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| 本文作者： 蘇珊珊 | 2021-05-14 11:56 |
當前不少業內人士認為，中國復雜的道路交通狀況是自動駕駛企業積累高質量路測數據的最佳土壤。
但不可否認的是，這也是中國推廣自動駕駛技術必須面臨的一大痛點。
只是現階段，受技術水平的限制，僅僅依靠單車智能還無法完美應對所有復雜的路面狀況，確保自動駕駛車輛的道路安全。
因此，在政府的主導下，車路協同已然成為中國的自動駕駛發展方向。
而作為我國第一梯隊的自動駕駛服務商，百度Apollo憑借其雄厚的財力和技術實力，不僅致力于打造“聰明的車”，同時也在助力建設“智慧的路”。
5月13日，在清華大學智能產業研究院（AIR）舉辦的第3期學術沙龍上，百度聯合清華大學智能產業研究院，重磅發布了百度在車路協同領域的最新技術路線——Apollo Air計劃。
百度此次發布的Apollo Air，是目前全球唯一僅通過路側感知就能實現開放道路L4自動駕駛閉環的技術，是其在智能出行領域的重大技術突破。
通過解讀這一技術的項目代號——Air的不同詞性，就可以進一步了解Apollo Air的三大特點：
作為形容詞，意為“極輕的”，即在這一技術路線中，車端和路端的感知都是輕量化的——車端無傳感器、路端為壓強視覺感知；
作為名詞，意為“空中”，即該項技術可以通過V2X、5G等無線通信技術就能實現車-路-云協同；
作為動詞，意為“公開發表”，即該計劃和Apollo一直以來貫徹的理念是一脈相承的，也是可以開放、共享的；
總的來說，Apollo Air技術可以在沒有車端傳感器、僅借助路端輕量感知和紅綠燈信息的情況下，通過利用V2X、5G等無線通信技術實現車-路-云的信息交互，從而賦能自動駕駛。
不過，雖然Apollo Air是一項可以實現純路側感知的技術，但這并不意味著百度放棄了現有的基于車路協同的技術路線。
百度更加希望的是通過純路側感知技術的降維釋放，加強車路協同的融合感知框架，持續反哺車路協同融合解決方案，進一步提升自動駕駛系統的穩定性和安全性。
未來，百度Apollo Air還將通過開源、標準化的方式，定期披露相關的研發案例和數據，推動形成對于車路協同方案的業界共識，明確符合自動駕駛需求的基礎設施技術條件，將Apollo Air打造成業界共享的車路協同平臺，進而帶動自動駕駛，乃至整個智慧交通行業的發展。
眾所周知，當前，自動駕駛有兩種主流的發展路線：
其一，是單車智能路線，主要通過激光雷達、攝像頭等車端感知設備和算法，收集并分析道路信息，進行規劃和決策，賦予車輛自動駕駛的能力；
其二，是車路協同的技術路線，即借助新一代的無線通信技術，實現車與車、車與路等多方位的實時動態信息交互，進一步賦能車輛自動駕駛、道路協同管理等；
就技術發展的現狀而言，單車智能在現階段還不能完美應對極端天氣、復雜路況等一系列的現實難題，且該技術路線的單車成本過高，自動駕駛還不能實現大規模的落地和普及。
而通過超視距的道路感知、車路云多個終端的智能信息互通互聯，車路協同不僅可以擴大車輛感知范圍、保障自動駕駛安全，還能降低對車端感知系統的要求，從而進一步降低單車自動駕駛的成本。
據報道，2019年百度內部曾統計得出，該年內車路協同已經可以解決單車智能在路測時遇到的54%左右的問題，減少62%的接管次數，降低30%的單車成本。
車路協同，是中國自動駕駛發展的最優解——這已經成了國內的行業共識。
由于車路協同行業涉及面廣，上下游產業鏈長且復雜，國內已經涌現出眾多聚焦不同細分領域的優秀企業。
而百度Apollo無疑是車路協同賽道上眾多玩家中舉足輕重的一位。
近年來，百度Apollo已經成功中標滄州、合肥、重慶、廣州、成都等多地的自動駕駛車路協同示范項目，助力當地的智能網聯基礎設施建設。
正是基于這些項目的落地經驗，百度Apollo對于車路協同，有了更進一步的思考：
