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*知行汽車科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽
隨著自動駕駛的來臨，其中涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)的復雜性要求逐漸提高，與車身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來越多，各方都希望自身能變成一個模塊化、可移植和便于管理的汽車子系統(tǒng)。因此，專門定位于自動駕駛的中央控制器系統(tǒng)就應運而生了。
2016年12月27日，知行汽車科技（蘇州）有限公司成立，創(chuàng)始人兼CEO宋陽以及他的自動駕駛中央控制器項目，在努力推進自動駕駛技的發(fā)展與落地上，一步步向量產靠近。
知行科技選擇的切入點是相當于自動駕駛汽車大腦的自動駕駛中央控制器，宋陽對新智駕道：“我們的大腦，指揮手去把方向盤，指揮腳去踩油門和剎車。自動駕駛的大腦也是一樣的，控制器負責發(fā)出信號，決定什么時候剎車、加油或轉向。”
“我們已經完成了L2級自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單超過每年10萬臺。”宋陽表示，他們目前在做的是部分自動駕駛，比如說自適應巡航、自動剎車等。出于成本的考慮，車廠對已經可以大規(guī)模應用的初級自動駕駛功能更為關注。
自動駕駛中央控制器已經與一些大客戶建立長期聯系，數個發(fā)明專利正在等待審批，同時受到了資方的青睞，已獲得明勢資本和車和家等千萬級的pre-A輪投資，下一輪融資近期就會公布，宋陽接著說道。
*知行科技自適應巡航
知行科技于今年3月份成為Mobileye Tier1合作伙伴的全球唯一初創(chuàng)公司。宋陽表示，這個項目積累的經驗全部來自于之前的經歷，在毫米波雷達、攝像頭有很多沉淀，包括國際上主機廠原先也是他們的客戶，正式啟動的一年來成長迅速。
據雷鋒網新智駕里了解，自動駕駛中央控制器，要具備多傳感器融合、地圖定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設備，通過圖像識別、激光雷達點云等數據處理，和當時車輛運動狀態(tài)相結合來實現自動駕駛功能。
由于要完成大量運算，中央控制器一般都要匹配一個核心運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，業(yè)內有NVIDIA、英飛凌、大陸以及采埃孚等多個方案。
偉世通推出自動駕駛控制器—DriveCore?是一款專門針對自動駕駛研發(fā)的、安全可靠的域控制器。
大陸推出了一款類似的中央控制器，自動駕駛控制單元-ADCU。ADCU提供了一個多用途的處理計算平臺，非常適合實現高度自動駕駛HAD中的各種應用。
中國廠商也紛紛加入賽道，3月13日，上汽集團與奧地利TTTech Computertechnik AG聯手推進智能駕駛中央決策控制器集成開發(fā)，還有武漢環(huán)宇智行、新悅智行和東軟睿馳等企業(yè)。
面對自動駕駛中央控制器賽道上的一眾選手，宋陽表示，其自動駕駛中央控制器更注重的是靈活可用，滿足B端客戶需求，因此在具體的實現方案上，會有多種選擇。控制器在業(yè)內已經形成共識，無論主機廠還是Tier1，都在發(fā)力。在下一代的車型中，或多或少都會加入一部分中央控制器的概念。
對于Mobileye為什么選擇和知行科技合作，宋陽也給出了兩個理由：
一有車廠的渠道，mobileye要選擇一家有車廠渠道的團隊來合作；
二有系統(tǒng)集成能力，合作方要懂得系統(tǒng)集成和上層算法，因為mobileye研究底層算法，決策控制算法方面，需要一家合作伙伴。
面向L3、L4級別的高級別自動駕駛技術，知行科技推出了自動駕駛中央控制器，完全可以滿足當前對于自動駕駛的需求。成立不到兩年的時間，知行科技已獲得了國內兩家主機廠的量產訂單，實現了自動駕駛的安全落地。
