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| 本文作者： 新智駕 | 2018-01-06 14:25 | 專題：CES 2018 國(guó)際消費(fèi)電子展 |
激光雷達(dá)，作為占據(jù)自動(dòng)駕駛“半壁江山”的傳感器，最為業(yè)內(nèi)人詬病的就是價(jià)格太高。因此，Velodyne 和大批新近崛起的激光雷達(dá)公司的主要目標(biāo)就是改變這個(gè)尷尬的局面。
業(yè)內(nèi)越來越多人相信，打造出一臺(tái)低成本的激光雷達(dá)，最為關(guān)鍵的做法是將傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)計(jì)換成固態(tài)設(shè)計(jì)，這樣能大量減少可移動(dòng)部件，尤其是將關(guān)鍵模塊 ASIC 化之后，激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不僅變得簡(jiǎn)單，還能大大提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并縮減成本。
話雖如此，但沒有人知道——打造一臺(tái)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)還需要多長(zhǎng)時(shí)間。不過激光雷達(dá)的從業(yè)者們可不這么想，他們對(duì)此持積極態(tài)度。
舉例來說，汽車的 ABS （防抱死系統(tǒng)），當(dāng)時(shí)安裝的價(jià)格高達(dá) 8000 美金。但隨著技術(shù)進(jìn)步和大規(guī)模量產(chǎn)，如今一套 ABS 硬件價(jià)格僅 20 美元。
從高不可攀變得人人都用得起，依靠的就是大規(guī)模量產(chǎn)。同理，激光雷達(dá)也會(huì)重復(fù)相同的路徑，這也是為什么 Veldonye 和 Quanergy 都先后表示，跨入年產(chǎn)百萬臺(tái)激光雷達(dá)大關(guān)后，其成本可以控制在 200 美元以內(nèi)。
在今年的 CES 上，這批新近崛起的激光雷達(dá)公司將集體亮相。我們將看到全球的激光雷達(dá)廠商在這個(gè)舞臺(tái)上各展所長(zhǎng)。一場(chǎng)激光雷達(dá)的產(chǎn)品盛宴即將在賭城拉斯維加斯上演。
據(jù)雷鋒網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，約有 16 家激光雷達(dá)公司將在 CES 展示新的激光雷達(dá)產(chǎn)品。從目前雷鋒網(wǎng)已經(jīng)掌握的消息看，固態(tài)激光雷達(dá)的趨勢(shì)已經(jīng)十分明顯，差異則主要體現(xiàn)在技術(shù)路徑上。
對(duì)了，在 CES 結(jié)束之后，1 月 16 日雷鋒網(wǎng)將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，我們邀請(qǐng)了重磅嘉賓如全球頂級(jí)的激光雷達(dá)公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進(jìn)行主題演講，他是 Velodyne 固態(tài)化與 ASIC 研發(fā)背后的“關(guān)鍵先生”。還有 Innovusion 的創(chuàng)始人兼 CEO 鮑君威出席本次大會(huì)并參與圓桌討論環(huán)節(jié)。如果想更多激光雷達(dá)以及自動(dòng)駕駛未來趨勢(shì)，歡迎點(diǎn)擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 關(guān)注。
AEye 創(chuàng)立于 2013 年，總部位于舊金山，致力于研發(fā)先進(jìn)的適配于自動(dòng)駕駛車輛的機(jī)器視覺硬件、軟件和算法。去年 6 月，AEye 完成 1600 萬美元的 A 輪融資，投資方來自包括空客集團(tuán)、英特爾投資在內(nèi)的多家資本機(jī)構(gòu)。
去年 12 月，AEye 正式對(duì)外發(fā)布全球首款敏捷型 MOEMS（微光機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)：iDAR。這是一種用于自動(dòng)駕駛車輛上的智能傳感器，可以收集數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行快速的動(dòng)態(tài)感知，為車輛系統(tǒng)提供決策依據(jù)。
iDAR，英文全稱為 Intelligent Detection and Ranging，其主體是一臺(tái) MOEMS 激光雷達(dá)，事先與一枚低照度的攝像頭進(jìn)行了融合，而且還內(nèi)嵌了人工智能算法，可實(shí)時(shí)感知周邊的動(dòng)態(tài)環(huán)境，其軟件可以自定義，硬件則具備擴(kuò)展性。
在即將到來的 CES 2018 上，AEye 將會(huì)對(duì)外展示 iDAR 傳感器的樣品，同時(shí)發(fā)布相應(yīng)的自動(dòng)駕駛車載傳感器套裝。
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創(chuàng)辦于 2014 年的北醒，2015 年發(fā)布了用于無人機(jī)避障的 ToF 激光雷達(dá) DE1.0。
