蘋果Swift之父加入特斯拉，讓我發現了Autopilot的混亂

雷鋒網按：本文作者于欣烈，汽車行業從業者。

上周，特斯拉挖來在蘋果工作了11年的技術大牛 Chris Lattner。

我沒打算在這里羅列特斯拉從蘋果挖走了多少大神，也不想討論兩家公司的人才爭奪大戰。

Swift 之父的加入，讓我發現特斯拉在 Autopilot 軟件上遇到很大麻煩。

Lattner 將會擔任 Autopilot 軟件副總裁。特斯拉興奮地（罕見地）發了一篇新聞稿，說既然大神來了，之前臨時負責 Autopilot 軟件的 Jinnah Hosein 就可以回到 SpaceX 專心工作去了——他的主要工作是 SpaceX 的軟件副總裁，之前只是臨時管下 Autopilot 軟件業務。

順便祝賀下 SpaceX 周日凌晨成功發射10顆衛星同時成功回收一級火箭。

正是新聞稿中的感謝，讓我有點好奇：Autopilot 是目前特斯拉最引人注目、最重要的技術亮點沒有之一，之前的負責人為什么只是個「臨時工」呢？

經過科學上網，發現了原因——前 Autopilot 項目總監 Sterling Anderson 在去年12月離職了。

而12月這個時間點，是 Elon Musk 之前承諾給 Autopilot 2.0 車主們，OTA 推送「增強版自動輔助駕駛」功能的最后時間段。然鵝，承諾還沒兌現，Autopilot 項目負責人跑了（或者被開了）。

這里交待下背景吧。

Sterling Anderson 在特斯拉可算是個重要角色。2014年加入特斯拉后，成為 Model X 項目負責人。用 Model X 證明能力后，Anderson 被 Elon Musk 委以重任——負責 Autopilot，直接向 CEO 匯報。

加入特斯拉前，這位麻省理工學院的機械工程博士在母校研究自動駕駛系統多年，并擁有一些無人駕駛技術專利。

什么樣的工作和壓力會讓這位特斯拉 Autopilot 負責人不堪重負呢？

2016年5月，一位特斯拉車主在 Autopilot 啟用下發生交通事故死亡。隨后美國高速公路安全管理局介入調查，引起媒體、民眾的廣泛關注和爭論。

圖片來源：New York Times

這次事件直接導致了特斯拉和自動輔助駕駛技術的供應商 Mobileye 鬧掰了。2016年10月，特斯拉宣布「所有在工廠生產的特斯拉車型將配備具有全自動駕駛功能的硬件」，這些裝配了新硬件的特斯拉電動車，我們簡稱為 Autopilot 2.0 車型。

因為放棄了之前使用的 Mobileye 技術方案，裝配了更多、不同的傳感器、雷達等硬件，舊的 Autopilot 軟件代碼不適配了，特斯拉需要為全新的 Autopilot 硬件重寫代碼。

結果就是，上一代車型配備的 Autopilot 功能，像主動巡航控制、自動緊急制動、碰撞預警、車道保持，Autopilot 2.0 的特斯拉電動車上都暫時沒有，需要后續通過 OTA 升級。

10月特斯拉給出的升級時間表是2016年12月，同時也留下了余地——「具體功能及推送時間取決于當地法規許可」。

我覺得，關于 Autopilot 2.0 這件事兒特斯拉干的非常激進。拿到新一代車型的用戶，連 ACC、AEB 這樣一些高檔汽車標配的基本安全功能，都享受不到。顯然為全新一套硬件完成功能代碼，并不是一件簡單的事，而且還需要經過嚴格和一定里程的測試，才有可能拿得出手。

Elon Musk 在去年12月22號發推說，可能年底就能推出 Autopilot 2.0 的大部分功能。然鵝，最終只是趕在12月31號，小范圍給1000名用戶推送了新功能升級。

即便這1000位用戶拿到的升級包，上面也寫明了這是初步升級，只包括：自適應巡航控制（Traffic Aware Cruise Control），前方碰撞預警（Forward Collision Warning）和方向盤自動轉向（Autosteer），其他功能還要再等等。

圖片來源：Electrek

從升級進展來看，特斯拉這次推出 Autopilot 2.0 車型操之過急了。硬件的更換特斯拉做了很好的準備，和 Mobileye 分手后很快就把新的硬件裝配到車型里。

但它應該留出更充足的時間，為新硬件、新車型開發出穩定的軟件，然用戶買到車后，就能享受到新硬件帶來的功能。

但現在一群熱愛特斯拉的用戶，在相當長一段時間內開著一輛缺少基本安全功能的汽車，而且遲遲不能給他們提供功能升級。要知道，這些功能是用戶花錢買的。

這樣的互聯網思維，我不能接受。

希望 Chris Lattner 大神的到來，能讓 Autopilot 軟件功能跟上硬件的速度。