無人駕駛汽車背后，關(guān)于Velodyne的故事（上）

圖片來自 Velodyne

在四月底就已經(jīng)完成公司制定的全年銷售任務(wù)是一種什么樣的體驗(yàn)？

翁煒就憑借一己之力在亞太區(qū)提前完成了這項(xiàng)工作。他向我們提起這事兒時(shí)，滿臉地興奮。

「光桿司令」

「我今年的銷售任務(wù)在 4 月底就已經(jīng)完成了?！刮虩樃嬖V雷鋒網(wǎng)，他是 Velodyne LiDAR 亞太區(qū)總監(jiān)。成立于 1983 年的 Velodyne LiDAR 是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司，旗下產(chǎn)品有包括谷歌、Uber 和百度等公司在用的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)（光探測(cè)及測(cè)距）傳感器。

提前完成銷售任務(wù)的背后，是國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)汽車行業(yè)從中拿下大量訂單的結(jié)果，其總和超過去年整個(gè)亞洲市場(chǎng)收入，這當(dāng)中并未包括日本和韓國客戶在內(nèi)。據(jù)翁的介紹，亞洲市場(chǎng)份額占據(jù) Velodyne 往年業(yè)務(wù)的三分之一。

這一現(xiàn)象說明汽車行業(yè)對(duì)于無人駕駛的需求旺盛。翁煒告訴雷鋒網(wǎng)，在過去幾年，Velodyne LiDAR 的主要訂單來自地圖行業(yè)。如果按照訂單量多寡排序：第一是地圖行業(yè)，安保行業(yè)次之，最后是機(jī)器人行業(yè)。

但按照現(xiàn)在的趨勢(shì)發(fā)展，汽車行業(yè)的訂單量預(yù)計(jì)從 2017 年下半年開始，將會(huì)代替地圖成為第一。而在中國，按照翁煒的說法，汽車行業(yè)的訂單量已然超過上述三者。

翁煒于去年 8 月加入 Velodyne，負(fù)責(zé)整個(gè)亞太地區(qū)的銷售和市場(chǎng)業(yè)務(wù)。此前 Velodyne 通過全球代理來銷售其產(chǎn)品。而在今年 5 月份之前，整個(gè)亞太區(qū)只有他一人負(fù)責(zé) Velodyne 的業(yè)務(wù)，他算是名副其實(shí)的「光桿司令」。在過去幾個(gè)月中，翁煒頻繁往返于美國硅谷、中國、日韓等國家和地區(qū)，與一些汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)汽車公司接觸。

據(jù)他介紹，目前 Velodyne LiDAR 的員工在 200 人左右，其中 75% 是工程師和研發(fā)人員。公司業(yè)務(wù)從去年 4 月份才轉(zhuǎn)型聚焦到汽車行業(yè)。

Velodyne 最終目標(biāo)是未來的無人駕駛，這家公司的愿景是希望成為汽車行業(yè)的 Tier2（二級(jí)供應(yīng)商）。

LiDAR 為什么那么貴？

圖片來自 WSJ

對(duì)無人駕駛汽車來說，其中最貴的元器件是激光傳感器，也稱之為 LiDAR（位于汽車頂部，主要作用是實(shí)時(shí)生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖。）

谷歌最早在其無人駕駛原型汽車中所使用的 LiDAR 傳感器是由 Velodyne 開發(fā)，售價(jià)達(dá) 7 萬美元（約合人民幣 45 萬元）。谷歌無人車目前使用的激光傳感器：64 線激光單個(gè)定制的成本在 8 萬美元左右。

從過去幾年看，高昂的激光雷達(dá)成本讓很多汽車廠商望而卻步，這也使得全自動(dòng)駕駛難以得到進(jìn)一步普及。

事實(shí)上，一組發(fā)射裝置、接收裝置以及其他材料的成本價(jià)格其實(shí)并不高。造成價(jià)格高昂的主要原因是因?yàn)榧す饫走_(dá)遠(yuǎn)沒有達(dá)到大規(guī)模應(yīng)用的地步。而且 Velodyne 在灣區(qū)的工廠還處于手工組裝和調(diào)教階段，人工成本非常高。

以激光雷達(dá) 64 線數(shù)的調(diào)教為例，每一條線都有一對(duì)激光發(fā)射器和接收器：20 圈每秒的速度旋轉(zhuǎn)，放出的激光要達(dá)到 100 米至 200 米的距離。在組裝過程中，為保證發(fā)射出去的激光要被成對(duì)的接收器收到，不能有任何偏差。在這種情況下，64 線雷達(dá)一個(gè)星期只能完成兩臺(tái)成品。這樣的組裝和調(diào)校過程極其復(fù)雜和耗時(shí)。

