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| 本文作者： 易建成 | 2017-09-21 20:45 |
外界最早知道激光雷達公司 Cepton，或許源自今年 3 月 Theinformation 上的一篇文章 Key Sensor for Self-Driving Cars is in Short Supply。
文章對 Cepton 的描述雖是一筆帶過，但卻十分有信息量：Cepton 擁有多名來自 Velodyne 的工程師，頗為神秘。據可靠消息，Cepton 的激光雷達已經正式出貨。
這家成立于 2016 年的激光雷達公司，由 4 位來自斯坦福大學背景，并有豐富經驗的半導體行業老兵創立。目前團隊規模 30 人左右，但還在快速成長。據雷鋒網了解，Cepton 目前主要供貨給美國硅谷、亞洲（日本、新加坡）和德國客戶。今年 5 月，在英偉達 GPU 技術大會上，Cepton 還推出了遠程廣角激光雷達。
Cepton 的核心技術是激光發射和傳感陣列——幫助激光雷達獲得高分辨率圖像。對于大部分激光雷達（尤其是旋轉激光雷達）而言，垂直方向的分辨率一直是一個軟肋，但 Cepton 激光雷達的垂直方向分辨率可以達到對手 4 到 5 倍。
Cepton 表示，他們的激光雷達產品功能類似相機或人類視覺系統，能將像素集中成前視視角。而其他激光雷達產品依然在采用 360 度視角。
「這種新的解決方案更能滿足未來自動駕駛汽車的需求，因為人們不喜歡車頂上有一個不停旋轉的傳感器。」Cepton 聯合創始人兼 CTO Mark McCord 此前在接受媒體采訪時表示。
Mark McCord 曾是斯坦福大學教授，在 Linkedin 上，他是這樣介紹自己的：納米技術、納米制造、電子光學領域的專家， 核心優勢是將前沿研究轉換為實際產品。在與其他聯合創始人創辦 Cepton 前，他曾在全球前十大 IC 設備生產廠商之一的 KLA-Tencor（科磊半導體）擔任研發負責人。
按照計劃，Cepton 將在 2018 年完成車載激光雷達的可靠性測試，2019 年開始與汽車廠商進行聯合系統驗證。Cepton 有自己的生產工廠，同時也正在尋求合作伙伴生產激光雷達，最終與它攜手的可能是一級供應商或是代工廠。
今年 9 月，Cepton 在全球最大車展之一的法蘭克福車展亮相。在這期間，Cepton CTO Mark McCord 向雷鋒網談起 Cepton 目前在激光雷達領域的進展。
猶抱琵琶半遮面，這是 Cepton 給人的整體感覺。就連 Mark 自己也承認 Cepton 是一家非常低調的公司。比如，這家公司的 CEO 就頗為神秘，你甚至找不到他的相關資料；由于 Cepton 申請的五項核心專利需要「自申請日起滿 18 個月才能對外公布」，所以我們這一次并沒有談到太多技術細節。
*Cepton 目前推出兩款產品的相關參數
以下是雷鋒網與 Mark McCord 的對話實錄（有刪減）：
雷鋒網：介紹你們的團隊。
Mark McCord：我們的核心團隊是由 4 個畢業于斯坦福大學電機系、電子工程系的人組成，所學專業與電子光學相關。我們在這個行業待了差不多 20 年。
Cepton 是一家非常低調的公司，我們的目標是將產品拿出來銷售，然后賺錢。現在我們已經有了營收。
雷鋒網：Cepton 的產品已經開始對外銷售，目前你們的產品除了用在自動駕駛，還應用在哪些方面？
Mark McCord：自動駕駛領域很少，實際上一半以上是這個領域以外的。激光雷達很有意思，我們的產品賣 6999 美金，利潤（margin）非常高。所以從這個角度上來講，賺錢是公司的第一位，能賺錢說明可以占據市場。