2016 年 10 月，北醒量產(chǎn)的 3D Flash 固態(tài)激光雷達(dá) CE30，獲得來自奧迪認(rèn)可的激光雷達(dá)，并憑借這款產(chǎn)品在奧迪創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室大賽獲得「人工智能的應(yīng)用」總冠軍，產(chǎn)品開始向汽車領(lǐng)域進(jìn)軍。
北醒選擇 Flash LiDAR 作為產(chǎn)品發(fā)展方向，原因是因?yàn)榧す饫走_(dá)在激光發(fā)射端的產(chǎn)業(yè)鏈最成熟，有現(xiàn)成方案可用；而在接收端，使用的是高速 CMOS 而不是復(fù)雜度更高的 APD 雪崩光電二極管。
目前已經(jīng)出貨的是 CE30-A，這款激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV，Autonomous Guided Vehicle），大視場(chǎng)角 132°x 9°，探測(cè)距離 4 米，可探測(cè)低矮障礙物。
而另一款 CE30-D 則主要用于自動(dòng)駕駛，能夠在室外長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的進(jìn)行 30 米的探測(cè)，60°*4°大視場(chǎng)角，20 線探測(cè)，已經(jīng)處于量產(chǎn)階段。在今年的 CES 上，北醒將揭曉這款激光雷達(dá)的面紗。
去年 11 月，北科天繪推出了兩款用于無人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)新產(chǎn)品，其中 R-Fans-32 號(hào)稱「史上最小的 32 線激光雷達(dá)」，C-Rans 則是一個(gè)高線數(shù)的局部視場(chǎng)激光雷達(dá)。
在去年的一次采訪中，北科天繪 CEO 張智武曾向雷鋒網(wǎng)透露，如果研發(fā)進(jìn)展順利，2017 年底將完成一款全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
雷鋒網(wǎng)獲悉，在 CES 期間，北科天繪將宣布新一輪的融資消息。
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*HR80T（遠(yuǎn)距視角）和 HR80W（廣視角）
Cepton 成立于 2016 年，由 4 位來自斯坦福大學(xué)背景，并有豐富經(jīng)驗(yàn)的半導(dǎo)體行業(yè)老兵創(chuàng)立。Cepton 采用 Micro-motion（微動(dòng)原理）替代旋轉(zhuǎn)部件，在技術(shù)上與 MEMS 相近。目前 Cepton 的激光雷達(dá)已經(jīng)正式出貨。
去年 10 月，Cepton 對(duì)外發(fā)布了一款用于無人機(jī)的激光雷達(dá)產(chǎn)品：SORA 200。在今年的 CES 上，我們有望看到這三款產(chǎn)品集體亮相。據(jù) Cepton 方面向雷鋒網(wǎng)透露，屆時(shí)還將有新品發(fā)布。
在自動(dòng)駕駛方面，按照 Cepton 此前的計(jì)劃，這家公司將在 2018 年完成車載激光雷達(dá)的可靠性測(cè)試，2019 年開始與汽車廠商進(jìn)行聯(lián)合系統(tǒng)驗(yàn)證。
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去年 9 月，來自杭州的激光雷達(dá)公司光珀智能在美國(guó)推出全固態(tài)面陣激光雷達(dá)，包括 5 款產(chǎn)品，分成短距、中距、長(zhǎng)距 3 個(gè)平臺(tái)。光珀稱在這次發(fā)布的新產(chǎn)品采用了深度相機(jī)或者叫固態(tài)面陣激光雷達(dá)的技術(shù)。
在產(chǎn)品定價(jià)方面，官方透露，目前短距離產(chǎn)品線大概會(huì)在幾百元，中距離產(chǎn)品定價(jià)在 2000 元左右，而長(zhǎng)距離產(chǎn)品會(huì)在 1 萬元以內(nèi)。
今年將是光珀在 CES 上的全球首秀，屆時(shí)它將同步展出上述幾款產(chǎn)品在全球各大合作伙伴的終端應(yīng)用情況。
此外，光珀還將展出 smart、wide、power、ultra 四大系列產(chǎn)品，針對(duì)的是無人駕駛、智能移動(dòng)機(jī)器人、智能安防、消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景。ultra 系列暫時(shí)處于保密狀態(tài)，光珀方面透露，這個(gè)系列將會(huì)在 CES 上重點(diǎn)展出。
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Ibeo 自 1998 年成立至今，出售的產(chǎn)品主要有兩款：一是與法雷奧合作的車規(guī)量產(chǎn) 4 線激光雷達(dá) ScaLa；二是是 LUX 系列（分為 4 線、8 線）兩類，這是當(dāng)前自動(dòng)駕駛預(yù)研項(xiàng)目中采用的重要傳感器。
不上述兩款均是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。2016 年 8 月，采埃孚宣布收購激光雷達(dá)公司 Ibeo 40% 的股份。未來雙方主要合作研發(fā)的新型的固態(tài)激光雷達(dá)。
