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| 本文作者： 奕欣 | 2016-12-15 18:00 | 專題：2016 影響因子 | 年度科技特輯 |
對于大部分從事無人駕駛研發工作的技術公司、汽車廠商而言，美國加州無疑是無人駕駛汽車測試的先行地。
2014 年 9 月，美國加州政府出臺正式規定，要求每一輛無人駕駛汽車必須「持證上路」。但由于自動駕駛是新生事物，因此對相關申請做了規范和限定。比如，牌照只有一年有效期，意外保險投注不得少于 500 萬美元等。
在今年，美國加州政府頒布的無人駕駛汽車測試牌照數量比往年更多。從今年 4 月 Zoox、Drvie.ai 分別拿到 2016 年第一、二張牌照算起，加州交管局在今年總共對外頒發了 9 張無人駕駛牌照。
截至 2016 年 12 月 8 日加州交管局官網顯示的信息，共有20家公司拿到加州交管局頒發的自動駕駛測試牌照。獲得了在公路上「自由馳騁」的權利。
雷鋒網根據公司類型的不同，將其盤點為如下六類：芯片廠商、互聯網公司、傳統汽車廠商、汽車供應商、新興汽車廠商及自動駕駛技術公司。
一、芯片廠商
“人工智能計算公司”英偉達搭上了 2016 年的末班車，成為了第 20 家獲得自動駕駛測試牌照的公司，并于上周在加州進行路試。
作為一家芯片廠商，英偉達發力自動駕駛，在今年發布的 DRIVE PX2 平臺被視為自動駕駛汽車的核心，它能夠采用深度學習的方法來感知并了解汽車周圍環境，實現汽車上的深度學習計算。
在今年 9 月，英偉達也宣布和百度一同開發無人駕駛汽車人工智能平臺。當然，即使英偉達無法從零制造出一款汽車，但是它所背靠的計算平臺與強大的芯片基礎同樣是各家技術廠商抱大腿的絕佳對象。
2007 年，Google X 實驗室開始籌備無人駕駛汽車研發工作，并于當年收編了一個參加美國國防部高級研究計劃局資助的無人駕駛汽車挑戰賽的參賽隊伍，這使得谷歌無人駕駛汽車開始從夢想變為現實。
此后，谷歌于 2009 年公開宣布開始研發自動駕駛汽車。2012 年 5 月，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路的 3 個月后，該州的機動車駕駛管理處為谷歌無人駕駛汽車頒發了美國首例自動駕駛汽車的路測許可。2015 年 6 月，谷歌兩輛從零開始設計研發的無人駕駛原型車開始上路測試。
由于來自對手和商業化的壓力，谷歌在近日分拆了無人駕駛汽車團隊，獨立出一個新的子公司：Waymo。新公司 CEO John Krafcik 表示，Waymo 將「很快」公布無人駕駛汽車技術將在何時做好投入實際生產的準備。
百度無人駕駛項目于 2013 年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是「AutoBrain」，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
去年 12 月，百度無人駕駛車落地測試，之后不久，在烏鎮互聯網大會上，百度自動駕駛事業部宣告成立。今年 8 月，百度聯合福特共同投資激光雷達廠商 Velodyne，希望降低自動駕駛汽車激光雷達的生產成本。
在今年舉辦的百度世界大會上，王勁宣布百度無人車獲得第15張加州無人駕駛測試牌照。
大眾最早于 2005 年和 2007 年就對自家汽車進行了無人駕駛改裝，并在 DARPA 發起的無人駕駛挑戰賽上取得了第一和第二的好成績。
2015 年 10 月，大眾汽車與美國內華達大學合作，從德國柏林空運了一輛 2010 款經改裝過的大眾帕薩特，在墨西哥首都墨西哥城和美國亞利桑那州 Nogales 之間完成了長達 1500 英里（約 2400 公里）的無人駕駛測試，成為有史以來在墨西哥境內完成的最長距離的無人駕駛測試。目前，大眾在加州的所有測試都在公路上進行，路況相對簡單。
在今年日內瓦車展上，大眾宣布要在 2025 年前將可在城市內自動駕駛的產品推向全球市場。
奔馳無人駕駛的公開試驗開始于 2013 年 9 月，該公司當時宣布旗下 S 級轎車完成了無人駕駛路測，從德國曼海姆出發行駛 100 公里到達普福爾茨海姆。在 2014 年 9 月德國漢諾威舉行的 2014 國際商業車輛展覽上，奔馳向公眾展示了旗下 FT2025 概念卡車原型。奔馳表示，該車已經在德國公路上實測通過，行駛速度可以達到 80km/h。
