VI-grade劉崇真：駕駛模擬器在ADAS和無人駕駛中的應用

雷鋒網新智駕按：4月24日，雷鋒網新智駕聯合MMC在上海車展期間舉辦了主題為“構建智能駕駛系統的關鍵”的沙龍，本文是VI-grade中國區經理劉崇真在沙龍上的分享，主要闡述了“駕駛模擬器在ADAS和無人駕駛中的應用”。

在ADAS及無人駕駛大熱的當下，系統化測試是必不可少的。但因為在現實場景下測試需要承擔風險以及不菲的成本，同時國家相關法律目前仍不允許無人駕駛汽車上路，所以類似于駕駛模擬器這樣的仿真測試設備顯得尤為必要。

來自德國的VI-grade便是擁有仿真測試全產品系列的一家供應商，據劉崇真介紹，VI-grade提供端到端的解決方案，包括運動平臺、軟件以及動力學模型。在靜態駕駛模擬器上可以做到6自由度和9自由度的駕駛模擬，甚至還提供更高端的多自由度駕駛模擬平臺的全套解決方案。

▲ Volvo 9自由度駕駛模擬器

雷鋒網新智駕了解到，VI-grade公司成立于2005年，公司開發團隊擁有超過20年的系統級仿真經驗及軟件開發經驗。為汽車、摩托車、軌道車輛以及航空領域提供專業化的、先進的多體動力學仿真分析軟件，并與全球的主要汽車、摩托車、火車、飛機制造商及零部件供應商有著廣泛的技術合作和產品聯合開發。

劉崇真在分享中提出，在ADAS和無人駕駛的仿真模擬中，有三大重要的組成部分。

首先是場景創建，這部分工作很重要而且非常困難。目前VI-grade能夠提供比較成熟的軟件解決方案，通過Here地圖、谷歌地圖以及測繪行業相關的地圖，創建出從宏觀到微觀的場景。以城市為例，場景創建時，首先導入宏觀的地圖場景，然后再形成3D立體的建筑物場景。

其次，傳感器模型也是仿真測試的一塊重要內容。VI-Grade在軟件方面提供了超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達以及攝像頭相關的傳感器模型。這些傳感器模型包含理想型的，也包括基于物理建模的。劉崇真介紹，后者將會在今年7月份推出。

第三塊重要內容則是動力學模型。對于整車廠來說，造一輛整車，需要有準確的車輛模型，沒有準確的車輛模型，就無法進行準確的驗證。模型很重要，不然仿真測試的結果就會差之千里。

VI-grade在全球有將近九個客戶，其中有寶馬、沃爾沃以及保時捷這樣的國際知名品牌，也有新興車企如蔚來汽車，據稱今年4月份已經投入商用。VI-grade還有兩個實驗中心，一個在意大利、一個在日本。

▲ VI-grade位于日本東京的駕駛模擬器實驗室

附：VI-grade在汽車行業的發展測試及駕駛模擬產品

一、汽車動力學仿真

1、VI-CarRealTime 汽車動力學實時仿真工具

VI-CarRealTime為車輛動力學的仿真、軟件在環、硬件在環及人在環仿真測試提供了一個高度擬真的平臺。并為車輛動力學及控制系統工程師提供一個可以共同使用的整車動力學模型，進而使他們能夠同時對汽車性能及車輛動態控制器（ABS、ESP、EPS、TCS等）的性能進行優化及實時測試。 VI-CarRealTime還可以完成車輛緊急避障及雙移線性能的自動評估，以及駕駛模擬器的開發。

2、VI-SportsCar 高性能汽車動力學仿真工具

VI-SportsCar擁有眾多賽車及高性能車整車及零部件模版，幫助工程師快速、高效的對一系列設計方案進行分析，并做出對整車模型及其子系統在賽道上的表現進行預測。VI-SportsCar能夠完成懸架系統的設計、改進及調校；完成對車輛的性能進行快速、準確的性能預測；以及車輛在賽道上圈速計算等工作。

3、VI-Motorsport 賽車動力學仿真分析包

VI-Motorsport分析包可幫助賽車隊在賽前測試及排位賽階段快速尋找最佳調校的高效工具，快速完成在不同條件下對懸架和整車行為特性學習；先進的駕駛員模型能夠將賽車推向極限，進行圈速模擬；仿真數據能夠輸出為可被主流數據記錄系統讀取的數據形式，與車載遙感數據進行在線對比。

二、汽車駕駛模擬器 VI-DriveSim

VI-DriveSim是VI-grade最新開發完成一套完整的駕駛模擬器平臺，該平臺幫助汽車廠商及賽車隊將虛擬測試以及實際測試有機的連接起來。VI-DriveSim能夠應用到車輛操控性及控制系統開發；軟件在環、硬件在環實時汽車動力學的駕駛員在環仿真；駕駛培訓及安全駕駛；賽車娛樂設備等。

1、VI-DriveSimStatic 靜態駕駛模擬器

靜態駕駛艙不跟隨車輛運動姿態而運動，用戶可以坐在真實的駕駛艙中，駕駛基于VI-CarRealTime的虛擬車輛，同時高質量的視景系統，將車輛的運動視景實時的反饋給駕駛員。

2、VI-DriveSim Dynamic 動態駕駛模擬器

動態駕駛模擬器不僅包含基于VI-CarRealTime的虛擬車輛和高質量的視景系統，還擁有一臺全新的6自由度運動平臺，該運動平臺與高質量的視景系統結合到一起，將虛擬車輛的運動視景、運動姿態以及真實的反饋給駕駛員，讓駕駛員真實感受到車輛在運動中的速度和加速度感受。

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