宋陽表示，L2級中央控制器是按照ASIL-B級功能安全標準設計，支持多傳感器數據融合；L3級中央控制器按照ASIL-D級功能安全標準設計，可支持空中軟件升級，支持駕駛員監(jiān)測功能，產品壽命達10年。雷鋒網新智駕了解到，今年初知行科技收購了一家車載控制器代工廠，公司不僅可針對用戶需求快速調整產品，還能為其他合作伙伴提供代工服務來增加收入，其生產線已獲得了吉利等車廠的認可并取得了16949的質量體系認證。
據雷鋒網新智駕了解，與一般創(chuàng)業(yè)公司不同，高管創(chuàng)業(yè)的公司融合了互聯網與傳統(tǒng)汽車行業(yè)的精髓。作為掌門人，這些出身傳統(tǒng)汽車行業(yè)的高管熟悉汽車的每一配件、也能夠接受汽車行業(yè)以外的新鮮內容。
宋陽，中國科技大學碩士, 原博世中國智能駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人，10多年博世從業(yè)經歷，歷任高級硬件工程師，項目經理，部門經理及研發(fā)總監(jiān)。2014年加入KSS，創(chuàng)立主動安全事業(yè)部，任KSS主動安全中國區(qū)總經理。宋陽對新智駕道，由于在博世有長達10年的任職經歷，他非常了解車廠選擇供應商的標準，尤其是對車前安全件的可靠性測試。一般來說，如算法安全、功能安全與整體方案可靠性都需要符合車規(guī)及標準，車廠還會拿測試方案與國外產品做對比。在車廠看來，一個產品的成功演示，意味著它只把前10%做好了。
知行科技的其他團隊成員還包括：
CTO盧玉坤，英國愛丁堡大學信號處理碩士，耐世特亞太區(qū)創(chuàng)新及投資總監(jiān)，原博世智能駕駛研發(fā)部經理；
Christian Mueller, 首席科學家，德國薩爾大學博士，加州Berkeley博士后訪問學者，德國人工智能中心（DFKI）自動駕駛能力中心負責人& Research Fellow；近20年汽車人機交互/虛擬仿真/自動駕駛領域研究經驗，世界領先的駕駛仿真環(huán)境OpenDS創(chuàng)始人；
李雙江，軟件總監(jiān)，華中科技大學碩士，博世智能駕駛軟件開發(fā)部經理，博世德國總部工作經驗，10年汽車軟件開發(fā)經驗；
羅紅，硬件總監(jiān)，博世&KSS汽車電子硬件負責人，曾獲得過博世全球最佳發(fā)明人，10年汽車電子研發(fā)經驗。
雖然自動駕駛將帶來社會效率的極大提升，但感知、決策、控制均被國際大廠控制，國內目前的情況不容樂觀，不知道怎樣使用數據，也不知道怎么決策規(guī)劃，更不知道怎么控制執(zhí)行，而這些正好是知行公司所擁有的優(yōu)勢。
宋陽從決策核心層入手，把壟斷鏈條打破，幫助自主品牌占據有利地位，掌握自動駕駛大腦的一個主導權。“汽車行業(yè)發(fā)展到現在，不能完全依靠跨國企業(yè)，中國需要更多擁有自主知識產權的企業(yè)，尤其是在高技術領域”這是宋陽的理想。
對于自動駕駛發(fā)展存在的障礙，宋陽認為下面這些問題需要盡快解決：
技術層面，目前的技術并未完全成熟，各種傳感器的精度不夠高，耐久性不夠，價格貴等都是問題；
車輛通訊層面，自動駕駛車和車之間，車和道路之間需要通訊，行業(yè)尚未出現一個完整的、統(tǒng)一的通訊體系架構，這個通訊標準的建立是當務之急；
政策層面，無人駕駛車在路上出的事，那是里面坐的乘客的責任、車的責任、通訊公司的責任，還是保險公司的責任？這些問題亟需法律法規(guī)調整；
交通設施層面，目前的道路設施并不適合自動駕駛，道路交通改造勢在必行。
其實在自動駕駛的競爭中，最終還是會落到產業(yè)化能力上，互聯網亦是如此，不然只能空揮一把屠龍刀而無處施展，這樣看來，自動駕駛中央控制器項目已經站在了一個很高的起點上。
未來規(guī)劃方面，知行科技今年底為車廠提供一整套L3的量產方案，該方案包括L3級中央控制器、單目前視攝像頭、毫米波雷達和可選裝的激光雷達。此外，今年預計拿到5個車廠的10個車型項目。
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