2015 年 1 月，奔馳在國際消費電子展 (CES) 上發布旗下 F015 Luxury in Motion 自動駕駛概念級豪華轎車，并于 3 月在美國舊金山進行了路試，計劃于 2030 年面向消費者推出量產版。今年 7 月，奔馳又發布了一款搭載 City Pilot 自動巡航技術的自動駕駛公交車和全球首款自動駕駛重型半掛卡車 Urban eTruck，但不是量產車型。
據悉，除了在加州獲得自動駕駛測試牌照之外，奔馳在內華達州也獲得了無人駕駛測試牌照，并且測試了兩款卡車車型。
2013 年 9 月，日產獲得了日本第一張自動駕駛汽車的牌照，讓該公司可以在公路上測試自己研發的自動駕駛汽車。
2015 年 10 月，日產開始在首都圈測試自家電動車 Leaf（聆風）的自動駕駛原型車（即 Piloted Drive 1.0 版本）。據悉，該車配置了 240 多個不同大小和形狀的傳感器，其中包括 5 個雷達、12 個攝像頭、4 個激光掃描儀以及大量的超聲波傳感器，使車輛能夠獲取周圍 360 度的全方位信息。
同期，日產發布了自動駕駛技術 Piloted Drive 1.0 版本，并提出了該技術的未來發展規劃：于 2016 年底在日本境內全面推廣該技術，目標是允許車輛在高速公路上自動駕駛。在 2018 年將推出 2.0 版，在 1.0 的基礎上加入高速自動變道和匯車等一系列改進功能。2020 年，Piloted Drive 3.0 將可以在城市交通中無人干預地實現自動駕駛。
今年 7 月，日產在橫濱總部發布了全新日產 Serena 第五代車型，其中最引人注目的是日產最新的 ProPILOT 自動駕駛技術，該技術可使全新的 Serena 在單向車道中自動行駛，而 ProPILOT 正是 2015 年 Piloted Drive 1.0 技術的延伸。
2015 年，通用表示至少擁有 22 項無人駕駛專利，并全部用于旗下的汽車子品牌中。通用計劃最早于 2017 年推出無人駕駛版的凱迪拉克 CTS，該車將配備「Super Cruise」半自動駕駛技術，可實現多種路況條件下的自動轉向和車速控制。
在今年的 CES 展會上，通用汽車宣布 5 億美元投資叫車軟件 Lyft，用于合作開發無人駕駛汽車網絡。3 月，通用宣布以 10 億美元收購舊金山的無人駕駛技術初創公司 Cruise Automation，正式進軍無人駕駛領域。在被通用收購短短兩個月之后，Cruise Automation 被曝已經開始使用通用電動車 Bolt 測試無人駕駛技術。
今年 7 月，通用電動汽車項目首席工程師Pam Fletcher向外界表示，公司將在未來幾年內推出旗下首款無人駕駛電動汽車。
2006 年，寶馬開始在賽道上對汽車進行自動啟動和停車等簡單測試。2011 年，寶馬首次在德國高速公路上對自動駕駛汽車進行公路實測，包括自動躲避障礙等。
在 2014 年的CES 展會上，寶馬公開展示了旗下自動駕駛系統。當時，工程師在試驗車型上安裝了高精度的 GPS 以及傳感器列陣，在分析完大量數據之后，汽車會針對當前路況做出精確判斷，然后自主地進行下一步動作。
2014 年 5 月，寶馬正式公布了旗下輔助駕駛系統「Urban Roads：BAN research」。寶馬方面表示，該技術非常適合像 2014 款 i8 那樣的電動及混合動力車型使用，可以提供預警和路線選擇，并通過調整發動機的動力配置來輔助完成「自動駕駛」。
今年 7 月，寶馬公司聯合以色列輔助駕駛研發公司 Mobileye 及英特爾，宣布未來將聯合研發無人駕駛電動車 iNext，該車計劃于 2021 年推出。
本田于 2013 年 10 月取得了日本政府頒發的無人駕駛汽車上路測試牌照。
2014 年 4 月，本田宣布將在日本宇都宮市的五條特定公共道路上測試一個輔助駕駛系統，這個系統使用車載 GPS 和速度信息，加上日本道路上的雙向紅外線通信器，可以幫助駕駛員控制車速，讓汽車在每個路口都恰好遇到綠燈。
2014 年 9 月，在美國底特律舉行的 2014 屆智能交通系統大會上, 本田公司展示了全新的無人駕駛技術，可以實現自動轉向、超車和變道等。
