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| 本文作者： 吳德新 | 2017-03-16 16:10 |
2016年特斯拉AutoPilot由于視覺識別缺陷引發多起車主意外傷亡事故，這讓行業車企和技術公司迅速認知到激光雷達的重要性。而同年1月份，Quanergy在CES上發布S3固態激光雷達，通過相控陣技術和芯片化的方式極大地提升生產效率，從而敢于承諾將原本高價的激光雷達降低到250美元，其價格還將隨著量產規模繼續下降。
在過去一年多時間里，自動駕駛技術公司們對激光雷達充滿了復雜的期待，一方面是生產工藝復雜的機械式激光雷達昂貴而又稀缺，主流的激光雷達廠商紛紛投入研發和準備量產固態激光雷達，但固態激光雷達到底遲遲未來，所有人在此刻都被吊足了胃口。
2017年3月，雷鋒網新智駕獨家探訪了Quanergy位于Sunnyvale的總部。Quanergy CEO Louay Eldada告訴我們，S3固態激光雷達的生產眼下已經蓄勢待發，非車規級產品將在今年9月份下線，而明年車規級的S3也將交付到客戶手中。
除了準備固態激光雷達量產之外，在當下激光雷達軟件與算法匱乏的情況下，Quanergy同時也在加大投入研發軟件整體解決方案（full stack solution），Louay Eldada希望最大程度地發揮固態激光雷達的性能并且加速汽車廠商的自動駕駛開發進程。
值得一提的是，在Quanergy積極準備量產并且著手全球拓展業務的版圖中，Louay Eldada認為來自中國的部分OEM廠商激進并且開放，通過采用Quanergy軟硬件整體解決方案和可能的收購計劃，這些廠商正在嘗試快速追趕美國本土和德系車廠。
Quanergy 三代激光雷達產品
Quanergy CEO兼聯合創始人 Louay Eldada博士
下面是雷鋒網新智駕與Louay Eldada博士的對話全文，雷鋒網在不改變原意的基礎上進行了編輯：
一、S3固態激光雷達量產進度
新智駕：Eldada博士你好，首先能聊一下大家都非常關心的S3固態激光雷達的生產進度嗎？
Louay：目前我們在S3上有2條不同的產線：一條是針對車規級的應用，一條是針對非車規級的應用（地圖、工業應用等等）。兩條生產線的建設工作都已經接近完成了，我們在進行生產線最后的驗收工作。到今年9月，非車規級的產品就會批量生產下線了。
由于車規認證需要一年的時候，所以另一條產線大約到明年9月份會有產品量產下線。
新智駕：針對車規認證，你能分享一下其中有哪些難點嗎？
Louay：其實主要是在時間上。樣品需要經過大量的環境、溫度、振動等測試，整個測試周期是比較長，需要驗證產品在比較大的溫差范圍內以及振動環境下都表現穩定。
二、Quanergy的軟件策略：重兵投入，提供完整解決方案
新智駕：去年你們從Raytheon BBN Technologies收購了OTUS People Tracker，在激光雷達的軟件方面，你們的策略是怎么樣的？
Louay：我們在軟件和硬件兩端都非常重視，并且確保兩邊的能力都要很強。
現在我們擁有各個層次的軟件方案：傳感、感知，包括目標檢測、目標跟蹤、目標分類，我們也做路徑規劃，到最后為導航環節輸出控制信號。在感知和路徑規劃之間，我們也會去完善定位。
新智駕：聽起來把軟件端大部分的工作都覆蓋了？
Louay：我們確實在投入研發做軟件端各個層次的工作，但這并不意味著，我們會把這些方案賣給所有的客戶。一些客戶可能只向我們采購硬件，但也有一些客戶希望我們來提供完整的解決方案。當然，也有一些客戶介于兩者之間。
市面上30來家OEM，各自的研發儲備是不一樣的。比如像戴姆勒在自動駕駛方面已經研發了25年，他們可能希望我們來提供感知和物體識別之后的輸出結果，剩下的大部分比如定位、路徑規劃、導航的開發則完全由他們自己來做。
