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| 本文作者： 田哲 | 2021-12-17 19:40 |
2021 年 12 月 10 日，由雷峰網 & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會」在深圳正式召開。
這一次，雷峰網新智駕以「智能駕駛鏖戰時刻」為主題，將話筒遞給業內 19 家標桿企業，輻射 13 大技術/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個維度，每個領域只篩選最具代表性的一家企業。
遵循“基礎理論技術創新”和“行業解決方案落地”兩項黃金標準，演講嘉賓向行業分享他們對過去經驗的總結回顧、對未來趨勢的預測以及行之有效的模式的分享。
峰會之上，AutoX (安途)創始人兼 CEO 肖健雄帶來了題為「領跑中國全無人駕駛 RoboTaxi」的精彩演講。
肖健雄在會上指出，目前行業存在多種不同的路線聲音，包括漸進式輔助駕駛、“飛輪式”兩條腿走路、自動駕駛小巴等，但都是以RoboTaxi為最終目標，結果是殊途同歸。
既然最后都是 RoboTaxi，為什么要走這么多彎路，為什么有這么多幫派？這么多不同的技術路線是否對 RoboTaxi 真正有幫助呢?
肖健雄認為，完全無人且安全高效才是自動駕駛的終極目標。基于此，AutoX 直接專注于 RoboTaxi，因為兩點之間直線最短。
他表示，目前全球僅有三家可在公開道路完全無人駕駛的公司，它們分別是 Waymo、AutoX 以及 Cruise。其中，僅有 Waymo 和 AutoX 的 Robotaxi 可全天自然運行。
“我們只有非常專注才能打造一個好的、真正無人駕駛的 RoboTaxi，才能將它大規模商業化。”
以下是肖健雄演講全文，雷峰網新智駕做了不改變原意的整理與編輯：
大家好！感謝主辦方的邀請，我是 AutoX 肖健雄，今天我給大家講講 AutoX在全無人駕駛RoboTaxi領域的進展。
RoboTax 并不是一個新的概念。在 100 年前的1918 年，《Scientific American》雜志就刊登了這個概念。我們從照片中可以清晰看到，這就是今天所謂的 RoboTaxi。
在過去一百年，科技的進步讓自動駕駛RoboTaxi技術在今天不再遙不可及。比如無人駕駛，也就是大家經常說的自動駕駛，其實就是一百年前大家指的就是 RoboTaxi。
那么如果看今天的自動駕駛RoboTaxi，就是一百年后的 RoboTaxi，或者說一百年后的自動駕駛領域。目前行業有很多種不同的聲音，
這里簡單列了幾種大家常見的，不論是技術路線也好，或是戰略路線也好，在AutoX成立五年多的時間中，我們看到很多不同的管理路線，包括漸進式輔助駕駛、“飛輪式”、兩條腿走路、自動駕駛小巴，或是各種三角、降維打擊、車路協同、各種各樣的應用場景，但結果都是殊途同歸都是以RoboTaxi為最終目標。既然目標都是最后發展成都是 RoboTaxi，為什么要做這么多幫派？為什么要走這么多彎路？搞這么多不同的技術路線？很多非常復雜的東西是否真正對實現RoboTaxi 有幫助呢？
我們認為自動駕駛的真正目標是 RoboTaxi，即完全無人駕駛汽車，我們應該直接專注于打造 RoboTaxi ，因為兩點之間直線最短。
用一句話簡單介紹我們公司：AutoX 安途是中國唯一一家專注于 RoboTaxi 的公司。我們堅信 RoboTaxi 的技術相當復雜，因此只有非常專注才能打造一個好的、真正無人駕駛的 RoboTaxi，將它大規模商業化。AutoX 的使命是平民化自動駕駛，我們希望打造最先進的人工智能司機，加速世界向全無人駕駛出行轉變。
經過幾年的努力，AutoX 在 RoboTaxi 領域已經取得一些成績，我們在RoboTaxi 領域從無到有，從零到一，我們作為從業者需要不停努力才能把它真正實現。過去幾年，我們取得很多成績，讓我們在全無人的 RoboTaxi 領域越走越遠，同時也越來越靠近我們的最終目標。
列舉我們在 RoboTaxi 領域取得的進展。AutoX 獲得中國第一張、全球第二張加州 DMV 全無人載人牌照，這一點具有歷史性意義，許可我們在道路進行全無人駕駛測試。加州每年會公布自動駕駛測試里程，AutoX過去幾年的成績非常好，且持續進步。
回顧去年，AutoX 是中國第一家推出全無人駕駛 RoboTaxi 測試與運營的公司。今年 1 月，我們在過年前推出全無人駕駛的對外載人運營測試，成為全球第二家，中國第一家不配備任何安全員的完全無人駕駛 RoboTaxi 試運營的公司。從視頻中可以看到，我們有非常多的乘客乘坐完全無人駕駛汽車，我們獲得很多好評。最近，AutoX 的無人駕駛區域越來越大。
目前，全球有三家公司可在公開道路上實現完全無人駕駛。AutoX 是全球第二家，第一家是在美國亞利桑那州的 Waymo，第三家是 Cruise。