凡是激光雷達應用的行業我們現在都有切入，包括安防系統、機器人、鐵路、測繪等領域。Cepton 成立一年零一個月，還不能說有成規模的應用。我認為需求量在千臺以上才叫「成規模。」
雷鋒網：如何看待對自動駕駛這個市場？
Mark McCord：我覺得自動駕駛市場，就像共產主義，是一個非常理想化的東西。
在汽車行業，我們希望先從主動安全系統（active safety system）切入，之后再切入全自動駕駛汽車（full autonmous vehicle）。
馬上做一個完全自動駕駛汽車能在中國、印度的路上行駛，我覺得挑戰性相當高。但為汽車開發一個主動安全功能（active safety feature），我覺得現在的技術已經到位。而且，等我們的產品變成車規級，用在主動安全系統上，我相信很多人會從中受益。
雷鋒網：你們當初是怎么發現激光雷達這個市場并決定創業的？
Mark McCord：我的一個合伙人是非常資深的雷達行業從業者，當時有一個機緣，一個大公司請他去擔任激光雷達顧問，主要工作就是去全球尋找又好又便宜的激光雷達。當時他花了大量時間，卻始終沒發現「又好又便宜的激光雷達」。這讓他看到市場上有一個真空，后來我們一拍即合就創業了。
Cepton 創立的初衷是想做一個「又好又便宜」的激光雷達，我們第一步就是在一年以內將這個產品做出來并對外銷售，現在已經實現了這個目標。
雷鋒網：為什么當時沒有「又好又便宜的激光雷達」？有哪些因素制約？
Mark McCord：在創業的過程中，我們發現激光雷達還是有一定的門檻。你需要很懂技術，要有資金，要有合適的人，還要有一定對應的市場支持你。
這些條件，可能在過去，在 2015 年以前都不具備，能把這些東西湊到一起不是特別容易。
雷鋒網：Cepton 的產品是安裝在車頂還是哪里？
Mark McCord：這個要根據不同要求。360 度成像只有一個地方可以安裝，就是車頂。但安裝在這個位置會存在幾個問題：一是影響整車的美觀度；二是破壞整車的流線型；三是放在車頂會存在限高和盲區問題。
所以我們不覺得 360 度（旋轉激光雷達）在將來是趨勢，而是類似攝像頭固定在汽車某一個位置才是。等到激光雷達成本降低、體積變小的時候，這種激光雷達可以安裝在車身不同的位置。比如，車燈或是后視鏡里。
雷鋒網：目前有哪些能公開的汽車方面的合作伙伴？
Mark McCord：因為我們這個產品已經開始對外銷售了，已經被一些主流的客戶接受成為他們下一代汽車激光雷達，所以這是一個挺重要的事情。
我們現在完全是互相保密的階段，目前能透露的是汽車合作伙伴還在合作過程中。
雷鋒網：比如汽車行業的合作伙伴，使用 Cepton 的產品或者測試之后，有怎樣的反饋？如何優化產品，更符合他們的需求？
Mark McCord：大部分是產能的反饋，比如一天能做幾個。
我們下一步，到底是建一個大工廠，還是與一個像富士康一樣的公司合作代工，現在已經在討論階段了。但具體什么結果，我現在還不好公開。具體產量是多少不能跟你說，目前比較敏感。
雷鋒網：說到一些合作伙伴，可能比較關注于你們的產能如何。難道他們不關心產品性能？
Mark McCord：性能當然會關注。作為硅谷的新創公司，第一個要做的，永遠是產品性能，如果性能不能比其他家好，那這個公司就沒有再運作的必要。
目前哪個激光雷達可以測 300 米？哪個激光雷達有 0.2 度的水平與縱向分辨率？在這方面，我們已經處于領先位置。
雷鋒網：一些汽車行業的合作伙伴，他們對體積有什么樣的要求？
Mark McCord：如果你問任何一家車廠或者是 Tier 1，需要做多大的激光雷達就滿意？他會說做到蠶豆大小。但有很多技術原因使得我們目前做不到這么小，這種問題很難說有一刀切的回答，他們的答案永遠是越小越好。
雷鋒網：可否講講 Cepton 與 Clearpath Robotics 的合作？