2015 年 4 月，本田在北美舊金山海灣地區的 GoMentum Station 汽車測試基地，進行了改裝版謳歌 RLX 無人駕駛汽車的測試。2015 年 10 月，本田發布未來關于自動駕駛的規劃路線圖，表示將在 2020 年左右開始銷售具有高速公路自動駕駛功能的量產汽車。
2016 年 5 月，本田謳歌推出了第二代無人駕駛版 RLX 測試車，并在 GoMentum Station 基地進行了實地測試。本次升級，謳歌已經將原來的旋轉激光雷達系統改成了更緊湊和堅固的光探測儀和測距技術。同時謳歌也更新了攝像頭和 GPS 等設備，另外還提升了 CPU 和 GPU 的性能。
福特于 2015 年宣布組建自己的無人駕駛團隊，并任命已在福特供職 29 年的資深專家 Randy Visintainer 擔任項目負責人。
福特表示，未來 5 年內將在全系車型中普及包括自動剎車在內的主動安全技術。這樣的系統將推動真正無人駕駛汽車的發展，在某些情況下實現轉向、剎車和油門系統的完全自動化，帶來真正的自動駕駛體驗。
今年 8 月，福特宣布計劃于 2021 年推出全自動無人駕駛共乘汽車，并確認了實現該目標的 4 項重要舉措：與百度攜手投資 1.5 億美元激光雷達廠商 Velodyne；收購圖像及信號處理算法公司 SAIPS；與攝像頭感應公司 Nirenberg Neuroscience LLC 合作研發導航、障礙物識別等技術；投資高精度 3D 地圖繪制公司 Civil Maps。
此外，有消息稱福特今年在亞利桑那州的沙漠公路已經成功進行了夜間無人駕駛測試，并正在進行雪天等惡劣天氣下的自動駕駛測試。
作為全球最大的汽車零部件制造公司之一，德爾福汽車于 2015 年 3 月上路實測了自家研發的首款自動駕駛系統，該車基于一輛奧迪 SQ5 改裝而成，完成了從美國舊金山的金門大橋到紐約市中心大約 3500 英里（5600 多公里）的無人駕駛測試。
德爾福公司研發自動駕駛汽車的目的顯然不是將該車投入到消費級市場，據德爾福公司的 CEO Jeff Owens 表示，他們此舉是為了收集數據、測試自家研發的自動駕駛配件，以及重塑各大汽車廠商們對自動駕駛技術的零配件需求，以便為自己日后在無人駕駛領域的零配件銷售取得更輝煌的業績。
今年 8 月，德爾福宣布未來將與Mobileye 展開合作，共同開發一款符合 SAE（美國汽車工程協會）規定的 4 級自動駕駛全套解決方案，該自動駕駛平臺預計 2019 年量產。
作為全球最大的汽車技術和零部件供應商之一，博世在 2011年就開始研究自動駕駛技術，并且在加州帕洛阿爾托技術中心附近一直在進行相關的自動駕駛車輛測試。這家零部件公司的自動駕駛技術發展路線和德爾福類似，并不是為了生產消費級量產車，而是為了測試和推銷自家的自動駕駛零部件（包括軟件和硬件）。
2015 年，拉斯維加斯 CES 展會上，博世在一輛 Jeep 切諾基車型上展示了自家的輔助駕駛系統，該系統由智能預剎車、距離傳感器、雷達和攝像頭等模塊組成，可以輔助駕駛員在各種緊急狀況下更快速地做出應急避險動作。
今年 4 月和 6 月，博世分別在北京國際車展和位于美國密歇根州的試驗場地上展示了他們在駕駛員輔助和自動駕駛方面的幾款最新產品，包括 Home Zone Park Assist 自動泊車系統、駕駛員輔助系統、第六代超聲波雷達和互聯汽車等。
成立于 1923 年的法雷奧是一家法國公司，最開始的業務為制作零部件。2013 年首次介紹了自己的 Valet Par4U 系統，它完全依賴機載系統的停車特性，能夠兼容所有停車場，可謂是自動泊車的一員大將。而法雷奧無人駕駛技術的核心為 Cruise4U 系統，主要包括了自家研發的 SCALA 激光掃描器，車載攝像頭及車聯網模組構成。
同樣地，在自家定位發生轉變后，法雷奧還與賽峰聯合，計劃將軍用無人機技術在無人駕駛汽車領域上進行應用，創意總監 Guillaume Devauchelle 甚至還曾經這樣說過，「自動駕駛汽車就是地上跑的無人駕駛飛機。」
泰為公司是一家美國的民用車載導航公司，最有名的產品為 Scout GPS Link。由于本身是做導航公司起家，因此泰為對地圖相關的技術非常關注。根據泰為在官網的消息稱，它正在研究無人駕駛相關地圖、導航及 ADAS 技術，在未來會和 OEM 伙伴進行道路測試。
在今年 9 月，泰為公布了自動駕駛開源平臺 OpenStreetView，以加速 OSM（OpenStreetMap）的建設。而在 13 日，泰為與 INRIX 導航公司進行合作，將加快改善 OSM 的更新。