我們在美國舊金山的無人駕駛不僅僅局限于封閉園區，還可以在公開道路無人駕駛。目前，Waymo 和 AutoX 都可以實現 24 小時的全無人駕駛，Cruise 的全無人駕駛集中在夜間時段。其中，AutoX 可以實現智能到站，而不是停在馬路中，實現跟人開車體驗完全一樣的無人駕駛。
前面提到，AutoX 目前的完全無人駕駛區域是中國最大的，也是全球最大。AutoX通過跟深圳市政府和坪山區政府合作，在深圳坪山區實現全區、全域、全道路完全無人駕駛的 RoboTaxi 試運營。
全域覆蓋，不是覆蓋幾條道路就號稱整區覆蓋，而是覆蓋大街小巷如毛細血管一樣的道路，這才是真正的全域覆蓋，才是真正有效實現 RoboTaxi 商業化的基礎。不是幾個站點或者幾條路，這樣的話只是RoboBus，而不是 RoboTaxi，我們想實現真正的完全無人駕駛 RoboTaxi 的出行體驗。
對比全世界其它公司，AutoX 目前可在坪山區實現168 平方公里的完全無人駕駛覆蓋，Waymo在亞利桑那州能夠實現 130 平方公里的覆蓋，Cruise 在舊金山大概實現 60 平方公里覆蓋，可以看到AutoX的完全無人駕駛區域已經走在世界前列。
當然，中國的城市比美國的城市更大，這也是其中一點。比如 AutoX 測試所在的坪山區雖然只是深圳市的一個區，但其實坪山區的面積比舊金山市還大，這可能是大家經常忽略的一點。在中國，自動駕駛公司覆蓋的完全無人駕駛區域面積必須更大，才能真正實現 RoboTaxi的商業價值。
不只是完全無人駕駛區域面積大，AutoX還積累了大量城市鬧市區域的測試里程。很多年前，AutoX開始在深圳鬧市區進行自動駕駛測試，深圳的人口密度在全國城市中排名第一，意味著深圳是全國路況最復雜的城市。在深圳測試多年，我們收集大量數據來提升系統。
AutoX是上海中國第一個正式對外試運營的公司。在過去一年多的時間，許多人通過高德 App 在上海打到我們的無人駕駛車，之后一些友商也開始陸續開放服務，但 AutoX 是最早對外開放可以打車的公司。
在硬件上，AutoX 推出了中國第一個，也是目前唯一一個真正 Hardware Ready 的車型。我們堅信只有采取軟硬一體化的研發才能打造好的 RoboTaxi 系統，真正做出可以規模量產落地的 RoboTaxi 產品。
AutoX 推出的車載超算平臺 AutoX XCU，是中國第一款也是目前唯一一款真正達到 L4-L5 級別的車載超算平臺。我們最新版本擁有 2200TOPS 的算力，能夠真正滿足 RoboTaxi 在中國復雜路況行駛。我想重點強調，行業內有很多車載運算平臺、超算平臺，他們一般指的是 L2-L3 級別輔助駕駛，而不是 L4-L5級能實現區域安全的完全無人駕駛。
AutoX 第五代系統裝配在大車型上。我們車載超算平臺里有大量計算能力，能夠滿足L4 級別對計算力的要求，頭頂上是主傳感器、激光雷達和攝像頭。我們采用高分辨率 800 萬像素車規級攝像頭，在車身周圍對盲區、小物體識別。AutoX還配備了目前全球分辨率最高的4D 毫米波雷達。
AutoX 前幾代系統已經具備在雨天駕駛的能力，傳感器清潔可以通過吹氣的形式進行攝像頭清潔，確保雨滴不會對攝像頭產生影響。通過噴水清潔確保在霧霾天氣、施工/動工路況等，也能很好地自動駕駛。AutoX 系統可以兼容 V2X 設備，進行車路協同一體化信息傳遞，增加安全性。
AutoX通過跟 FCA 合作，將全球第一款真正達到冗余線控的自動駕駛車引入中國，通過將AutoX 系統與FCA 的緊密協同，打造第一臺真正能實現 Hardware Ready 完全無人駕駛汽車，打造 L4-L5 級別的中國自動駕駛車隊。AutoX研發的很多軟件、硬件經過車規級驗證，通過靜電測試、震蕩測試、防水測試等大量車規級測試，達到自動駕駛車規級要求。
AutoX 是目前中國最大專注于 L4、L5 級別完全無人駕駛 RoboTaxi 的公司。我們在全球有 5 個研發中心，分別在北上廣深和美國硅谷，擁有中國目前最大的 L4-L5 級無人駕駛的研發團隊。跟大家打個廣告，我們在北上廣深和硅谷進行大規模招聘，如果你有興趣，歡迎聯系我們。
同時，AutoX 也是目前唯一一家大規模 RoboTaxi 商業化的中國企業，包括全棧軟硬一體化系統，拓展非常大的 ODD，在深圳坪山打造目前全球最大的完全無人駕駛區，我們還在進一步拓展。
AutoX 具備其它技術，比如自動駕駛云技術以降低我們數據處理的費用，以及向北上廣深等各個城市拓展的費用，另外我們實現標準化硬件生產，方便大規模拓展。
以上就是對簡單介紹我們公司的簡單介紹。AutoX通過在 RoboTaxi 領域的探索，希望能為可以幫助我們國家真正實現在完全無人自動駕駛領域貢獻自己的一點力量取得一個非常領先的位置。
謝謝大家！
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