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「能飛嗎？」
直到正式發布前一個月，依然有網友如此猜測。
不好意思，大疆ROMO不能飛。
當大疆宣布入局掃地機器人領域時，行業內外都對其寄予了厚望。大疆掃地機項目始于2020年，根據常規的研發周期，大疆的產品本應該在 2021 年底就要面世，但直到近5年后的今天，大疆ROMO才姍姍來遲。
ROMO千呼萬喚始出來，不少人略感“失望”。這些傳言既體現了市場對其技術實力的過度神化，也暴露了行業對顛覆性創新的焦慮。
“大疆的產品似乎永遠都會給人驚喜，哪怕沒有驚喜，也能穩扎穩打給你做出有很多小改進的新一代產品。”
這是托尼在測評大疆新一代運動相機 Action 5 Pro 時說的一句話。
大疆的產品能上天，能入地，聽起來確實酷炫非凡。
但在炫目的光環之下，大疆從來不沉溺于概念的空中樓閣。恰恰相反，深入其產品邏輯與決策脈絡，以及拆解大疆ROMO后，你會發現，除了落地和務實，還是一個比外界想象中更有格調、更有品味的的大疆。（更多大疆掃地機和行業內幕故事，歡迎添加微信 Yukuaikuaier 交流）
過去4年里，大疆一共經歷過3次大迭代，分別是清潔形態、傳感器和透明外觀。
當下最流行的滾筒式和履帶式方案，大疆在幾年前放棄了。
其實，大疆的第一版方案就是滾筒式方案。那時大疆看到洗地機滾筒技術的深度清潔能力，試圖將滾筒形態集成到掃地機。
洗地機的滾筒是一個非常吸睛的營銷爆點，但在工程落地中暴露出很多問題。
清潔力提升集中于液體場景，理論上可處理寵物尿液，實際卻會引發異味擴散等二次污染風險
在液態污漬處理上存在優勢，但覆蓋率不足，墻邊角是清潔盲區。
維護成本高，不停滾筒不停刮，刮條也需高頻清洗，污水管路異物堵塞和箱體污水殘留，污水箱發臭、堵塞、滲漏，需手動清理垃圾，自清潔難以到位。
曾經出現如今又卷土重來的履帶式方案，大疆也嘗試了，其存在的問題與滾筒式類似，履帶拖布結構沒有滾筒電機不能折彎，清潔工具伸不進、刮水條內掛壁污漬清潔不到。
業內的KOL測評，大多將重點放在測試避障和掃拖效果，都卻忽略了自清潔。
掃地機的本質是省心，但自清潔拉胯，需要三天兩頭給掃地機手動刷洗，隱形維護成本一直被低估。而自清潔問題遠不止拖布能不能洗干凈，用戶希望的是手動清潔機器頻次越少越好。
大疆工程師慶科之前買了當時市面上最高端的競品掃地機，用了三個月后莫名開始發臭，而且找不到臭味來源——畢竟普通用戶誰會拆開機器研究內部結構？聯系售后時，他們給的解決方案就像在玩拆盲盒，一個一個試，折騰半天才發現是底盤積污。雖然說明書確實寫了“建議1-2個月清洗一次”，但普通用戶并不會注意這些小字。
慶科說：“可能兩周或者1個月被寵物毛發堵了，里面會積水發臭，寵物還會去舔，積水后拖布清潔不干凈，大疆是想消滅掉這些。”
“無非是說你愿意把問題留在內部解決，還是說讓市場的用戶去幫你買單而已”，在慶科看來，履帶式并沒有宣傳的完美。“履帶式火起來是因為掃地機已經找不到新的營銷方向，不得不打這個概念，實際上綜合體驗是差的。”
大疆不能接受這種槽點，大疆花了充分的時間去思考什么樣的產品才是對用戶最有價值的，最后果斷放棄兩個方案，回歸到不需要用戶介入和維護的雙圓盤式。
另外，大疆采用了一體化設計，大疆直接用水一沖就干凈，根本不用拆機維護。此外還有“四路噴淋系統”的巧思——起初工程師們也覺得底部雙噴頭已經足夠，但大疆在實測中發現污水容易掛壁。于是他們不惜增加成本，專門增設了兩路噴頭，就是為了把底盤徹底清洗干凈。
衡量掃地機器人智能化程度，最關鍵的要素就是導航和避障能力。
目前掃地機器人領域三大主流避障方案：雙目視覺、激光雷達和3D結構光。
其中，雙目視覺方案雖能提供較準確的測量，但其較大的數據處理量和高算力需求（尤其在處理隨距離指數級增長的測距精度挑戰時）推高了技術難度與成本。
