他說要做下一代的視覺處理器，卻先做了一款能幫盲人“看見”的眼鏡

在臨近上海市張江高科科技園區(qū)的龍東大道人行道上，有一窄溜“盲道”，專為視障人士所設(shè)計(jì)，但是這條盲道早已被各種共享單車、施工材料所占據(jù)，失去了其本身的功用。

這條路恰巧是雷鋒網(wǎng)去往肇觀電子的途徑道路之一，在全國，類似被占用、破壞的盲道也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這一條，包括盲道在內(nèi)的一系列基礎(chǔ)設(shè)施的缺乏，造成了盲人生活十分不便。而使用科技手段來讓視障人士克服這些困難，也成為了目前很多科技企業(yè)、科研人員嘗試的方向，也是肇觀電子在做的事情之一。

一、創(chuàng)業(yè)

“跟健全人相比，除了感官受限，其他的地方視障人士跟我們是沒什么不同的，甚至他們對生活的熱情遠(yuǎn)超很多健全人，所以他們也是有運(yùn)動的需求的。”

大約三年前，肇觀電子CEO馮歆鵬有一個同學(xué)在為視障人士做陪跑，也就是掛著一條腕帶牽引盲人，帶著他們跑，為他們指引方向。當(dāng)時(shí)還在AMD擔(dān)任研發(fā)總監(jiān)的馮歆鵬就覺得，可以用視覺技術(shù)來解決這個事情， 所以初步有了做一個“機(jī)器陪跑系統(tǒng)”的想法，后來經(jīng)過實(shí)踐之后，馮歆鵬發(fā)覺，將這個系統(tǒng)應(yīng)用到盲人的實(shí)際生活中，也許能夠幫他們解決更多的問題。

2016年5月，馮歆鵬成立了肇觀電子科技有限公司，并著手開始做一款能夠讓盲人“看見”周圍環(huán)境的眼鏡設(shè)備。

二、產(chǎn)品

讓盲人“能看見”的眼鏡

在肇觀電子的辦公室，雷鋒網(wǎng)看到了這款眼鏡。

這款眼鏡名叫AngelEye，整體看上去，造型跟正常的眼鏡差不多，眼鏡正面橫梁上的雙目攝像頭和眼鏡腿上的兩顆耳機(jī)給整個眼鏡帶來了些許科技感。

AngelEye官方圖片

馮歆鵬為雷鋒網(wǎng)演示了這款眼鏡的用法。

AngelEye沒有內(nèi)置的電池，需要連接手機(jī)使用，不過功耗不大，馮歆鵬在演示時(shí)告訴雷鋒網(wǎng)，把AngelEye連接用于演示的那臺樂視手機(jī)，眼鏡和手機(jī)同時(shí)連續(xù)工作，能夠支持大約4小時(shí)左右，另外還有節(jié)電、待機(jī)等模式，能讓眼鏡的續(xù)航足夠日常8小時(shí)使用。另外，目前公司已經(jīng)在研發(fā)一款控制器，那款控制器會有更大容量的電池，能夠支持更長的工作時(shí)間。而下一代的AngelEye將會考慮一體式的設(shè)計(jì)。

連接了手機(jī)之后，打開手機(jī)APP，就可以直觀地看到周圍環(huán)境經(jīng)過眼鏡的數(shù)字化形象，比如地面是綠色，障礙物是紅色，而這些信息都會經(jīng)過眼鏡轉(zhuǎn)化成語音播報(bào)傳遞給眼鏡的穿戴者。聽覺對于盲人來說是非常重要的外部感官之一，為了不遮擋這一重要感官系統(tǒng)，在耳機(jī)方面，肇觀電子特地為AngelEye設(shè)計(jì)了骨傳導(dǎo)耳機(jī)，直接貼在太陽穴上就能聽見耳機(jī)發(fā)聲。

AngelEye手機(jī)APP端

據(jù)介紹，這款眼鏡大體有幾種識別模式：

環(huán)境自動識別：就是剛才說的能夠識別地面以及障礙物。隔一段時(shí)間，眼鏡會自動向使用者播報(bào)一下周圍環(huán)境情況，比如前方有什么物體（還會播報(bào)該物體是XX的可信度是多少，因?yàn)闄C(jī)器視覺有時(shí)并不能百分之百的確定一件物品是什么）。