另一些OEM，包括一部分中國的車廠，他們希望我們來提供全套的軟硬件解決方案。
新智駕：我們在軟件上做了這么多工作，需要相當大的研發投入。
Louay：眼下，實際上我們軟件端的研發人員比硬件還要多。我們現在大概有100個研發工程師，35人分布在硬件一端，大約65個人在主攻軟件。
新智駕：對于激光雷達公司來說，常見的做法是聚焦硬件這塊，普遍上對軟件上的投入都不是很大。你們的做法有什么特別之處？
Louay：因為我們覺得提供軟件服務才能創造更大的價值。對每個客戶來說，情況很不一樣。對一些客戶來說，他們就是采購硬件；對另一些客戶來說，我需要把硬件端的能力開放輸出給他們。不管怎樣，本身為了驗證我們的硬件能夠支持全套的自動駕駛解決方案，我們就需要去開發這些軟件。
新智駕：傳統意義上，激光雷達公司更擅長硬件。你們怎么解決軟件、算法人才招募的問題？
Louay：我想Quanergy在其中的差異是，我們的做法更創新，更激進一些，這使得我們更容易吸引人才。
當你看我們的硬件的時候，相控陣激光雷達它所有的能力其實是軟件控制的，激光束的產生、掃描都是通過軟件完成的，我們通過算法調節視野內不同區域的點云密度。是軟件釋放了固態激光雷達的能力，所以軟件端其實有很多激動人心的工作有待完成。
新智駕：我們跟OEM有各種不同層次的合作，那么我們跟產業鏈中其他的合作伙伴關系是怎樣的呢？如果我們在做完整的軟件解決方案，那么是否與一些創業公司/軟件公司存在競爭？
Louay：目前我們是直接跟OEM展開合作，我們向他們提供各種不同層次的軟硬件解決方案，這也是我們眼下的重點。如果其中存在與軟件開發者的競爭，我們還是得聚焦在OEM身上。
新智駕：關于打造完成的軟件解決方案，我們現在的進度是怎樣的？
Louay：現在我們從底層到頂層的軟件開發已經逐漸完善成熟。比如在感知部分，我們的目標檢測、目標分類、目標跟蹤，我們的LiDAR在路徑規劃部分的開發也已經完成，在這個基礎之上，我們會提供更多能力給OEM，最終去決策計算汽車的行駛路徑，去驅動控制。我們的邊界是我們不會自己去控制一輛車，我們通過Tier 1實施在這之后的工作。Tier 1在車輛控制和可靠性方面的經驗遠遠多過我們。
新智駕：你們是在什么時候決定去深度介入軟件方面的工作的？
Louay：當公司5年前還在我自己家的車庫里開始運作時，我就告訴那些來訪的人：我們在做一個既有軟件又有硬件的完整系統平臺，來支撐不同產業的自動化——不只限于汽車，包括機器人、包括地圖行業。
因為我們的LiDAR從一開始就是不同的，我們的設計方案并不是旋轉的激光發射器和接收器，相控陣激光雷達的發射、接收是非常復雜、獨特的，大部分人不知道怎樣為它開發軟件，并且最大程度地發揮出芯片的能力。
比如像今天，當測試車輛行駛在高速公路上時，我們會調節視野中激光的密度，你不需要向天上發射很高密度的激光束，但我們會把路標、汽車等主要的目標做到非常高的分辨率。我們會把大部分點云，30萬的點云集中到視野的中央，這樣在100 - 150米的范圍內，我們能非常清晰地辨識出車輛的行駛路徑和行人的動作。
新智駕：我們會有自己的自動駕駛測試車輛嗎？
Louay：我們有自己的測試車輛，現在就有3臺停在車庫里，但并不是自動駕駛的。我們的工程師會開著這些車輛，用雷達和我們自己的軟件，在各處測試數據。
我們的測試主要集中讓算法能夠生成用于控制車輛的正確的信號，但像之前說到的，我們并不將這些信號直接接入到汽車的控制系統，Tier 1會去落實這些事情。
車庫中停放的兩輛奔馳贈予Quanergy的測試車，每輛車上搭載了價值至少50萬美金的傳感器
新智駕：目前我們跟OEM合作的情況是怎樣的，剛剛我們講到市面上大約有30家OEM。
Louay：我們跟這30家OEM中的大多數都有合作，更準確地說是28家。我們在每個生產汽車的國家都有合作，美國、德國、英國、中國、日本、韓國。
