會(huì)上，被評(píng)選為“2020 年度世界新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”，這是我國(guó)自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域獲得的首個(gè)國(guó)際性創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)。
目前，國(guó)內(nèi)中汽數(shù)據(jù)、中國(guó)汽車工程研究院等研究機(jī)構(gòu)、騰訊 TAD Sim 等均已建立起各自的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)——測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)，其豐富性、交互性、無(wú)限性、擴(kuò)展性等特性將直接影響到自動(dòng)駕駛測(cè)試的效果和邊界。
對(duì)此，騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示：
與傳統(tǒng)的仿真相比，面向自動(dòng)駕駛的虛擬仿真測(cè)試有更高的技術(shù)要求，騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)希望成為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試的基礎(chǔ)設(shè)施，并逐步深度融入到自動(dòng)駕駛車輛的開(kāi)發(fā)流程、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)評(píng)價(jià)過(guò)程中。
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