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| 本文作者： Dude | 2018-10-29 14:41 | 專題：2018 全球智能駕駛峰會(huì) |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級峰會(huì)。
本次峰會(huì)的議題之一是構(gòu)建智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)核心應(yīng)用，來自同濟(jì)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長馬萬經(jīng)、酷哇科技CEO何弢、福瑞泰克 CTO沈駿強(qiáng)、Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、博世汽車部件（蘇州）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級經(jīng)理、駕駛員輔助系統(tǒng)專家王佳佳、Mathworks邁斯沃克軟件（北京）工程師資深應(yīng)用工程師王鴻鈞就本次議題分享了來自學(xué)術(shù)界、Tier 1、科技公司、軟件開發(fā)商公司的開發(fā)。
以下在雷鋒網(wǎng)新智駕的摘要：
同濟(jì)大學(xué)教授 馬萬經(jīng)
來自同濟(jì)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長馬萬經(jīng)發(fā)表了《車路協(xié)同環(huán)境下的交通管控與服務(wù)》。馬教授帶來了從交通交付看自動(dòng)駕駛的一些思考。
馬萬經(jīng)從輔助駕駛、經(jīng)濟(jì)駕駛、共享出行等三個(gè)方面進(jìn)行方式。車路協(xié)同在實(shí)際范圍內(nèi)最早關(guān)注的點(diǎn)就是安全。安全問題的解決不僅僅需要單車智能，還涉及基礎(chǔ)設(shè)施等方式的優(yōu)化。
車路協(xié)同將會(huì)大大改善交通擁堵的范圍和擁堵蔓延的速度，未來車路協(xié)同將會(huì)成為調(diào)控整體交通流的有效手段。車路協(xié)同的誕生將會(huì)使交通的信號控制方式發(fā)生改變、甚至車輛本身也將會(huì)成為一種控制手段。
此外，未來具有車路協(xié)同功能的汽車將可以以0.1秒的速度進(jìn)行信息的廣播，未來車輛信息的利用方式也是交通系統(tǒng)里最為關(guān)鍵的方向之一。此外，信息的占有率、系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的評價(jià)、空間利用和整體交通組織管控等一系列的方案都可以通過大量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行更精細(xì)的分析和評價(jià)。
自動(dòng)駕駛車輛誕生以后，未來的的出行方式也會(huì)發(fā)生重要的變化。共享將會(huì)分為兩個(gè)層次：一是汽車本身的共享；另一個(gè)層次則是出行方式將會(huì)重要的變化。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，但自動(dòng)駕駛在交通體系里完全普及可能還需要相當(dāng)長的時(shí)間。無論從產(chǎn)業(yè)、還是技術(shù)開發(fā)以及交通系統(tǒng)分析角度來看，如何把現(xiàn)在已有的成熟技術(shù)用于解決當(dāng)下以及未來短期內(nèi)出現(xiàn)問題是一個(gè)重要的關(guān)鍵點(diǎn)。
定位于服務(wù)智能城市的酷哇科技，致力于把自動(dòng)駕駛在城市和生活當(dāng)中落地。酷哇一直致力于推動(dòng)無人駕駛在商業(yè)技術(shù)上的落地。酷哇在商業(yè)化的歷程中非常注重?cái)?shù)據(jù)的有效性，始終圍繞著城市公開場景展開工作，保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性，并不會(huì)改變酷哇的應(yīng)用商業(yè)化之路。
目前酷哇已經(jīng)形成了五款不同的車型。今年4月，酷哇和中聯(lián)環(huán)境共同落地了一款自動(dòng)駕駛清掃車，并在長沙橘子洲頭共投放了10輛車分別為5款不同車型，實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)首次多車協(xié)同的自動(dòng)駕駛車隊(duì)作業(yè)，并且自動(dòng)駕駛車隊(duì)整體運(yùn)行的TCO（總體擁有成本）比傳統(tǒng)機(jī)械+人工的模式下降了20%左右的成本。就在昨天（2018年10月26日）酷哇已經(jīng)獲得了長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。
此外，為了達(dá)到規(guī)模化環(huán)衛(wèi)車輛高效協(xié)同作業(yè)，酷哇開發(fā)了智慧環(huán)衛(wèi)云腦系統(tǒng)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全局規(guī)劃、自適應(yīng)導(dǎo)航、保障作業(yè)安全。下半年酷哇將基于此前在環(huán)衛(wèi)之前的積累，在物流行業(yè)發(fā)力，在固定路線進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)L4級別自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司能否進(jìn)入量產(chǎn)化，成為下一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。智能駕駛解決方案福瑞泰克 CTO沈駿強(qiáng)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前面臨四個(gè)方面的挑戰(zhàn)，包括安全問題、用戶體驗(yàn)、應(yīng)用場景和量產(chǎn)成本。
按照國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262，自動(dòng)駕駛在定義安全目標(biāo)時(shí)主要會(huì)考慮三個(gè)因素，分別為嚴(yán)重程度、發(fā)生概率和失效時(shí)車輛的可控性。其中，可控性是一項(xiàng)關(guān)鍵因素。但是，在自動(dòng)駕駛階段，由于人的操作是一個(gè)非主導(dǎo)的因素，所以可控性因素會(huì)下降。