新智駕：此前我們看到Quanergy已經在中國開始招募工程師，你們在中國的計劃是怎樣的？
Louay：目前我們亞太區業務拓展的負責人在上海，他已經開始為我們在招募非常有經驗的工程師。
在上海，我們剛剛搬到了一個更大的辦公場地，新辦公地點在浦東。我們目前在引入為客戶提供技術支持的工程師們，包括應用工程師，他們能夠讓客戶盡快更容易地使用我們的解決方案。下一個階段，我們會在國內布局研發工作，我們目前的計劃是在今年年中啟動這部分工作。
我們希望快速地在本地響應客戶的需求。中國是我們最大的市場。
我們希望在中國，面向中國的客戶提供他們想要的定制化的服務，不僅在中國銷售，我們的支持和研發也會盡量本地化。
新智駕：您怎么定義中國是最大的市場，因為相比來說，中國的OEM在自動駕駛這塊的進展是否比美國和德國的廠商要保守一些？
Louay：首先，目前中國每年制造的汽車比其他任何一個地區的都多。盡管它們目前不是自動駕駛汽車，但我們發現大部分的中國OEM廠商有更強的意愿來推動自動駕駛汽車的落地。
他們可能不像戴姆勒一樣擁有很長的研發自動駕駛汽車的歷史，但他們有在這方面收購和投資的意愿，一部分的中國OEM已經在購買我們完整的軟硬件解決方案。他們通過類似的方式來爭取時間，他們也許不是這個領域最頂尖的廠商，但依然有機會去爭取車廠中前5的席位。
在我們合作的廠商中，有3家廠商的時間表是最為激進的，其中1家就來自中國。
目前在我們所有合作的28家OEM中，一共有5家OEM在購買我們的整體解決方案，有2家是中國OEM。
新智駕：你如何比較不同國家不同地區的幾類車企，美國車企、德國車企、中國車企？
Louay：德系OEM有最長的自動駕駛汽車研發歷史，上面說到戴姆勒已經開發25年了，但他們的量產計劃非常保守，他們的開發周期和測試周期都很長，對于在車輛上引入新技術、新功能是相對保守的。
而中國的OEM跟德系OEM就形成非常鮮明的對比，他們在試圖填補研發差距這一塊愿意投入資源，并且希望成為這個領域的領導者，并且他們愿意通過收購來獲得這樣的能力，而不是堅持自己來開發積累。在這方面，他們的思維相對開放，目標清晰。
至于美國的OEM，情況就比較不同。Tesla非常激進，GM、Ford在內部都投入了大量資源布局研發。從我們看到的情況來講，我個人認為福特的進展是最好的，福特既有激進的規劃，同時又有良好的基礎背景。GM手上有很多資源，我們期待看到他怎樣去配置這些資源，克萊斯勒可能動作會慢一些。
準確地說，現有購買我們整體解決方案的2家中國廠商中，有1家的時間表現在看來是比較激進的。
新智駕：關于你們在中國市場的戰略和投入，我是否可以這樣理解：首先，一部分中國廠商的時間表是比較激進的；其次，中國廠商更有意購買軟硬件整體的解決方案；第三，中國是很大的汽車市場。這是我們將中國定義為最大市場的原因。
Louay：你的理解是正確的。
新智駕：除了S3量產之外，我們今年還有什么樣的計劃？
Louay：我們S3的生產線即將完工了，如前面說到已經在驗收中。在車規級的產品上，我們今年會從產線上向客戶提供一部分樣品，到明年就會大規模量產。我們有明確的數量目標規劃，但現在還不能透露。
今天我們在全球有130名員工，我們希望到今年底增加到200人。眼下130名員工，大約100人在硅谷，但今年大部分的人員增長會是全球各地的辦公室。
目前，我們最大的辦公室在硅谷，其次是加拿大的渥太華，此外我們還有7個較小的辦公室，包括底特律、華盛頓、上海、倫敦、慕尼黑、迪拜和東京。但到今年底，你們會看到上海成為第二大的分部。
新智駕：你們會在中國布局生產嗎？
Louay：我們在擴大對中國的投入，也確實在為更多的生產基地選址，在中國也有我們考慮中的選址之一。
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