去年 11 月，Ibeo 在北京舉辦了 Ibeo 中國(guó)用戶大會(huì)，Ibeo CEO Ulrich Lages 博士向外界揭曉了一款更適合未來自動(dòng)駕駛汽車的新一代 3D 固態(tài)激光雷達(dá)。根據(jù)計(jì)劃，新款固態(tài) 3D 激光雷達(dá)會(huì)在 2021 年完成車規(guī)量產(chǎn)。
今年的 CES，Ibeo 借助采埃孚的展臺(tái)，將展示這款固態(tài)激光雷達(dá)樣品。
成立兩年的激光雷達(dá)公司 Innoviz 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)里程碑式的重要進(jìn)步。舉例來說，它與汽車行業(yè)鼎鼎大名的一級(jí)供應(yīng)商如麥格納和安波福建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并且也獲得了這兩者的投資。
Invoviz 產(chǎn)品路線分為三個(gè)階段：產(chǎn)品研發(fā)、推出針對(duì)后裝市場(chǎng)的量產(chǎn)版 InnovizPro（供車廠、自動(dòng)駕駛用于研發(fā)、測(cè)試）、推出針對(duì)前裝市場(chǎng)的量產(chǎn)版 InnovizOne。
其中 InnovizOne 將于 2019 年正式上市。在 CES 2018 上，Innoviz 將推出首款高分辨率 3D 激光雷達(dá)——InnovizPro，為各家自動(dòng)駕駛廠商提供重量級(jí)的「催化劑」。
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Innovusion 成立于 2016 年 11 月，由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總監(jiān)鮑君威創(chuàng)立，在保密研發(fā)近 1 年之后，去年 12 月，Innovusion 對(duì)外界展示了最新的半固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī) Hi Def LiDAR。
Hi Def LiDAR 的樣機(jī)側(cè)面面積大約與手掌接近，寬度與一臺(tái) iPhone 的長(zhǎng)度接近，官方數(shù)據(jù)是整個(gè)體積小于 100 立方英寸。樣機(jī)當(dāng)前的水平可視角是 90 度左右，垂直可視角 40 度左右，檢測(cè)距離在 200 米以上，分辨率相當(dāng)于 300 線的效果。
在今年的 CES 展會(huì)上，Innovusion 將正式向外界展示 Hi Def LiDAR 這款激光雷達(dá)產(chǎn)品。
CES 結(jié)束之后，也就是 4 天后的 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)在舊金山舉辦的 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)上，我們邀請(qǐng)了 Innovusion 出席本次大會(huì)并參與圓桌討論環(huán)節(jié)。詳情訪問 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。
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LeddarTech 是源自加拿大魁北克國(guó)家光學(xué)研究所的初創(chuàng)企業(yè)，累計(jì)融資 1.2 億美元，投資方包括全球三大 Tier1 麥格納、德爾福、馬瑞利，全球第一大光電元件廠家歐司朗，大型混合信號(hào)半導(dǎo)體廠家 IDT 等。
LeddarTech 并非是要提供激光雷達(dá)產(chǎn)品，而是要提供固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵元件之一：信號(hào)處理集成電路。今年的 CES 上，LeddarTech 將展出 LeddarCore LCA2 芯片——業(yè)界首款能夠?qū)崿F(xiàn)車用激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)的 3D 固態(tài)激光雷達(dá)芯片。
這款基于 LeddarTech 公司旗艦級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)芯片 LeddarCore 的最新產(chǎn)品，確定將于 CES 2018 在 LeddarTech 公司的生態(tài)系統(tǒng)展館展出，包括 LCA2 芯片工程樣品，以及基于 LCA2 的 3D Flash LiDAR 模組（A 級(jí)樣品）。同時(shí)展出的還包括目前仍處于開發(fā)階段的 LiDAR 系統(tǒng)分立方案 LeddarCore LCA3，首款樣品計(jì)劃將于 2018 年推出。
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去年 Luminar 推出了一款探測(cè)距離可達(dá) 200 米以上的激光雷達(dá)，這款激光雷達(dá)改用 1550 納米波長(zhǎng)的激光。
雖然 1550 納米激光脈沖的功率是 905 納米的 40 倍，但它卻完全符合安全規(guī)范，而這些多出來的功率讓雷達(dá)的探測(cè)距離提升了 10 倍，清晰度提升了 50 倍。這樣一來，即使以 75 英里/小時(shí)（約合 120 千米/小時(shí)）的速度在高速上行駛，車輛安全也能得到保證（這樣的速度每秒車輛能移動(dòng) 34 米）。