激光雷達方案算法成熟，精度較高具備極大優勢。由于安裝在機器頂端，不免存在低矮探測盲區，這些對激光雷達的技術要求會導致其成本提升。而且，目前行業大部分是低成本的LDS不是TOF，ToF雷達在建圖更為精準，可以達到厘米級偵測。
業內真正采用雙目的產品并不多，存在「假雙目」情況，即其中一個攝像頭并沒有真的工作。行業內大多數企業用的是單目攝像頭，探測深度和精度有限。
掃地機器人的避障主要取決于它所搭載的各種傳感器，迭代優化到智能的多傳感器組合避障，傳感器越多，體驗越好，價格和技術難度也會相應提升。
大疆采用的雙目視覺+固態激光雷達ToF方案。
大疆正是雙目視覺的鼻祖。2016年前，雙目視覺因成本高、算法復雜（需高算力芯片），僅存在于實驗室或高端行業設備。2016年，大疆在消費級無人機“精靈Phantom 4”中全球首次引入雙目視覺避障技術，并實現百萬級量產。
雙目視覺自此成為消費無人機“智能避障”的代名詞，而后大疆又將無人機雙目視覺系統遷移至汽車。
從0到1的創造、規模化落地、跨行業實踐，三種能力奠定其雙目視覺技術奠基者的地位。
其實雙目就能避障，但大疆想要避得更穩、避的種類更多、更精準，于是增加了ToF傳感器，這其實是構建了一套冗余感知系統。
大疆的固態激光雷達技術源自無人機領域的持續迭代。2024年無人機傳感器重大升級后，這項技術被降維應用到掃地機。
大疆的ToF方案革命性地取消了掃地機的雷達的“帽子”設計，雷達有兩大致命性的缺點，首先，它是一個運動的會旋轉的運動部件，存在防水難題，進水生銹，傳統雷達進水故障率高達15%，其次壽命有限，所有運動部件都是極易損壞，包括升降雷達。
在大疆看來，避障不穩，跟沒有避障沒有區別。
大疆的測試也極為嚴苛，要求100次避障必須100次成功，任何一次失敗都意味著系統需要重新調校。
因此大疆在傳感器上舍得花錢，硬件配置上，大疆不惜成本部署三組ToF傳感器，相比行業普遍的兩組方案，數據采集量提升50%，定位同步穩定性顯著增強。
這種固態方案雖然單顆成本更高，但綜合使用壽命和維修成本，反而實現了更好的性價比。
大疆掃地機避障算法源自飛控算法，經過家庭場景的深度調校后，實現了兩大關鍵突破：
首先是毫米級精度的空間感知，其次是建立了完整的空間認知。
大疆系統識別精度在毫米級，并能精確計算出每個物體的三維坐標。以耳機線為例：保持最小3cm安全距離的清掃，在視覺上近乎貼近，其實是大疆特有的智能避險能力。
“其實能識別耳機線不算什么，你把數據喂給掃地機就行，問題是能不能準確識別出來后還知道它在哪里，貼近的去掃后還不會纏上去，友商如果識別不到精準位置，可能只掃距離很遠，那清潔面積就打折，如果掃很近就可能纏繞。”大疆慶科表示，“用戶不需要知道傳感器有多厲害，只需要感受到掃地機從不會撞到東西，以及提高掃地機的清潔覆蓋率。”
動力系統更是大疆的強項。
在無人機的精密世界里，電機性能是關乎生死的核心要素。
無人機電機面臨著極端環境，需在高速旋轉（每分鐘數萬轉）下保持極致穩定，同時承受劇烈變載（如抗風、急停、姿態調整），還要兼顧輕量化，畢竟每克重量都影響續航，因此對性能要求極為苛刻。
多年來，大疆積累了深厚的電機技術儲備，航空級標準，高精度無刷電機，扭矩密度比行業平均高30%，壽命長達2000小時以上，配合大疆獨家的FOC（磁場定向控制）算法，能實現毫秒級動態響應，讓無人機在6級風中仍能穩如磐石。
這種控制精度，用在掃地機上不說大材小用，也絕對綽綽有余。
目前行業主流型號的吸力一般在10000Pa左右，部分高端機型甚至能達到16000Pa或更高，2025年，石頭推出的旗艦機型G30，以22000Pa吸力刷新行業紀錄。
而大疆的電機性能吸力達到驚人的25000Pa。
