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| 本文作者： Dude | 2020-01-07 03:33 | 專題：CES 2020 |
外界相傳大疆涉足汽車市場已久，2019年12月25日，大疆以一則CES的預告，正式對外宣告已進軍激光雷達產業的消息。在CES的現場，孵化自大疆的Livox也帶來了新品Horizon和Tele-15。
自動駕駛興起以來，激光雷達作為核心零部件傳感器，吸引了眾多的廠家入局：Velodyne、Quanergy、Luminar、Innoviz、禾賽科技、速騰聚創等。
這是一個熱鬧的市場，但尚未形成壟斷之勢；
這是一個新興的市場，還在摸索一條成熟的技術路線、打破量產、性能、可靠性的不可能三角，使得激光雷達成為真正意義上每一輛車的標配，這是所有激光雷達廠家都希望解決的目標。
一直以來，大疆給予外界的印象都是技術普及者、市場的變革者和主導者；這一次，大疆主動發起對激光雷達的進攻，市場也對大疆充滿著期待。經過了十三年多的發展，技術開發、硬件生產、市場策略這些都是大疆建立起的深厚優勢。
雷鋒網新智駕對話大疆旗下的Livox團隊，了解這場關于激光雷達的故事，了解大疆對于激光雷達的決心、能力和執行力、產品力。因為從某意義上，這些都會影響著激光雷達的市場格局。
先來理解Livox和大疆之間的關系。
據Livox團隊告訴雷鋒網新智駕：“ Livox是由大疆內部孵化出來專門做激光雷達的團隊，在初期可以得到大疆的研發資源、生產體系、銷售推廣、售后推廣渠道的幫助，Livox都能夠共享，但Livox依舊是一個獨立公司，未來會更加獨立于大疆的體系。”
事實上，Livox早在2016年就開始成立了，直到2019年1月才開始對外公開三個系列產品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年時間里，Livox團隊專注于研究市面上所有激光雷達的技術路線、以及進行產品研究、產品設計、以及產品化落地可靠性的測試。
現有的激光雷達存在著四條主要的技術路線：傳統機械式激光雷達、MEMS、FLASH、OPA，各有各的優缺點。
傳統機械式激光雷達采用水平線性掃描方式，存在產生盲點的風險，無論掃描持續多長時間，視場中的某些物體都會被遺漏，并且機械式激光雷達受限于生產工藝，大規模量產存在著一定的難度，并且成本依舊高昂。
MEMS微機電系統能夠直接在硅基芯片上集成體積十分精巧的微振鏡，由可以旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現掃描，憑借超級高的掃描速度形成高密度的點云圖。
但MEMS存在著非常重要的一點工藝上的卡點就是——MEMS微振鏡的掃描角度是由控制電路調節的，保證角度精度是主要的技術難點，其量產可行性比較低。
Flash激光雷達刷新頻率極其高，但Flash的光源能夠覆蓋到前方很寬范圍內的所有目標物，而探測器的視場角剛好可以接收到這一范圍內的反射光，這種工作原理造成了能量值低、量程難以到達20米以上，因此不能充當主傳感器。
與MEMS和Flash相比，OPA是一條更為不成熟的路線，由于OPA的接收部件的不成熟，導致陽光下噪點多，難以作為主傳感器之用。
上述四條技術路線都有各自的優缺點，但無法形成量產、性能、和可靠性上的平衡。
Livox開辟了一條全新的技術路線——非重復掃描技術。
隨著激光束在視場（FOV）內非重復式掃描，Livox傳感器掃描的區域面積會隨著時間增大。如下圖所示，Livox Mid-40或Mid-100傳感器生成獨特花朵狀掃描圖案，以創建周圍環境的3D圖圖像保真度隨時間迅速增加。
Livox的非重復掃描方式可實現隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率，在同等價位下，當今市面上同類產品均無法實現這樣的性能。
此外，Livox也在光學結構設計上也下了一番功夫，避免上千個電子部件同時旋轉——Livox將所有的發射和接收部件移到穩定的后端，在前端只用兩三個棱鏡做高速純光學掃描，在技術上為穩定性提供了可能。此外，Livox的點云特性覆蓋率隨時間不斷增加，并且無需進行重復掃描。
敲定技術路線只是一部分事情，激光雷達是一場關于技術、生產、以及銷售的多元戰爭，在這場市場搶奪戰當中，生產是重中之重的環節。
現有的激光雷達之所以無法大規模量產，很大一部分原因就是因為生產工藝的原因無法突破量產的大關。
如何將過去大疆在無人機的生產優勢進行遷移，如何實現大規模量產，這是Livox在設計之初就需要考慮的問題。