通用物體識別：目前AngelEye已經(jīng)支持30類通用物體識別，比如門、上下樓梯、人行道、桌椅沙發(fā)、茶杯等等，不僅能夠識別這些物體，而且還能結(jié)合環(huán)境識別判斷這些物體所處的方位、距離。馮歆鵬告訴雷鋒網(wǎng)，更多的物體識別也能做，不過只做30類是為了保障運(yùn)算的實(shí)時(shí)流暢性，而這30類物體是在與盲人朋友溝通過之后的結(jié)果，這些東西他們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｓ玫奈矬w。

文字識別：除了能夠識別周圍環(huán)境，看文字也是盲人生活中的一個重要障礙，盲人出門也需要觀察路牌、在飯館吃飯也要點(diǎn)菜……所以AngelEye在功能上也添加了文字識別，能夠把眼鏡識別出的文字念給使用者。馮歆鵬說，這個文字識別比市面上一些掃描軟件還要準(zhǔn)一些，甚至有些客戶專門找來要他們文字識別的SDK。

做了以上用于避障、日用等識別功能之外，AngelEye還內(nèi)置了地理信息系統(tǒng)，盲人可以利用眼鏡調(diào)用地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

馮歆鵬說，現(xiàn)在每周都會有盲人朋友到公司來幫他們測試和改進(jìn)產(chǎn)品細(xì)節(jié)，其中多數(shù)都是盲人生活中急需解決的實(shí)際問題。

“其實(shí)現(xiàn)在能夠幫到盲人的輔助工具真的非常的少，盲人朋友也非常理性，他們不會期望突然能夠有件設(shè)備能夠直接做到一百分，只要能做到三四十分，幫助他們能夠更便利的生活，就已經(jīng)很好了”。

更迭六代的坑

在馮歆鵬演示的時(shí)候，雷鋒網(wǎng)看到了桌上放了好幾個外形相似但細(xì)節(jié)不同的眼鏡樣機(jī)，馮歆鵬說，這都是他們之前的嘗試，這款產(chǎn)品到目前為止，他們內(nèi)部已近更迭了6代。

“眼鏡是個很難做的形態(tài)，光是在外形上我們就做了很多嘗試，比如手機(jī)的接口、鼻托的設(shè)計(jì)、鏡腿的彎曲程度……”

AngelEye樣機(jī)

馮歆鵬說，做這款眼鏡到現(xiàn)在，碰到了很多的“坑”，首先就是硬件。

作為一款眼鏡形態(tài)的科技產(chǎn)品，要同時(shí)滿足輕便、結(jié)實(shí)、有彈性、防水防塵等需求，但是這些需求又是互相矛盾的，比如要結(jié)實(shí)、防水防塵，那么外殼就得厚，重量就要增加，這樣就不能滿足輕便，要有彈性，對堅(jiān)固程度也有影響，因?yàn)閮?nèi)部的視覺電路板對形變程度有要求。等等這些，讓他們把眼鏡開模了6次，才最終搞定硬件的問題。

“‘什么是地？’這個問題如何解決也是非常大的挑戰(zhàn)，識別地面對于機(jī)器來說是非常難的，全世界的產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界至今仍在研究這個問題。”

馮歆鵬表示，對于視覺算法來說，對環(huán)境的理解至關(guān)重要，這也是他們在做AngelEye時(shí)碰到的軟件層面的坑。就拿“什么是地”這個議題來說，地面的形態(tài)千變?nèi)f化，人眼來看，平整的、能走路的地方就是地，但是對于機(jī)器來說，砂石路、水泥路、磚塊路等都是不同的形態(tài)，理解起來十分困難。目前很多做無人車的廠商的做法是，給予車的第一假設(shè)就是“在地面上”，然后車頭看到的視野中線最低處就是地，然后通過算法推導(dǎo)鋪開其他地面環(huán)境，但是這個方法有個弊端，如果當(dāng)時(shí)車是處于一個積水的路面，那么前方到底是水面還是路面？或者車的視野是在馬路路沿上面，那么前方到底是可行進(jìn)路面還是不可行進(jìn)路面，車就很難判斷了，需要借其他的參照數(shù)據(jù)（例如高精地圖）來推導(dǎo)才行。馮歆鵬說，他的團(tuán)隊(duì)在這方面做出了很大的努力，對地面識別進(jìn)行了優(yōu)化，比如“是不是地面”、“反光、鏡面的地面如何識別”等，對此，馮歆鵬非常自信地說：“不敢說我們達(dá)到了業(yè)界的終極目標(biāo)，但是說在第一梯隊(duì)?wèi)?yīng)該是沒問題的”。