行業熱衷于追求大吸力，但我們需要聲明的是：吸力僅代表真空度，不等同于清潔力。
吸力是靜壓，沒有風也可以達到大吸力，但只是一個參數，不能代表是否掃得干凈。吸力過高但風量不足時，實際清潔效率反而下降。
而且，大吸力=高噪音，吸力每提升1000Pa，噪音平均增加5–7dB，功耗上升約20%。
那什么影響清潔力呢？答案是風量（氣流速度）。風量能夠把周圍空氣、毛發灰塵帶過來，這才是關鍵。
因此，目前行業少數頭部品牌開始轉向 “吸力+風量”，強調實際清潔效率而非單一參數堆砌。
大疆雖然具有“龍卷風級”吸力，依然沒有放棄對風量的追求。
決定風量的風機和扇葉，也是大疆的拿手菜。
大疆的風機系統有三大技術積累，一是極端工況性能，在稀薄空氣中穩定運行，扇葉每秒切割超10m3氣流，確保懸停穩定性與機動性；其次，仿生流體設計，空氣阻力降30%+推力提升40%；再者，在材料上也有突破，金屬扇葉承受120m/s風速不變形，特種涂層賦予抗磨損+抗腐蝕特性，壽命倍增。
大疆通過優化扇葉的葉型結構與轉速配比，風量是競品的1.5-2倍，能瞬間吸起嵌入地毯深處的塵螨、寵物毛發，甚至是小鋼珠。
如何讓掃地機清潔力又強又安靜？
首先，通過對扇葉動平衡的精準調校，即使風機高速運轉，產生的噪音控制在極低分貝。
其次，大疆把出風管道做成了斜的，斜管道 + 消音倉 = 噪音回收站，就像給排氣筒加個靜音包。
風吹進來會亂撞發聲，但斜管道讓它拐彎，而大疆在拐彎處布了消音棉，通道設計上有個腔，風撞到棉和腔體墻壁時，噪音能量被“吃掉”，類似你對著枕頭喊話聲音變小。
其次，為了既保住性能又降低噪音，大疆在基站內專門造個消音倉處理噪音，大疆做了大量的仿真，通過噪聲頻率去設計消音倉，將出風道做了三段路徑降噪， 聲音小并且聲音的品質很好。
“有點像白噪聲，不是呼嚕呼嚕聲，業內大多做不到這么細致。”慶科補充。
大疆ROMO最鮮明的差異化之一，就是行業首創的大體量全透明外觀。
去年年初，模具已開、物料備齊，量產已箭在弦上，大疆毅然放棄。
慶科解釋，當時項目組覺察到兩個關鍵，一是無人機智能傳感器有大迭代，如果遷移到掃地機性能可以更上一個臺階，二是當時版本的外觀較為普通，而且創始人汪滔堅信可以做得更好。于是大疆果斷揮刀，內部快速調整。
為什么要不遺余力把它做成透明？源于大疆對美有極高的追求，大疆希望將產品的工業之美直觀呈現給用戶。
這并非大疆的第一次嘗試「透明化」。
大疆2024年發布的無線麥克風Mic 2有半透明量產系列，但是體積非常小。
大疆展廳里工整展示的整個無人機的內部模組“解剖圖”里，藏著這份未完全量產的遺憾。
無人機飛在空中看不見，但掃地機是家中的常駐嘉賓，透明設計讓它成為一道獨特的風景線。
市面上的掃地機主要依賴黑、白色調隱藏結構，通過CMF面板和圖層紋理裝飾，大疆不僅要美，還要功能主義。
“有些無傷大雅的產品缺陷，蓋子蓋住就看不見了，但透明了你就過不去，所以里面的排列走線都是有質量管控的。”慶科表示，大疆的其他產品，如手持云臺，不會刻意追求造型化，都是線條和結構都是從穩定拍攝、便捷操作的實際需求出發設計的外觀。
大疆ROMO如何平衡功能與美學設計？
圓潤無棱角容易，全透明設計卻極難，絕非換個外殼那么簡單，內部所有部件都得脫胎換骨，技術挑戰很高。
不夸張地說，單單是為了做成透明設計，大疆就花了一年，不亞于重新做一款產品。
清潔維護上，透明外殼雖酷，但對灰塵、指紋等外部污染極為敏感，要做好防護就是一個大工程。大疆通過精密的磁吸蓋設計，結合內部多重封閉隔層，隔絕污物。
堆疊效率上，透明之下，內部每個模塊、每根走線都成為焦點，因此要求內部結構布局兼具功能性與視覺美感。
工程師深度優化關鍵組件（如風機）角度與位置，并精心規劃走線路徑，在有限空間內實現高效功能排布與和諧統一的視覺秩序。
比較有意思的是，ROMO內部并非工整平鋪，有的部件甚至是斜的。以風機為例，風機當下的擺放角度和位置，將風機進風風力最大化。
