無(wú)人駕駛汽車(chē)背后，關(guān)于Velodyne的故事（下）

2009 年谷歌推出了無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，在當(dāng)時(shí)更多被認(rèn)為是 Google X 實(shí)驗(yàn)室里瘋狂的想法之一。但如今，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)成了傳統(tǒng)汽車(chē)業(yè)和技術(shù)公司最熱門(mén)的戰(zhàn)略方向。

在這背后，支撐起谷歌瘋狂想法的則是 Velodyne 發(fā)展方向的演變，這個(gè)變化發(fā)生在其創(chuàng)始人 David Hall 利用立體視覺(jué)技術(shù)參與 2004 到 2005 年 DARPA （國(guó)防高等研究計(jì)劃署）無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽之后。

2007 年開(kāi)始嶄露頭角

圖片來(lái)自斯坦福大學(xué)

在前幾屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽中，200 多支隊(duì)伍參賽無(wú)一人完成挑戰(zhàn)。David Hall 通過(guò)挑戰(zhàn)賽認(rèn)識(shí)到了立體視覺(jué)的局限性，開(kāi)始專(zhuān)注研究激光雷達(dá)，并開(kāi)發(fā)了 HDL-64 固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器。由此進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。

到了 2007 年 Velodyne 成為 DARPA 供應(yīng)商，當(dāng)年有七支隊(duì)伍完成挑戰(zhàn)：一支隊(duì)伍基于視覺(jué)技術(shù)，另外六支隊(duì)伍全是基于激光雷達(dá)。

最終比賽結(jié)果是：第一、二名分別由卡耐基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)包攬，他們當(dāng)時(shí)使用的正是 Velodyne 的激光雷達(dá)。后來(lái)這兩所大學(xué)所有的科研人員全被谷歌挖走。而 Volydane 最初在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的影響力就是由這兩所大學(xué)建立起來(lái)的。

為了研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，求賢若渴的谷歌基本將當(dāng)年完成挑戰(zhàn)賽的其他參賽隊(duì)伍相繼收編到 Google X 實(shí)驗(yàn)室。

官方資料顯示，自 2007 年起 Velodyne 激光雷達(dá)已發(fā)展成為實(shí)時(shí)激光雷達(dá)傳感器技術(shù)的開(kāi)發(fā)、制造和供應(yīng)商，該技術(shù)廣泛用于各種商業(yè)用途，包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛、車(chē)輛安全系統(tǒng)、三維移動(dòng)測(cè)繪、三維航空測(cè)繪和安保。

汽車(chē)廠商的「覺(jué)醒」

尷尬的是，在 2007 年之后并沒(méi)有多少汽車(chē)公司愿意購(gòu)買(mǎi) Velodyne 的產(chǎn)品。原因是價(jià)格太高，體積很大。

翁煒介紹，Velodyne 的產(chǎn)品最早是地圖行業(yè)最先采用。比如已經(jīng)被寶馬、奧迪和梅賽德斯收購(gòu)的 HERE 地圖，全部購(gòu)自 Velodyne 的 64 線激光雷達(dá)，用于 3D 地圖數(shù)據(jù)采集。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)是 Velodyne 在后來(lái)推出了一款體積只有巴掌大小的 16 線激光雷達(dá)，價(jià)格從 8 萬(wàn)美元的 64 線、4 萬(wàn)美元的 32 線降到不足 8000 美元。汽車(chē)廠商這才認(rèn)識(shí)到，這種體積的產(chǎn)品可以考慮做無(wú)人駕駛。

時(shí)間到了 2015 年，由于互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域，汽車(chē)廠商最擔(dān)心的問(wèn)題是他們是否會(huì)重蹈十年前的覆轍：像智能手機(jī)行業(yè)——當(dāng)初的巨頭諾基亞在幾年之內(nèi)土崩瓦解。汽車(chē)廠商也將面臨類(lèi)似問(wèn)題。汽車(chē)廠商之間不再是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是面臨著生存和死亡：如果汽車(chē)廠商不抓緊時(shí)間研發(fā) Level 4 全自動(dòng)駕駛，那么以谷歌、Uber 為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司若搶得先機(jī)，汽車(chē)廠商遲早會(huì)被淘汰出局。

一個(gè)有趣的現(xiàn)象是：所有涉及到 AI、無(wú)人駕駛的工程師、產(chǎn)品經(jīng)理在去年成了汽車(chē)廠商以及互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)公司的爭(zhēng)相追逐的對(duì)象。人才流動(dòng)性開(kāi)始發(fā)生變化。其中幾個(gè)例子是：

• 去年 2 月，Uber 宣布要推出無(wú)人駕駛汽車(chē)。幾個(gè)月后 Uber 將卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里 50 多個(gè)從事與自動(dòng)駕駛有關(guān)研究的人都招走了，包括研發(fā)人員、市場(chǎng)專(zhuān)家等。做法與谷歌當(dāng)年如出一轍；

• 今年 3 月，通用汽車(chē)宣布收購(gòu)硅谷一家研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初創(chuàng)公司 Cruise Automation，這家公司將并入通用汽車(chē)自動(dòng)駕駛部門(mén)。