而Livox給出的答案是Dl-Pack封裝技術。
Livox向雷鋒網新智駕解釋：“Dl-Pack把多線激光器和接收器全部封裝在小片子當中，化整為零，化繁為簡，使得Livox能夠做到高良率和高產能。此外，Dl-Pack能夠實現激光器自動校準，大大減化了繁瑣的人工對準工序。”
與此同時，Livox可以復用大疆工廠的一套生產體系和流程，借助大疆在整個電子行業供應鏈里建立起來的積累和優勢，Livox能夠篩選出非常優秀的供應商、有著完善的供應商來料管理。此外，在對產線工人培訓、產線數據化、產品的檢測等生產經驗方面有著碾壓性的優勢
這次大疆在CES上預告的是將會發布兩款為L3/ L4設計的激光雷達，分別是Horizon 和 Tele-15。也就意味著大疆所瞄準的未來屬于自動駕駛廣闊的市場。
而對于汽車市場而言，車規將是一個無法跳脫的話題。
Livox在最初就想好與之相對應的解法，在開始設計第一款激光雷達——Mid系列之時，Livox拿了兩千臺PSC（國產化實驗樣機）進行了包括環境可靠性、高溫壓力測試、機械可靠性、環境適應性、電器可靠性等方面的可靠性測試。參照ISO16750等國內國際可靠性標準，設計了64項進行檢驗。后續的Horizon和 Tele-15系列設計也是奔著車規級的可靠性要求進行相應的設計。
為了和車規進行高度適配，Livox也在外型上進行了相應的考慮。嵌入式設計可以減少可以減少風阻以及兼顧美觀，非常適合前裝市場。同時，在風雨天氣下，Livox雷達也能做到在一定程度上解決視覺上的障礙。
總體而言，“被集成”是整個Livox的戰略，簡單來說，就是專注于做激光雷達。
Livox做了一下三件事情，
在發布Mid 系列的同時，Livox也發布了與之相對應的可視化軟件，這個可視化軟化可以清晰地看見激光雷達的點云；如果多臺作業，還可以調整雷達之間的相對外參。
Livox開發了相應SDK，是一個完整的C-CIR的功能庫、已經在Github上進行了開源；
開發Ros Driver 系統，使得自動駕駛公司能夠以最便捷的方式進行開發。
Livox向雷鋒網新智駕透露：在horizon在發布之際，會開放部分高級算法和應用案例，這些算法和應用案例幫助客戶去快速驗證障礙物和可控性檢測、目標追蹤、Slam建圖功能等功能。
市場是一切技術的試金石，商業變現是大疆的強項，在產品側上有了強大的產品競爭力以后，價格成為了非常重要的市場策略。
憑借著過硬的技術實力，以及絕對的價格優勢，在2019年沒有任何市場推廣的情況下，Livox依舊獲得了超過1000個客戶。
目前Livox已經在跟部分Tier 1 以及車廠進行一些部分的合作，在整體解決方案商進行合作，在L4級自動駕駛乘用車上，Livox和AutoX進行了合作；在L4級商用車上，Livox和希迪智駕進行了相關的合作。
“汽車”是一個戰略市場，整個工業市場也蘊含這巨大的前景，包括測繪領域、低速機器人市場，其中低速機器人的代表企業高仙機器人，是Livox的客戶之一。
在這兩個市場之間，Livox也形成了一個鮮明的產品矩陣。Mid系列主要面向于工業，測繪、安防市場、智慧城市的市場；Horizon和 Tele-15 主要面向于汽車市場，但Horizon和 Tele-15本身定位也是互補沒有沖突。
Horizon的探測距離可達260米，水平視場（HFOV）為81.7°，可以覆蓋10米外的4條車道，當積分時間為0.1秒時，等效于64線激光雷達。使用五個Horizon傳感器組合即可實現360°覆蓋，而總成本僅為64線機械激光雷達的5％。
Tele-15專為遠距離探測而設計，其結構緊湊，具有高精度和高可靠性等優點，極大地擴展了實時測距范圍。當積分時間為0.1秒時，Tele-15可以在15°圓形視場范圍內掃描99.8％的區域，超過目前市場上銷售的128線機械激光雷達。據Livox向雷鋒網新智駕介紹：Tele 15是整個市面上來說，唯一一個在905納米激光發射源情況之下，能夠做到500米量程。因此，Tele-15的突破性性能使自動駕駛系統能夠提前檢測到遠處物體，即使在高速行駛時也能提供更多的反應時間。
總結
激光雷達應該是生產工具，而不是束之高閣的奢侈品。
Livox的意義在于，創造了一種能夠大規模量產的可能，使得自動駕駛能夠以一種更為安全的方式加速到來。
圍繞著激光雷達的市場戰已經打響，Livox和Livox的競爭對手們都有機會證明自己的實力，如何再次復制大疆的成功，這是Livox2020年的現實挑戰。
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