我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作

本文作者： Roboticists

2016-07-27 16:06

導(dǎo)語(yǔ)：一次車禍，Mobileye與Tesla越走越遠(yuǎn)。

雷鋒網(wǎng)按：作者夾子，汽車行業(yè)資深從業(yè)者，微信公眾號(hào) Roboticists。本文嘗試解析Mobileye與Tesla合作的始末，以及究竟是誰(shuí)先提出的分手。

“我終于失去了你，在擁擠的人群中”

今年是Mobileye無(wú)比風(fēng)光的一年。從1999年創(chuàng)立以來(lái)，這家以色列公司從未像今天這么吸引著全世界的眼光。從大環(huán)境來(lái)說(shuō)，今年人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)以往：

我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作

數(shù)據(jù)來(lái)源: Google Trends

從商業(yè)上看，根據(jù)2016年二季度的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，Mobileye已經(jīng)上調(diào)2016年全年收入預(yù)期到3.5億美元，預(yù)期增長(zhǎng)44%。據(jù)估計(jì)，Mobileye到2016年為止，會(huì)和約30家整車廠進(jìn)行了合作_[注1]。

可當(dāng)昨天TC發(fā)出Mobileye將與Tesla終止合作的報(bào)道后_[注2]，Mobileye的股價(jià)應(yīng)聲下跌，最低跌到了-14.37%的位置，收盤(pán)-8.05%。

我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作

2016年7月26日MBLY股價(jià)

市場(chǎng)反應(yīng)可謂非常強(qiáng)烈。為什么在風(fēng)光的財(cái)報(bào)背后，兩家公司的終止合作會(huì)如此牽動(dòng)著資本市場(chǎng)的走向？本文嘗試解析Mobileye與Tesla合作的始末，以及究竟是誰(shuí)先提出的分手。

｜最長(zhǎng)的寒冬

讓我們回到2008年，那年Tesla為了研發(fā)Roadster，基本上花光了賬上的每一分錢(qián)，賬上的錢(qián)少到只能支持公司再開(kāi)兩個(gè)月的時(shí)間了。創(chuàng)始人Musk的第一任妻子在年中向他提出了離婚，而Musk創(chuàng)立的另一家公司SpaceX也是困難重重，第三次火箭發(fā)射再次失敗……反觀Mobileye這邊情況好得太多：在2007年拿到了高盛1億美元投資，順利研發(fā)出了EyeQ2芯片的Mobileye，可謂順風(fēng)順?biāo)２⑶褽yeQ2在發(fā)布當(dāng)年就獲得了BMW 7系的青睞，一切都按照計(jì)劃進(jìn)行著。

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基于Mobileye EyeQ2的后裝產(chǎn)品

今天我們了解Mobileye這家公司很大程度上都是因?yàn)樗鼮門(mén)esla的Autopilot系統(tǒng)提供了視覺(jué)識(shí)別模塊，但其實(shí)Mobileye的初期客戶主要是凱迪拉克，寶馬和沃爾沃。而當(dāng)時(shí)Tesla正苦苦掙扎，Musk甚至有些懷疑汽車是不是做不下去了。好在后來(lái)通過(guò)財(cái)務(wù)上的處理（也就是Musk的幾個(gè)公司之間互相借錢(qián)，以獲取低成本融資的把戲），以及Musk非常及時(shí)收到的幾筆投資收益，Tesla終于還是堅(jiān)持活了過(guò)來(lái)。

｜科技結(jié)晶Model S

到了2009年3月，Model S正式對(duì)外公布，Tesla通過(guò)概念就籌得了包括戴姆勒、美國(guó)能源部、豐田的投資。并且在年中順利上市又募得2.2億美元的資金。誠(chéng)然，高性能電動(dòng)車，中控17寸大屏幕都成為了特斯拉的標(biāo)志。但誰(shuí)又知道，Tesla最吸引人的功能卻已被雪藏。在Tesla Model S交車的時(shí)候，沒(méi)有一個(gè)消費(fèi)者知道他們選裝的Autopilot Convenience Features到底是個(gè)什么東西。