在以車載感知為主、路側感知為輔的傳統融合策略中，路側感知的問題和缺陷，在車載感知的輔助下，無法得到充分的暴露，其效果的顯現也會受到車端感知融合等因素的影響。
因而，充分意識到了為自動駕駛系統提供真正冗余（true redundancy）必要性的百度Apollo再度先人一步，排除車端感知的干擾，研究起了純路側感知的技術，決心通過壓強路側感知技術來夯實車路協同融合感知框架，Apollo Air由此應運而生。
可以說，Apollo Air正是百度對于車路協同最新思考的最佳體現。
早在2019年的Apollo首屆生態大會上，百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇即表示，“聰明的車+智能的路，將是實現自動駕駛的最優解。”
故而，彼時的百度Apollo在升級原有的自動駕駛開放平臺外，還發布了全新的車路協同、智能車聯兩大開放平臺。
到了2020年，車路協同平臺的應用場景被進一步擴大至智能交通領域。
當年4月，百度發布了智能交通解決方案“ACE智能交通引擎”，車路協同與Apollo自動駕駛被并列為其中的兩大智能引擎。
如今，百度已經是國內為數不多的具備單車智能及車路協同全棧研發能力的玩家。
單車智能方面，國內已有不少實力不俗的選手，百度Apollo亦憑借其位居前列的路測數據和技術積累儕身第一梯隊。
自2013年開始自動駕駛技術研究的百度，算是國內最早涉獵自動駕駛領域的企業之一。其在自動駕駛領域的積累，尤其是路測數據方面，相比其他跨界玩家也更為深厚。
眼下，Apollo的自動駕駛仿真測試里程已經超過10億公里，L4級自動駕駛累計測試里程也已突破了1000萬公里，百度已然成為全球唯一自動駕駛測試里程突破千萬公里的中國企業。
而更多的測試里程，意味著更多的道路數據，同時也就意味著百度Apollo的自動駕駛技術在這些海量數據的反哺下得到了更進一步的提升。
在咨詢機構Guidehouse上月底發布的自動駕駛競爭力榜單中，百度是唯一進入“領導者”行列的中國企業，與Waymo同屬第一陣營。
車路協同方面，國內也有不少企業在持續深耕，百度也是其中一個強勢玩家，其技術實力已經獲得了多地政府的認可。
過去幾年，百度已陸續拿下重慶5280萬的開放測試基地建設項目、合肥2915萬元的5G車路協同示范線項目、廣州4.6億的智慧交通新基建項目等等。
據媒體報道，基于ACE智能交通引擎，百度已在近二十個城市開展落地實踐。
此后，隨著Apollo Air的降維釋放，百度的車路協同融合解決方案還將更上一層樓。
客觀來說，單看任意一條賽道，百度Apollo都會遭遇不少的競爭對手。
但是，目前能夠做到車側、路側同時發力的并不多，而百度絕對是其中最具競爭力的玩家之一。
未來，百度Apollo基于路端和車端的強大動能，將有望快速轉化為讓自動駕駛技術實現普惠的超級勢能，為用戶帶來更多安全、高效、實惠的智能出行服務。
近年來，國家已經相繼出臺了多個政策，以扶持車路協同的基礎建設和產業發展。
2020年2月，中央發改委等11個國家部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，明確指出要構建協同開放的技術創新體系，推進智能化道路、車用無線通信網絡等基礎設施的建設。
在隨后的 3 月，中央政治局常委召開會議再度強調“新基建”的概念，其所涉及的七大細分領域中，5G基建、人工智能、大數據中心等都與自動駕駛以及車路協同強相關。
而在今年通過的十四五規劃中，智能交通更是被列為十大數字化應用場景的首位，其中明確指出要發展自動駕駛和車路協同的出行服務。
隨著政策扶持力度的不斷加大，選擇單車智能、車路協同齊頭并進的百度Apollo，有望在整個智能大交通領域中占據更大的優勢。
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