Mark McCord：這已經觸及到了汽車領域以外的應用，Clearpath Robotics 是做機器人的，這個大行業我們也很看好。
作為一個三維傳感器，激光雷達有很多應用，我們與 Clearpath Robotics 也是剛剛開始合作。他們有兩個部門，一個部門是代理，在日本，新加坡、北美這些地區代銷我們的產品。另一部門是我們有一些項目在合作。
談產品
雷鋒網：Cepton 的激光雷達是什么技術路線？Cepton 用一種 Micro-motion 來替代旋轉部件，能具體介紹這種技術嗎？
Mark McCord：我們的技術路線與 MEMS 是最相近的，但又不是 MEMS。Micro-motion 就是微動原理，但我們沒有采用一個 MEMS 的器件，我們全是用自己的器件來開發的。
Micro-motion 就是我們自己的發明，去年公司成立的時候，有五項在美國申請的專利。由于專利批下來需要一段時間，一般是 18 到 24 個月，所以在專利沒下來以前，我們還不能對外講這些專利細節。
Micro-motion 到底是怎么做的，還請耐心再等 6 個月，到時候我們可以一起討論。這是一個挺有意思的過程。
雷鋒網：Cepton 推出兩款產品，一個是 80T，一個是 80W。能否簡單介紹？
Mark McCord：T 是 telephoto lens（望遠鏡頭），W 是 wide-angle lens（廣角鏡頭）。T 代表看得遠（300 米），分辨率高；廣角代表看得寬，但是它看不了那么遠（150 米）。
雷鋒網：產品邏輯上，為什么從一開始會設計長距離和寬視野兩個版本？這樣做的好處是什么？
Mark McCord：與照相機是一個道理。你出去照相的時候，要帶兩個鏡頭：一個是廣角鏡頭，一個是長焦鏡頭。前者能看更寬的視場，后者可以調焦看到很遠，這兩者是一個非常自然的結合。
雷鋒網：接下來還會有哪些產品？
Mark McCord：我們的技術路線是這樣的：第一是性能，第二是體積，第三是成本。我們會針對這三點進行產品迭代。
雷鋒網：Cepton 激光光源用的是 905 nm。據我們了解，要用 1550 nm 的激光光源才可以探測到 300 米。Cepton 的產品可以做到探測距離 300 米，這個距離是怎么做到的？
Mark McCord：激光雷達分兩部分，一是發射部分，二是接收部分。
發射部分，因為在 905 nm 的范圍內對人眼安全有要求。所以發射的功率都是一樣的，沒什么創新可做。能發揮的就是接收部分，誰能把這部分做得更靈敏，把太陽光去掉，把雜質壓到最低，能有更巧妙的算法算出點云。這些才是關鍵。
為什么有人說要做 1550 nm，因為它對眼睛是安全的，可以發射無窮功率，但成本擺在那里。
我們做的是一個在眼睛安全的情況下，把所有的功夫都花在怎么做探測上，如何用最好的辦法把所有有效的光吸收起來，變成有效的電信號，然后取出點云數據，算出精確的距離。這個關鍵在于接收部分。
*圖片來自 Cepton 官網
雷鋒網：你們提供的是激光雷達解決方案，除了硬件，還向客戶提供哪些軟件？
Mark McCord：我們是一個硬件公司，這并不是說我們沒有軟件能力，我們有自己的軟件團隊。
作為一個傳感器公司，我們最注重的是「什么情況下能賺最多的錢。」答案顯而易見，就是賣傳感器。目前我們的一些輔助軟件是免費贈送的。所以，在商業上我們重點還是硬件。
雷鋒網：作為一家硅谷公司，未來有打算進入中國市場？
Mark McCord：我們現在的側重點還是在美國、日本和歐洲市場，對于中國市場還會再緩一緩。
首先，我們產能有限；第二，如果我們搞定比如日本，德國這些車廠，就能起到示范作用，到時中國車廠自然會跟進并且接受我們的產品。
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