去年 9 月，豐田研究所（Toyota Research Insititue，簡(jiǎn)稱 TRI）宣布 3600 萬美元投資美國(guó)激光雷達(dá)新創(chuàng)公司 Luminar 。
隨后在豐田 2.1 版本的自動(dòng)駕駛平臺(tái)上和即將在 CES 亮相的 3.0 版本上搭載了 Luminar 的激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這款測(cè)試車輛將于 1 月 9 日開始在拉斯維加斯會(huì)議中心北廳的豐田 2018 CES 展會(huì)上展出。
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Ouster 成立于 2015 年 6 月，總部位于舊金山。
加入激光雷達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)的 Ouster 帶來的武器是售價(jià)僅為 12000 美元的 64 線產(chǎn)品 OS1 ，同時(shí)，這家公司還準(zhǔn)備了 A 輪 2700 萬美元的彈藥以應(yīng)對(duì) OS1 的量產(chǎn)。雷鋒網(wǎng)了解到的最新信息是，Ouster 首臺(tái)激光雷達(dá)已經(jīng)發(fā)貨。
從性能參數(shù)上看，Ouster OS1 相較于 Velodyne 的 64 線產(chǎn)品還是略遜一籌，但在封裝工藝和整體功耗上都表現(xiàn)得更為優(yōu)秀。而在一些關(guān)鍵的硬件工作溫度區(qū)間參數(shù)上，Ouster 方面并沒有公布。
Ouster 將會(huì)在 CES 上展示這款產(chǎn)品。
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截至目前，雄心勃勃的 Quanergy 已經(jīng)拿到三星、德爾福、戴姆勒等公司 1.5 億美元的投資。
Quanergy 位于桑尼韋爾的自動(dòng)化工廠已經(jīng)開始生產(chǎn) S3 傳感器，負(fù)責(zé)量產(chǎn)的則是 Quanergy 合作伙伴 Sensata 在馬薩諸塞的工廠。Quanergy 表示這是「全球首個(gè)能量產(chǎn)固態(tài) 3D 激光雷達(dá)」。
與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式多線激光雷達(dá)不同，Quanergy 已經(jīng)可以將固態(tài)激光雷達(dá)售價(jià)壓到 250 美元（大規(guī)模采購），未來價(jià)格將降至 100 美元——原因是 Quanergy 計(jì)劃在 2019 年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)百萬臺(tái)激光雷達(dá)。
另一個(gè)消息是，電動(dòng)汽車廠商 Fisker 和 Quanergy 達(dá)成合作，計(jì)劃在 CES 首次推出全新 The Fisker Emotion。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Quanergy 將整合五個(gè) Quanergy S3 激光雷達(dá)到 Fisker Emotion 中，這個(gè)新車將在 1 月 9-12 號(hào)通過 CES 展示出來。
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從宣布量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)、公布「普羅米修斯」計(jì)劃、免費(fèi)開放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達(dá)點(diǎn)云算法、展示多激光雷達(dá)耦合方案，再到推出 32 線激光雷達(dá)。進(jìn)入到 2017 年，速騰聚創(chuàng)在產(chǎn)品上的節(jié)奏比過去 2 年更快了。
不過，這家公司的進(jìn)展不止于此，在代表激光雷達(dá)未來趨勢(shì)的產(chǎn)品上，速騰聚創(chuàng)將亮出「新武器」：MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達(dá)和 OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達(dá)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，MEMS 固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 Pre 將在 CES 期間展出， 量產(chǎn)會(huì)爭(zhēng)取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度進(jìn)行；
而 OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達(dá)則由速騰布局在硅谷的一支團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)，樣品將在明年推出，預(yù)計(jì)在 2020 年實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的量產(chǎn)。