• 在中國(guó)，其中最出名的一個(gè)例子是倪凱，他曾就職于百度深度學(xué)習(xí)研究院，被譽(yù)為「中國(guó)無(wú)人駕駛第一人」。在加入樂(lè)視汽車(chē)后，雷鋒網(wǎng)曾向他求證：是否谷歌、特斯拉相關(guān)人士曾先后接觸過(guò)他，倪凱并沒(méi)有否認(rèn)。

除此之外，一些巨頭也開(kāi)始尋求收購(gòu)相關(guān)無(wú)人駕駛技術(shù)或算法方面的初創(chuàng)公司。至此，汽車(chē)廠商們才意識(shí)到什么是汽車(chē)行業(yè)真正的「威脅」。

于是一些汽車(chē)廠商開(kāi)始積極與激光雷達(dá)供應(yīng)商洽談合作。翁煒告訴雷鋒網(wǎng)，今年 1 月，福特與 Velodyne 一起宣布，要做基于 LiDAR 的無(wú)人駕駛。從去年 10 月份開(kāi)始，Velodyne 依照車(chē)企的要求著手研發(fā)。今年 4 月的第一周，Velodyne 已經(jīng)將第一個(gè)訂單交付給了客戶(hù)。

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由于是一個(gè)全新品類(lèi)，汽車(chē)行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)還沒(méi)有任何可參照的標(biāo)準(zhǔn)，有大量工作必須重頭開(kāi)始。與此同時(shí)，汽車(chē)廠商對(duì)于無(wú)人駕駛也有很多想法，但是不知道該如何實(shí)現(xiàn)。所以 Velodyne 推出兩款產(chǎn)品讓廠商進(jìn)行選擇：型號(hào) A 和型號(hào) B。

兩者的不同之處在于，前者與「固態(tài)混合超級(jí)冰球」 的尺寸相仿，后者比前者高了 3 公分，視角更寬。汽車(chē)廠商可以選擇其中一種型號(hào)測(cè)試。然后再給予后者反饋：安裝是否位置合適、線數(shù)夠不夠用、視角有什么要求等等。

翁煒透露，經(jīng)過(guò) 6 到 8 個(gè)月測(cè)試后，2017 年將會(huì)推出迭代版本。當(dāng)每個(gè)汽車(chē)廠商通過(guò) 500 到 1000 臺(tái)的批量測(cè)試后，2018 年第四季度 Velodyne 將推出芯片級(jí)的產(chǎn)品，也是這家公司在今年 1 月初承諾的 500 美元的激光雷達(dá)，將提供給 Tier1（一級(jí)供應(yīng)商），最終投放在 2020 年的車(chē)型上。

目前全球最主要的 10 家汽車(chē)制造商已經(jīng)有 9 家與 Velodyne 建立一對(duì)一的合作小組。Velodyne 與車(chē)廠合作的模式是——加入 LiDar Club。

翁煒表示，雙方合作方式很明確：汽車(chē)廠商要有明確的計(jì)劃及研發(fā)團(tuán)隊(duì)。這是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)這類(lèi)產(chǎn)品需要大量投入。按照約定，每家車(chē)廠從現(xiàn)在開(kāi)始到 2018 年激光雷達(dá)的量產(chǎn)，將會(huì)分階段先后投入 1000 萬(wàn)美金的研發(fā)費(fèi)用，與 Velodyne 共同開(kāi)發(fā)一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)某個(gè)車(chē)廠需求的產(chǎn)品。而量產(chǎn)之后 Velodyne 再用單價(jià)折扣的方式返還給前者。

據(jù)翁透露，目前愿意投入資金共同開(kāi)發(fā)的公司大約有 17 家，包括汽車(chē)廠商、汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商以及互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)公司。

每家公司都有一個(gè)無(wú)人駕駛戰(zhàn)略

圖片來(lái)自 Nature

汽車(chē)業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，無(wú)人駕駛汽車(chē)趨勢(shì)不可避免。當(dāng)無(wú)人車(chē)走向大眾，它將改變汽車(chē)行業(yè)和運(yùn)輸行業(yè)。摩根士丹利預(yù)計(jì)，到 2022 年每年交通事故損失可減少 4880 億美元，由于無(wú)人駕駛能提高生產(chǎn)率又可創(chuàng)造 5070 億美元的價(jià)值。

現(xiàn)如今，從傳統(tǒng)汽車(chē)公司、技術(shù)公司再到初創(chuàng)公司，似乎每家公司都有一個(gè)關(guān)于無(wú)人駕駛的戰(zhàn)略。

去年 9 月本田獲得了在美國(guó)加州公路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)的許可。在此之前，已經(jīng)有多家汽車(chē)公司獲得了這一許可，包括大眾、奔馳、寶馬、特斯拉和日產(chǎn)。谷歌、Uber 等互聯(lián)網(wǎng)公司更不在話下。中國(guó)本土互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)公司蔚來(lái)汽車(chē)、樂(lè)視汽車(chē)已經(jīng)在硅谷設(shè)立了研發(fā)中心，其目的不言而喻。

實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛的方式之一，就是采用激光雷達(dá)——這也是目前上述三種類(lèi)型公司使用得最多的方案。

激光雷達(dá)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用——打個(gè)形象的比方，它相當(dāng)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的「眼睛」。在驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)向前發(fā)展的背后，這只「眼睛」貢獻(xiàn)了一份不可或缺的力量。

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