特斯拉目前在旗下各款量產車型中使用的 Autopilot 技術僅被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）認定為 Level 2 階段，也即半自動駕駛等級。而不需要人類任何干預的完全自動駕駛汽車至少是 Level 4 階段。
特斯拉 Autopilot 最早發布于 2014 年 10 月，該系統可以通過車身配備的攝像頭和雷達等多種傳感設備感知外界環境，實現自動泊車、自動變道、自動巡航和自動控制車速等諸多輔助駕駛功能，但是并不能完全脫離駕駛員。
另外，據今年 5 月份的數據，特斯拉電動汽車車主已通過 Autopilot 自動駕駛功能累計行駛了 1 億英里 （約 1.6 億公里）。前不久，特斯拉發布 Autopilot 2.0，聲稱要在 2017 年實現全自動駕駛。
Faraday Future 是一家成立于 2014 年的美國電動汽車初創公司，目前在美國擁有 800 多名員工，包括特斯拉的前制造總監 Dag Reckhorn，寶馬 i3 和 i8 概念的首席設計師 Richard Kim 等在內的一些汽車行業大牛都是 Faraday Future 的員工。
今年 6 月，Faraday Future 宣布獲得了美國加州自動駕駛測試執照，并表示旗下首款電動汽車 Beta Car 已經進入試測階段。
Wheego 總部位于亞特蘭大，是一家電動車制造商，主要產品是雙座微型車 Wheego LiFe，售價近 3 萬美元。而根據高管團隊的資料顯示，副總裁曾經在特斯拉負責 Model S 的量產及配件整合。
在該公司官網上，其業務包括：「自動駕駛汽車、人工智能/機器學習、電動交通工具、及與家庭、商業及道路相關的物聯網設備。」
Wheego 擁有自建的人工智能平臺，主要用于訓練機器對道路的探測及預警，并對汽車進行自動化控制。此外，系統還能通過機器學習模型讓汽車對不同的物體進行 3D 掃描及識別。該公司對自已的硬件實力也很有信心，表示能夠實現電傳線控，整合 CAN 系統、傳感器及引擎實現自動駕駛及 ADAS 的控制。
Wheego 在今年已經與 Comma.ai 達成合作，在 Thunderhill Raceway 上實現了第一次上路測試。
蔚來汽車成立于 2014 年，是一家智能電動汽車研發公司。官方消息稱，「我們新獲得的無人駕駛汽車測試牌照將幫助我們收集更多的數據，提升我們智能電動汽車的性能。」
在今年 11 月，蔚來汽車發布了電動超跑 E9，炫酷的外表讓更多的人認識了這家公司。不過，關于它在自動駕駛方面的研發相關資料還比較少，雖然蔚來一直承諾要做民用電動汽車，那么自動駕駛想必也是一個民用方向。
Zoox 成立于 2014 年，是一家夢想用無人駕駛向民眾提供類似 Uber 一樣出行服務的硅谷初創公司，也是目前在美國加州獲得批準能夠在公路上測試無人駕駛汽車的初創公司之一。
該公司于今年 7 月完成了一輪 2 億多美元的融資，目前的估值已經超過 10 億美元。
該公司的目標是在 2020 年之前研發出一款達到 NHTSA Level 4 級別的完全自動駕駛出租車。Zoox 與今年 4 月初獲得了在美國加利福尼亞州測試無人駕駛汽車的執照。
Drive.ai 是一家去年從斯坦福大學人工智能實驗室分離出來的公司，各領域內在深度學習系統研發方面極富經驗的專家組成了該公司的團隊核心。
Drive.ai 于今年 4 月底獲得了在美國加利福尼亞州測試無人駕駛汽車的執照，只比同為初創公司的 Zoox 晚幾周，是加州第 13 家獲準測試無人駕駛汽車的公司。
目前，Drive.ai 已經完成了 1200 萬美元的 A 輪融資，團隊也正在大規模的招兵買馬。
PS：2016 年即將結束。當我們回望這一年，無論艱難還是幸運，這年仿佛過得飛快。「2016 影響因子」是雷鋒網在高速運轉的科技行當里，在不斷發生和被人忘記的事件中，試圖在各個領域篩選出那些我們認為可能對當下和未來產生深遠影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術。
歡迎向雷鋒網推薦 2016 年在出行領域值得記錄的其他因子（微信：eriseds）。
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