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去年年 2 月，TetraVue 宣布獲得了來自 Robert Bosch Venture Capital（博世）、Nautilus Venture Partners、Samsung Catalyst Fund（三星）以及富士康的 1000 萬美元投資。
12 月底，TetraVue 宣布獲得了來自 KLA Tencor（科磊）、Lam Research（泛林）和 Tsing Capital（青云創(chuàng)投）的新投資，此輪投資的具體金額暫未披露。
TetraVue 的技術(shù)與目前其它廠商的激光雷達(dá)方案完全不同，它將高分辨率視頻和距離信息融合在了一起。
*TetraVue激光雷達(dá)每秒能夠捕捉6000萬字節(jié)數(shù)據(jù)
當(dāng)前的數(shù)字相機(jī)能夠精確地捕捉高分辨率的 2D 圖像，但是無法捕捉到物體的深度信息。官方介紹，TetraVue 將數(shù)字視頻與激光雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合，通過以高達(dá)每秒 30 幀的速度捕獲數(shù)百萬像素的圖像，每個(gè)像素都包含精確深度信息。
因此，TetraVue 相機(jī)能夠處理 100 倍以上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以精確地呈現(xiàn)周圍環(huán)境中物體的位置和運(yùn)動(dòng)情況。TetraVue 將于 2018 年 1 月拉斯維加斯 CES 展會(huì)上展示這一技術(shù)。
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成立于 2011 年的 Trilumina ，為自動(dòng)駕駛提供支持的主要方式是以激光雷達(dá)照明模塊替代其掃描系統(tǒng)，不僅尺寸更小、分辨率高、探測(cè)距離遠(yuǎn)，而且成本較低。
Trilumina 總部位于美國(guó)新墨西哥州阿爾伯克基，去年 5 月，公司宣布了新一輪 900 萬美元的融資，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures 和 Sun Mountain Capital 共同投資。而這只是其從成立至今 2620 萬的總投資額中的一部分。
TriLumina 將在 2018 年 CES 展會(huì)上展示其 940nm VCSEL 照明模塊的多種用例，包括由照明模塊驅(qū)動(dòng)的新型 3D 固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)將在 LeddarTech 的 3D 激光雷達(dá)平臺(tái)上演示 TriLumina 照明技術(shù)的集成。
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作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的「老大哥」，今年的 CES 上，Velodyne 將展示兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品。
第一款產(chǎn)品是 128 線激光雷達(dá) VLS-128。據(jù)目前已知的消息，與 Velodnye 另一款高線數(shù)激光雷達(dá) HDL-64 相比，VLS-128 得到了性能升級(jí)：測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá) 300 米，整體性能是 HDL-64 的 10 倍；Velodyne 在這款激光雷達(dá)上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化校準(zhǔn)并將關(guān)鍵模塊 ASIC 化，這將大大提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并縮減成本。
VLS-128 目前還在產(chǎn)品調(diào)試和針對(duì)不同規(guī)格的驗(yàn)證階段，最終的產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)將在 CES 上揭曉。
Velodyne 面向車規(guī)等級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 Velarray 將首次發(fā)布，這款產(chǎn)品取消了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，探測(cè)距離 200m 以上，水平探測(cè)角度 120 度，垂直分辨率將比 VLS-128 更優(yōu)，預(yù)計(jì)達(dá)到 0.1°。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Velarray 規(guī)格將從 32 線起步，逐漸過渡到 16 線、8 線，乃至用于低速自動(dòng)駕駛車的 4 線避障為主的激光雷達(dá)。
VLS-128 和 Velarray 的技術(shù)將會(huì)在兩年時(shí)間內(nèi)大約迭代 4 次，并于 2019 年第四季度放出最終車規(guī)等級(jí)產(chǎn)品。
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