<mark id="oztn4"></mark>
2
雷鋒網(wǎng)按：作者夾子，汽車行業(yè)資深從業(yè)者，微信公眾號 Roboticists。本文嘗試解析Mobileye與Tesla合作的始末，以及究竟是誰先提出的分手。
via: bidnessetc.com
“我終于失去了你，在擁擠的人群中”
今年是Mobileye無比風(fēng)光的一年。從1999年創(chuàng)立以來，這家以色列公司從未像今天這么吸引著全世界的眼光。從大環(huán)境來說，今年人們對自動駕駛技術(shù)的關(guān)注度遠遠超過以往：
數(shù)據(jù)來源: Google Trends
從商業(yè)上看，根據(jù)2016年二季度的財報數(shù)據(jù)，Mobileye已經(jīng)上調(diào)2016年全年收入預(yù)期到3.5億美元，預(yù)期增長44%。據(jù)估計，Mobileye到2016年為止，會和約30家整車廠進行了合作[注1]。
可當(dāng)昨天TC發(fā)出Mobileye將與Tesla終止合作的報道后[注2]，Mobileye的股價應(yīng)聲下跌，最低跌到了-14.37%的位置，收盤-8.05%。
2016年7月26日MBLY股價
市場反應(yīng)可謂非常強烈。為什么在風(fēng)光的財報背后，兩家公司的終止合作會如此牽動著資本市場的走向？本文嘗試解析Mobileye與Tesla合作的始末，以及究竟是誰先提出的分手。
讓我們回到2008年，那年Tesla為了研發(fā)Roadster，基本上花光了賬上的每一分錢，賬上的錢少到只能支持公司再開兩個月的時間了。創(chuàng)始人Musk的第一任妻子在年中向他提出了離婚，而Musk創(chuàng)立的另一家公司SpaceX也是困難重重，第三次火箭發(fā)射再次失敗……反觀Mobileye這邊情況好得太多：在2007年拿到了高盛1億美元投資，順利研發(fā)出了EyeQ2芯片的Mobileye，可謂順風(fēng)順?biāo)２⑶褽yeQ2在發(fā)布當(dāng)年就獲得了BMW 7系的青睞，一切都按照計劃進行著。
基于Mobileye EyeQ2的后裝產(chǎn)品
今天我們了解Mobileye這家公司很大程度上都是因為它為Tesla的Autopilot系統(tǒng)提供了視覺識別模塊，但其實Mobileye的初期客戶主要是凱迪拉克，寶馬和沃爾沃。而當(dāng)時Tesla正苦苦掙扎，Musk甚至有些懷疑汽車是不是做不下去了。好在后來通過財務(wù)上的處理（也就是Musk的幾個公司之間互相借錢，以獲取低成本融資的把戲），以及Musk非常及時收到的幾筆投資收益，Tesla終于還是堅持活了過來。
到了2009年3月，Model S正式對外公布，Tesla通過概念就籌得了包括戴姆勒、美國能源部、豐田的投資。并且在年中順利上市又募得2.2億美元的資金。誠然，高性能電動車，中控17寸大屏幕都成為了特斯拉的標(biāo)志。但誰又知道，Tesla最吸引人的功能卻已被雪藏。在Tesla Model S交車的時候，沒有一個消費者知道他們選裝的Autopilot Convenience Features到底是個什么東西。
再看Mobileye這邊依舊在順風(fēng)順?biāo)瞄_發(fā)中：完成了毫米波雷達與視覺融合系統(tǒng)的開發(fā)，產(chǎn)品安裝在了沃爾沃、通用以及現(xiàn)代起亞的好幾款車上，推出了幾個后裝的產(chǎn)品，以及發(fā)布了EyeQ3芯片。我們不知道Musk第一次看到EyeQ3的性能表現(xiàn)時是什么心情，但就我們看來，EyeQ3對于EyeQ2是一次質(zhì)的飛越：同時可以識別4根以上車道線，包括車道線類型、顏色，對車輛識別率達到99%，等等。
其中尤其是對車輛識別以及車道線識別的識別率有了質(zhì)的飛躍，使得L2的自動駕駛成為可能。但在Model S研發(fā)時只能認(rèn)為是很可能實現(xiàn)L2的自動駕駛，所以2014年下半年開始，可選裝的Mobileye EyeQ3視覺模塊以及博世的前向毫米波雷達與Tesla Model S一起被賣給了消費者，但程序還沒調(diào)完。
一直到2016年1月9日，Tesla通過OTA更新了其車上軟件到7.1版本，使能用Autopilot系統(tǒng)，科技圈為之嘩然。可以說Tesla的自動駕駛體驗超越以往所有的豪華轎車，雖說有的人認(rèn)為Tesla膽子大過天。但不得不承認(rèn)，Tesla的Autopilot自動駕駛技術(shù)已經(jīng)非常實用。而Mobileye也因此走入了人們的視野：
雖然當(dāng)時Mobileye還是一個Tier2（二級供應(yīng)商），但在和Tesla的合作中，兩家公司通力合作，一起將最尖端的圖像識別技術(shù)通過Model S帶給了消費者。
（雷鋒網(wǎng)注：關(guān)于OTA技術(shù)可以看雷鋒網(wǎng)文章《OTA技術(shù)如何成為智能汽車新寵？》）
可以說，這是兩家公司合作最輝煌的一刻。但從那一刻往后，兩家公司卻越走越遠，一直到今天停止合作。我們不禁要問，究竟是什么使得兩家公司最終分道揚鑣？
Tesla Autopilot功能的到來讓全世界都被自動駕駛所吸引，而Mobileye因此從一個不為大眾所知的Tier2(二級供應(yīng)商)一躍成為眾Tier1以及整車廠爭相合作的伙伴。我們在此嘗試分析一下Mobileye的自動駕駛技術(shù)路線：
增加視覺傳感器數(shù)量