關(guān)于競品

在用科技做盲人輔助設(shè)備這一塊，肇觀電子并不是唯一的一家，市場上有很多為盲人設(shè)計(jì)的科技產(chǎn)品，比如“刺激腦電波”、“電擊舌苔”或者“直接出一款設(shè)備接入人工臺幫盲人識別”等等，但從技術(shù)角度上來講這些中的多數(shù)還都屬于一種“玩票”的性質(zhì)。而AngelEye已經(jīng)在預(yù)售階段售出不少了，6月份將正式全球發(fā)貨。

以色列有一家叫OrCam Technologies的公司也在做一款盲人眼鏡，這家公司是Mobileye創(chuàng)始人建立的另一家公司，他們做的盲人眼鏡產(chǎn)品MyReader跟AngelEye有一定的競爭關(guān)系，但是跟AngelEye不同的是，MyReader的主要功用是用于幫助視障人士閱讀，該產(chǎn)品有兩個版本，低端版本只能識別書上的文字，高端的版本則增加了人臉識別的功能，由此看來在功能性上比AngelEye還差了一些。另外，MyReader售價(jià)十分高昂，高低端產(chǎn)品售價(jià)分別為3500美元和2500美元，而AngelEye的售價(jià)約為1200美元。

三、未來

“肇觀”二字字面意思就是“開啟視覺”，做“下一代的視覺處理器”這個詞不時(shí)地在馮歆鵬口中出現(xiàn)，其實(shí)這并不是一個隨意的自夸，而是他們公司的名字就叫“NextVPU”,馮歆鵬說，這是他們長遠(yuǎn)的計(jì)劃，也是公司未來的愿景。

目前公司除了AngelEye之外，還在為一些企業(yè)提供視覺模塊，也已經(jīng)開始著手做一些未來技術(shù)上的研發(fā)，馮歆鵬給自己未來的定位是”做人工智能、計(jì)算機(jī)視覺硬件系統(tǒng)和芯片的公司“。

肇觀電子的視覺模塊

“我們一開始也想直接做芯片之類的技術(shù)，但是現(xiàn)在整個行業(yè)還沒起來，單單一個環(huán)節(jié)做得好沒什么用，消費(fèi)者看不到，所以不得不自己做出一個產(chǎn)品。”

馮歆鵬說，他們做AngelEye的目的，一是想真正的幫盲人朋友解決點(diǎn)實(shí)際問題，二是想從應(yīng)用層面開始做，從做能賣給客戶的一種商品往回倒推去做技術(shù)，慢慢的等待市場壯大，而他未來的目標(biāo)則是想做視覺芯片、視覺模組。

在創(chuàng)業(yè)之前，馮歆鵬曾就職于著名芯片廠商AMD，曾經(jīng)參與設(shè)計(jì)過Xbox、Sony PS等知名產(chǎn)品的芯片設(shè)計(jì)，有很多設(shè)計(jì)芯片的經(jīng)驗(yàn)。

馮歆鵬向雷鋒網(wǎng)透露，目前公司正在開發(fā)一款視覺方面的人工智能芯片，但是因處于封閉開發(fā)階段，所以性能、時(shí)間表等都需要保密。是否還做其他直達(dá)消費(fèi)者的產(chǎn)品，目前還沒有計(jì)劃。

“人工智能這個市場非常的大，目前來看可以說有四個支柱，應(yīng)用、算法、數(shù)據(jù)和計(jì)算力，而現(xiàn)在對于很多需要視覺的地方（VR/AR等）算法都非常成熟了，但是問題都是‘跑不動’，所以我們就是想在計(jì)算力上做點(diǎn)事情。”

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