我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作

再看Mobileye這邊依舊在順風(fēng)順?biāo)瞄_(kāi)發(fā)中：完成了毫米波雷達(dá)與視覺(jué)融合系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品安裝在了沃爾沃、通用以及現(xiàn)代起亞的好幾款車上，推出了幾個(gè)后裝的產(chǎn)品，以及發(fā)布了EyeQ3芯片。我們不知道Musk第一次看到EyeQ3的性能表現(xiàn)時(shí)是什么心情，但就我們看來(lái)，EyeQ3對(duì)于EyeQ2是一次質(zhì)的飛越：同時(shí)可以識(shí)別4根以上車道線，包括車道線類型、顏色，對(duì)車輛識(shí)別率達(dá)到99%，等等。

其中尤其是對(duì)車輛識(shí)別以及車道線識(shí)別的識(shí)別率有了質(zhì)的飛躍，使得L2的自動(dòng)駕駛成為可能。但在Model S研發(fā)時(shí)只能認(rèn)為是很可能實(shí)現(xiàn)L2的自動(dòng)駕駛，所以2014年下半年開(kāi)始，可選裝的Mobileye EyeQ3視覺(jué)模塊以及博世的前向毫米波雷達(dá)與Tesla Model S一起被賣給了消費(fèi)者，但程序還沒(méi)調(diào)完。

一直到2016年1月9日，Tesla通過(guò)OTA更新了其車上軟件到7.1版本，使能用Autopilot系統(tǒng)，科技圈為之嘩然。可以說(shuō)Tesla的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)超越以往所有的豪華轎車，雖說(shuō)有的人認(rèn)為T(mén)esla膽子大過(guò)天。但不得不承認(rèn)，Tesla的Autopilot自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)非常實(shí)用。而Mobileye也因此走入了人們的視野：

雖然當(dāng)時(shí)Mobileye還是一個(gè)Tier2（二級(jí)供應(yīng)商），但在和Tesla的合作中，兩家公司通力合作，一起將最尖端的圖像識(shí)別技術(shù)通過(guò)Model S帶給了消費(fèi)者。

（雷鋒網(wǎng)注：關(guān)于OTA技術(shù)可以看雷鋒網(wǎng)文章《OTA技術(shù)如何成為智能汽車新寵？》）

我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作

可以說(shuō)，這是兩家公司合作最輝煌的一刻。但從那一刻往后，兩家公司卻越走越遠(yuǎn)，一直到今天停止合作。我們不禁要問(wèn)，究竟是什么使得兩家公司最終分道揚(yáng)鑣？

｜Mobileye的自動(dòng)駕駛之路

Tesla Autopilot功能的到來(lái)讓全世界都被自動(dòng)駕駛所吸引，而Mobileye因此從一個(gè)不為大眾所知的Tier2(二級(jí)供應(yīng)商)一躍成為眾Tier1以及整車廠爭(zhēng)相合作的伙伴。我們?cè)诖藝L試分析一下Mobileye的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線：

增加視覺(jué)傳感器數(shù)量

如上一篇分析Tesla致命車禍的文章中所分析的_[注3]，只使用單目+毫米波雷達(dá)的方案缺少冗余度。我們看到下一代Mobileye系統(tǒng)將是一套多攝像頭的方案，數(shù)量為3目前視（Trifocal系統(tǒng)）+5目環(huán)視。一共8個(gè)相機(jī)覆蓋了車輛周邊所有的角度。并且在前向有三倍的冗余。據(jù)筆者所知，Mobileye正在基于這套”Full Vision”系統(tǒng)研發(fā)可以完成L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要包括自動(dòng)上/下高速，以及在高速上的主動(dòng)變道功能。

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REM地圖系統(tǒng)

Mobileye已經(jīng)與幾家重要的主機(jī)廠展開(kāi)合作，構(gòu)建包括稀疏3D信息、詳細(xì)1D信息的眾包地圖，使得Mobileye系統(tǒng)可以在全局定位上獲得更多的信息以及定位精度。與高精度地圖相比，REM地圖擁有數(shù)據(jù)量小的特點(diǎn)，便于進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)上傳/下載。