如上一篇分析Tesla致命車禍的文章中所分析的[注3]，只使用單目+毫米波雷達的方案缺少冗余度。我們看到下一代Mobileye系統(tǒng)將是一套多攝像頭的方案，數(shù)量為3目前視（Trifocal系統(tǒng)）+5目環(huán)視。一共8個相機覆蓋了車輛周邊所有的角度。并且在前向有三倍的冗余。據(jù)筆者所知，Mobileye正在基于這套”Full Vision”系統(tǒng)研發(fā)可以完成L3級別的自動駕駛技術(shù)，主要包括自動上/下高速，以及在高速上的主動變道功能。
REM地圖系統(tǒng)
Mobileye已經(jīng)與幾家重要的主機廠展開合作，構(gòu)建包括稀疏3D信息、詳細(xì)1D信息的眾包地圖，使得Mobileye系統(tǒng)可以在全局定位上獲得更多的信息以及定位精度。與高精度地圖相比，REM地圖擁有數(shù)據(jù)量小的特點，便于進行動態(tài)的數(shù)據(jù)上傳/下載。
和Intel與BMW合作
2016年7月1日Mobileye、Intel與BMW三家企業(yè)宣布，希望可以一起建立起下一代自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)平臺。這一幕讓人感到熟悉，不禁讓人想起微機時代的IBM, Intel, Microsoft的合作。據(jù)悉，Mobileye將會把算法集成到Intel最新的自動駕駛計算平臺上，而不再與意法半導(dǎo)體合作生產(chǎn)自己的芯片。
我們可以清晰得看到Mobileye準(zhǔn)備走的路：提供標(biāo)準(zhǔn)的傳感器安裝方式+地圖數(shù)據(jù)云服務(wù)+軟件體系平臺構(gòu)建。
似乎這一切都是那么完美，但是問題是：好伙伴Tesla怎么不見了？
可以說Tesla是所有車廠里走得最快的，通過Tesla車主的每一次測試，Autopilot積累的里程已經(jīng)遠遠甩開了其他的公司，包括技術(shù)上最領(lǐng)先的Google。通過實際的道路實踐（或者稱為測試），Tesla可以通過其3G模塊得到每一段Tesla車主行駛過的道路的情況，包括車道線的清晰度，車流多少，是否存在車道誤檢等情況，并不斷得更新其數(shù)據(jù)庫。Tesla的車主驚奇地發(fā)現(xiàn)，平時都需要接管的某個路口，在一段時間后，Tesla可以不再需要接管修正，而順暢地通過該路口。這就是通過在線收集數(shù)據(jù)的眾包模式優(yōu)化自動駕駛體驗。
可以明顯地看出，這種方式和Mobileye的REM系統(tǒng)有異曲同工之處。但Tesla由于隔著一個Mobileye的EyeQ3芯片這個黑盒，只能在體驗上進行提升，而無法從根本上得到適合自動駕駛的地圖。如果Tesla需要建立自己的地圖，就需要加入Mobileye的REM項目，所得數(shù)據(jù)將由所有項目成員共享……作為積累里程以及數(shù)據(jù)最多的Tesla當(dāng)然不愿意白白把數(shù)據(jù)共享給別的車廠，尤其是那些傳統(tǒng)車廠。
既然問題在EyeQ3這個黑盒子上，Tesla于是開始自己研發(fā)圖像算法以及圖像處理芯片。
早在2015年5月，就有人在Tesla總部邊拍到一輛掛滿相機的Model S：
并且Tesla還邀請到了CV領(lǐng)域的大神David Nist′er加入，作為其自動駕駛副總裁。David Nist′er是CV中受眾很廣的五點法的發(fā)明者，并且因為其關(guān)于Vocabulary Tree的研究獲得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。
除了視覺算法的投入，Tesla還招來了曾經(jīng)主導(dǎo)AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片開發(fā)的核心設(shè)計師Jim Keller作為自動駕駛硬件工程副總裁。可以看到Tesla在研發(fā)視覺識別芯片上的決心。
雖然不知道Tesla和Mobileye決定終止合作的具體時間，但筆者相信今年7月1日爆出的Tesla自動駕駛致死車禍成為了兩家公司合作的休止符。當(dāng)Tesla被NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）窮追不舍的時候，Mobileye正在和Intel、BMW開發(fā)布會宣布合作。而從時間上看，Tesla研發(fā)自己的視覺芯片計劃應(yīng)該由來已久。如果要問兩家公司誰提的分手，我想是Tesla提的可能性更大一些。
有趣的是，今年3月底，Musk前往以色列Mobileye總部[注4]，等待他的是一輛研發(fā)中的自動駕駛奧迪轎車，而曾經(jīng)那輛合作研發(fā)的Model S留在了Mobileye的停車庫里吃灰。
注1: press-release-details/2016/Mobileye-Announces-Second-Quarter-2016-Financial-Results/default.aspx
注2: mobileye-wont-supply-tesla-self-driving-tech-beyond-current-eyeq3-processor
注3: 《自動駕駛老司機的自我修養(yǎng)——詳解Tesla首起致命車禍》
注4:Elon Musk visits Mobileye in Israel
雷鋒網(wǎng)注：轉(zhuǎn)載請聯(lián)系授權(quán)，并保留作者和出處，不得刪減內(nèi)容。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