這也是為什么 Velodyne 去年的出貨量不到 5000 臺(tái)的主要原因。雖然 Voledyne 最大客戶來自地圖行業(yè)，但一年的訂購量也就一兩百臺(tái)左右。其大部分收入實(shí)際上來自知識(shí)產(chǎn)權(quán)收益、部分科研院校以及少量汽車廠商的訂單。

從今年開始，Velodyne 在灣區(qū)的工廠從原來的一條生產(chǎn)線擴(kuò)展至現(xiàn)在的三條線。雖然三條線可以做到三班倒，產(chǎn)量能夠翻番，但是人工成本包括工人工資和工廠投入等費(fèi)用居高不下，使得 Velodyne 激光雷達(dá)的價(jià)格讓大部分汽車廠商望而卻步。

今年情況有所改觀。Velodyne 計(jì)劃到中國與一線代工企業(yè)合作，將產(chǎn)品交由后者代工。據(jù)翁煒透露，與這類代工廠合作的原因有兩點(diǎn)：對(duì)方愿意投入資金去改造現(xiàn)有的流水線，使其生產(chǎn)符合 Velodyne 的產(chǎn)品；其次他們已經(jīng)給汽車廠商代工相關(guān)產(chǎn)品，對(duì)車廠的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有很深的理解。

這樣的合作對(duì)于 Velodyne 來說，一方面代工可以節(jié)省很多精力，另一方面有助于產(chǎn)品的規(guī)?；?，降低產(chǎn)品成本。

成本降到 250 美金以內(nèi)

圖片來自 Velodyne

Velodyne 目前已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達(dá)有三款：分別為 HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線）。除了谷歌、百度、Uber 等無人駕駛汽車使用 64 線產(chǎn)品外，一些汽車廠商在車上使用 32 線和 16 線產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。

上述 3 款激光雷達(dá)產(chǎn)品也可以在機(jī)器人、無人機(jī)、安防等領(lǐng)域使用，嚴(yán)格來說并不是專為汽車定制的。據(jù)了解，Velodyne 64 線最早用于地圖及相關(guān)行業(yè)，32 線主要用于固定翼無人機(jī)。

為了滿足汽車廠商的要求，Velodyne 推出了一款小體積的激光雷達(dá)。今年 1 月在拉斯維加斯舉辦的 CES 展上，Velodyne 借助福特的展臺(tái)，展示了他們當(dāng)時(shí)的新品：「固態(tài)混合超級(jí)冰球」（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto）激光雷達(dá)。

這款產(chǎn)品是 Velodyne 基于第三代自動(dòng)駕駛平臺(tái)打造的，可以看作是 VLP-16 的升級(jí)款，它采用 32 線配備，掃描范圍可達(dá) 650英尺（約198米），能滿足大多數(shù)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

不過 Velodyne 在當(dāng)時(shí)并沒有透露「固態(tài)混合超級(jí)冰球」 的價(jià)格。有一個(gè)參考是，同體積的 VLP-16 售價(jià)為 7999 美元。

業(yè)界有一個(gè)觀點(diǎn)：這個(gè)價(jià)位的激光雷達(dá)對(duì)于商業(yè)化并沒有幫助，汽車行業(yè)的激光雷達(dá)成本最好降到 1000 美元以內(nèi)。Velodyne 表示未來大規(guī)模量產(chǎn)后，激光雷達(dá)成本有望降到 500 美元。

在交流中翁煒告訴雷鋒網(wǎng)，到了 2025 年，汽車廠商的車輛預(yù)計(jì)都會(huì)配備自動(dòng)駕駛功能，在百萬訂單量的情況下，Velodyne 激光雷達(dá)的價(jià)格區(qū)間將在 200 到 250 美金以內(nèi)。

「從全部手工到交由代工廠的全自動(dòng)流水線生產(chǎn)，成本就下降了。不光是我們產(chǎn)品的成本下降，還有和我們的光學(xué)鏡頭、激光廠商（的成本）也會(huì)下降?！顾f道。這是因?yàn)橐?guī)模效應(yīng)能幫助激光雷達(dá)降低成本，供應(yīng)商的報(bào)價(jià)屆時(shí)也會(huì)更低。

翁煒相信，雖然現(xiàn)在激光雷達(dá)的價(jià)格居高不下，但在未來幾年將會(huì)逐步下降。包括機(jī)器人、無人機(jī)、汽車廠商等公司對(duì)激光雷達(dá)的迫切需求，訂單量勢(shì)必大增。

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