材質特質上，透明材質天生是顯臟體質。
大疆ROMO分為分內循環、外循環，內循環的每一處設計都需要跟結構工程師深度協同，諸如功能能否實現、效果有沒有打折等，這要求工業設計團隊對產品的功能點都了然于心，方能達成形式與功能的高度統一。
通過內外部環境隔離設計降低清潔頻率（約2個月/次）。同時內部走線經過系統化整理，避免雜亂感。
ROMO的透明絕非噱頭。透過外殼，風機、電機等核心部件清晰可見、真實運轉，每一處設計都經得起凝視，這背后，是對“看不見之處”的極致苛求，是真正的工匠精神。
“好的技術它不應該隱形，當技術本身有美感，它就應該是顯性的。”
就像蘋果手機內部精密如藝術品，早期安卓機則顯雜亂。敢于透明，就是主動將每個細節置于用戶放大鏡下審視，這倒逼大疆的品質標準必須高于行業標準。
其實「透明」和「清潔」兩個特別是矛盾的，行業內也從未有過透明產品。
這其實是一道選擇題，讓技術顯性，這也是一道考驗，但大疆還是把它做出來了。
對每一個基礎環節的死磕，不求完美，但求盡善盡美。
這是大疆對待產品的態度。
大疆在上下水設計上特別較真，他們無法接受用戶買了掃地機，卻承擔兩年后水管老化爆開的風險。
為了防爆水管，大疆采用了成本更高的金屬防爆管，而非普通塑料管，家電行業需額外選配的減壓閥，在ROMO上是標配，并以高于行業的標準做了充分測試。
他們整整測試了4年，把可能出問題的環節一個個揪出來解決。用工程師的話說："我們寧可多花成本，也不能讓用戶家里水漫金山。
售后服務用戶至上。他們的安裝服務委托第三方，但絕不是撒手不管——大疆會嚴格培訓安裝人員，并且親自驗收培訓效果，確保服務質量。
而且，他們把上下水安裝設計得極其簡單：所有部件都是標準化配置，用戶只需要接兩根管子就能完成安裝，大疆把整個流程做到足夠簡單可靠，就是為了杜絕了安裝出錯的可能。
在維修政策上，大疆更是展現了誠意。由于透明設計，拆修容易造成二次污染，他們直接采用“以換代修”的方式。產品提供2年質保，用戶還可以購買1年延保，相當于獲得3年的完整保障。
這背后是大疆對產品品質的絕對自信——從選材到設計，每個環節都堅持使用最好的方案。
為了徹底打消消費者的顧慮，大疆推出了“30天無理由退貨”。而且大疆對這個政策執行得特別干脆——只要你對產品質量或使用體驗有任何不滿意，隨時可以退貨，不需要任何繁瑣的流程。這份底氣，正是源于他們對產品品質的絕對自信。
“大疆不會亂花錢，但也不會吝嗇花錢，投入的研發資源比友商多得多，而且用料很扎實。”慶科說，“大疆不擔心跟友商的產品對比，就打實，拼體驗、拼質量，期待用戶用腳投票。”
大疆的成長軌跡印證了一個樸素的商業真理：好產品自己會說話。從無人機到手持云臺，大疆進入每個市場的策略都不是靠狂轟濫炸的廣告，而是依靠產品力帶來的口碑效應。
ROMO的名字來歷是Robot+Mop，也就是機器人+抹布。你能想象到這么高級可愛的名字，含義這么樸實，就像他們做產品。
最初無人機只是極客玩具，如今已成為行業標配；手持云臺也從專業影視器材變成了普通消費者的旅行必備。這種市場滲透的奧秘在于：大疆始終把精力放在產品本身——在設計階段死磕細節，在研發階段追求突破，在生產階段嚴控品質。
當然，沒有產品是完美的。每一代大疆產品都有其局限，但可貴的是他們始終保持著快速迭代的能力。正是這種對產品近乎偏執的專注，讓用戶自發成為品牌傳播者。當產品足夠出色時，消費者的真實體驗就是最好的營銷。
這種產品驅動的增長模式，不僅塑造了大疆獨特的品牌氣質，更在商業上驗證了一個道理：在這個信息過載的時代，真誠的產品力才是最有效的傳播方式。雷峰網(公眾號：雷峰網)雷峰網雷峰網
注：文中慶科為化名
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