沈駿強(qiáng)表示，對自動(dòng)駕駛車輛來說，系統(tǒng)失效只是系統(tǒng)失效模式的一種，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)當(dāng)中，系統(tǒng)本身性能好壞，也是安全需求的一部分。所以，在講自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的時(shí)候，需要同時(shí)考慮功能安全和行為安全。
此外，自動(dòng)駕駛對于安全的重視，一定意義上會(huì)影響用戶體驗(yàn)方面。這就要求，在ADAS不同的階段，需要對用戶體驗(yàn)和功能安全做一定的平衡。
對于自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場景，沈駿強(qiáng)認(rèn)為，近期可落地的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景，包括園區(qū)半封閉低速場景和低速貨運(yùn)車輛，而且，To B的應(yīng)用會(huì)比To C應(yīng)用來得更快。
今年以來，Drive.ai 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了半年在美國德克薩斯州阿靈頓市（Arlington）、弗里斯科（Frisco）兩次自動(dòng)駕駛商業(yè)部署。
王弢認(rèn)為Drive.ai之所以在運(yùn)營工作上取得如此大的進(jìn)展，是技術(shù)、全棧式的解決方案、多系統(tǒng)閉環(huán)迭代支撐起Drive.ai的快速成長
在技術(shù)本身還不是特別成熟的時(shí)候，自動(dòng)駕駛汽車需要經(jīng)過多輪的迭代和優(yōu)化。整合的供應(yīng)商全棧式供應(yīng)商對整個(gè)供應(yīng)鏈，包括所有的子系統(tǒng)都有非常好的理解，因此供應(yīng)商能夠既進(jìn)行局部的優(yōu)化和對每一個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。目前Drive.ai已經(jīng)完成了林肯MKZ、奧迪、尼桑等三種不同車型的線控整合和開發(fā)。
在切入自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，博世按照客戶端的需求以及應(yīng)用場景的不同，博世將其分為了三大塊：第一塊是“綠色世界”主要集中在共享經(jīng)濟(jì)、自動(dòng)駕駛的機(jī)型上，主要以需求運(yùn)營為導(dǎo)向；第二塊是“藍(lán)海世界”，是在私家車和長途運(yùn)輸卡車上運(yùn)用的一些技術(shù)，主要以價(jià)格區(qū)間的驅(qū)動(dòng)作為主導(dǎo)；最后一塊叫是封閉區(qū)域的一些場景化的落地，也就是大家所說的碼頭機(jī)場。
博世汽車部件（蘇州）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級經(jīng)理王佳佳表示：博世認(rèn)為L2是駕駛員主責(zé)，L3是系統(tǒng)主責(zé)；博世所說的自動(dòng)駕駛主要是指L3級以上，而真正的Level 3會(huì)在2021年來到中國。
在此之前，博世將在2019年吧一款符合SOD級別的預(yù)控制系統(tǒng)推向市場，成為世界上第一家真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的公司。王佳佳同時(shí)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛想在中國做到最好，必須從中國來進(jìn)行最根源的研發(fā)。目前，博世在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已有400名工程師，未來一到兩年，博世計(jì)劃培養(yǎng)更多的本土研發(fā)人員，加入自動(dòng)駕駛的行列。
在自動(dòng)駕駛的研發(fā)背后，離不開軟件層面的技術(shù)推動(dòng)。Mathworks就是其中的軟件代表公司。來自Mathworks邁斯沃克軟件中國資深應(yīng)用工程師王鴻鈞認(rèn)為，仿真軟件可以在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品中發(fā)揮重要作用。
Mathworks公司主要產(chǎn)品是MATLAB和SIMULINK，其中，MATLAB是一款數(shù)學(xué)計(jì)算軟件，已經(jīng)有35年的歷史，MATLAB語言已經(jīng)成為一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的高級編成語言，被廣泛的應(yīng)用于算法開發(fā)數(shù)據(jù)計(jì)算，數(shù)據(jù)的可視化以及數(shù)據(jù)的分析當(dāng)中。SIMULINK是一款車輛控制系統(tǒng)框圖，基于這一系統(tǒng)框圖，可以對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真。進(jìn)而去分析系統(tǒng)的特性，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
據(jù)王鴻鈞介紹，Mathworks可以作用于自動(dòng)駕駛開發(fā)的三個(gè)分析：在感知層，Mathworks可以開發(fā)視覺算法，雷達(dá)算法，包括激光雷達(dá)算法，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化，對傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括去設(shè)計(jì)深度學(xué)習(xí)的算法；第二、在控制層，可以使用MATLAB、SIMULINK去進(jìn)行系統(tǒng)的建模，進(jìn)行控制算法，以及先進(jìn)控制算法的開發(fā)，包括在自動(dòng)駕駛里面經(jīng)常用到模型預(yù)測控制算法的開發(fā)，進(jìn)行仿真，進(jìn)行算法的設(shè)計(jì)等等。同時(shí)用SIMULINK自動(dòng)對進(jìn)行進(jìn)行回歸測試。最后，功能安全方面，Mathworks的系統(tǒng)功能安全會(huì)有一系列認(rèn)證的要求，比如說ISO26262的認(rèn)證等，提供一整套的驗(yàn)證和測試的工具鏈，幫助合作伙伴完成認(rèn)證工作。
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