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和Intel與BMW合作

2016年7月1日Mobileye、Intel與BMW三家企業(yè)宣布，希望可以一起建立起下一代自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。這一幕讓人感到熟悉，不禁讓人想起微機(jī)時(shí)代的IBM, Intel, Microsoft的合作。據(jù)悉，Mobileye將會(huì)把算法集成到Intel最新的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)上，而不再與意法半導(dǎo)體合作生產(chǎn)自己的芯片。

我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作

我們可以清晰得看到Mobileye準(zhǔn)備走的路：提供標(biāo)準(zhǔn)的傳感器安裝方式+地圖數(shù)據(jù)云服務(wù)+軟件體系平臺(tái)構(gòu)建。

似乎這一切都是那么完美，但是問(wèn)題是：好伙伴T(mén)esla怎么不見(jiàn)了？

｜Tesla的自動(dòng)駕駛之路

可以說(shuō)Tesla是所有車廠里走得最快的，通過(guò)Tesla車主的每一次測(cè)試，Autopilot積累的里程已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開(kāi)了其他的公司，包括技術(shù)上最領(lǐng)先的Google。通過(guò)實(shí)際的道路實(shí)踐（或者稱為測(cè)試），Tesla可以通過(guò)其3G模塊得到每一段Tesla車主行駛過(guò)的道路的情況，包括車道線的清晰度，車流多少，是否存在車道誤檢等情況，并不斷得更新其數(shù)據(jù)庫(kù)。Tesla的車主驚奇地發(fā)現(xiàn)，平時(shí)都需要接管的某個(gè)路口，在一段時(shí)間后，Tesla可以不再需要接管修正，而順暢地通過(guò)該路口。這就是通過(guò)在線收集數(shù)據(jù)的眾包模式優(yōu)化自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

可以明顯地看出，這種方式和Mobileye的REM系統(tǒng)有異曲同工之處。但Tesla由于隔著一個(gè)Mobileye的EyeQ3芯片這個(gè)黑盒，只能在體驗(yàn)上進(jìn)行提升，而無(wú)法從根本上得到適合自動(dòng)駕駛的地圖。如果Tesla需要建立自己的地圖，就需要加入Mobileye的REM項(xiàng)目，所得數(shù)據(jù)將由所有項(xiàng)目成員共享……作為積累里程以及數(shù)據(jù)最多的Tesla當(dāng)然不愿意白白把數(shù)據(jù)共享給別的車廠，尤其是那些傳統(tǒng)車廠。

既然問(wèn)題在EyeQ3這個(gè)黑盒子上，Tesla于是開(kāi)始自己研發(fā)圖像算法以及圖像處理芯片。

早在2015年5月，就有人在Tesla總部邊拍到一輛掛滿相機(jī)的Model S：

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并且Tesla還邀請(qǐng)到了CV領(lǐng)域的大神David Nist′er加入，作為其自動(dòng)駕駛副總裁。David Nist′er是CV中受眾很廣的五點(diǎn)法的發(fā)明者，并且因?yàn)槠潢P(guān)于Vocabulary Tree的研究獲得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。

除了視覺(jué)算法的投入，Tesla還招來(lái)了曾經(jīng)主導(dǎo)AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片開(kāi)發(fā)的核心設(shè)計(jì)師Jim Keller作為自動(dòng)駕駛硬件工程副總裁。可以看到Tesla在研發(fā)視覺(jué)識(shí)別芯片上的決心。

｜一次車禍，兩家越走越遠(yuǎn)的公司

雖然不知道Tesla和Mobileye決定終止合作的具體時(shí)間，但筆者相信今年7月1日爆出的Tesla自動(dòng)駕駛致死車禍成為了兩家公司合作的休止符。當(dāng)Tesla被NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）窮追不舍的時(shí)候，Mobileye正在和Intel、BMW開(kāi)發(fā)布會(huì)宣布合作。而從時(shí)間上看，Tesla研發(fā)自己的視覺(jué)芯片計(jì)劃應(yīng)該由來(lái)已久。如果要問(wèn)兩家公司誰(shuí)提的分手，我想是Tesla提的可能性更大一些。

有趣的是，今年3月底，Musk前往以色列Mobileye總部_[注4]，等待他的是一輛研發(fā)中的自動(dòng)駕駛奧迪轎車，而曾經(jīng)那輛合作研發(fā)的Model S留在了Mobileye的停車庫(kù)里吃灰。

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